Turinys:

„Smile“aktyvuotas zefyrų paleidimo įrenginys: 4 žingsniai (su nuotraukomis)
„Smile“aktyvuotas zefyrų paleidimo įrenginys: 4 žingsniai (su nuotraukomis)

Video: „Smile“aktyvuotas zefyrų paleidimo įrenginys: 4 žingsniai (su nuotraukomis)

Video: „Smile“aktyvuotas zefyrų paleidimo įrenginys: 4 žingsniai (su nuotraukomis)
Video: Маршмелоу - Їж Наше! 2024, Lapkritis
Anonim
Image
Image

Norite paskatinti svečius, kolegas, draugus ir šeimos narius būti laimingais? Jums reikia „Smile Activated Marshmallow Launcher“. „Raspberry Pi“varomas „SAML“aptinka šypseną ir paleidžia į ją zefyrą - laimė atsiperka!

1 žingsnis: komponentai, programinė įranga ir įrankiai

Programinės įrangos diegimas
Programinės įrangos diegimas

Norėdami sukurti SAML, jums reikės:

Komponentai

  1. Raspberry Pi Model 3 -
  2. „MotoZero“variklio valdiklis -
  3. Mikro metalo pavarų variklis-https://thepihut.com/products/micro-metal-gearmot…
  4. 4xAA baterijos laikiklis-https://thepihut.com/products/adafruit-4-x-aa-bat…
  5. Internetinė kamera
  6. Monitorius
  7. „Wifi“raktas
  8. Klaviatūra
  9. Pelė
  10. USB ir maitinimo laidai „Raspberry Pi“
  11. Viela
  12. 4 AA baterijos
  13. Žaislinė katapulta
  14. Paltų pakaba
  15. Styginė
  16. Saugos smeigtukas
  17. Lituoklis
  18. Lipni juosta
  19. Zefyrai!

Programinė įranga

  1. Raspbian -
  2. Atviras CV - atviro kodo kompiuterinė vizija -
  3. Šypsenos aptikimo programinė įranga - atsisiųskite iš.zip failo žemiau

Įrankiai

  1. Lituoklis
  2. Mažas atsuktuvas
  3. Vielos nuėmiklis
  4. Vielos pjaustytuvas
  5. Žirklės
  6. Replės

Pasiruošę? Gerai - kitas žingsnis…

2 veiksmas: programinės įrangos diegimas

Gerai, kad surinkote komponentus. Pradėkite sutelkdami dėmesį į „Raspberry Pi“. Prijunkite maitinimo šaltinį, klaviatūrą ir pelę, internetą („wifi dongle“arba „Ethernet“), monitorių ir USB kamerą. Įjunkite maitinimą ir kai esate prisijungę, atsisiųskite „Raspbian“.

Toliau turėsite atsisiųsti „Open CV“, kompiuterio regėjimo biblioteką, o tada šypsenos aptikimo programinę įrangą.zip faile. Https://www.instructables.com/id/Smile-Detection-W… rasite puikią instrukciją, kuri padės jums tai padaryti. Mes pakeitėme šypsenos aptikimo programinę įrangą, įterpdami instrukcijas iš „MotoZero“variklio valdiklio vadovo, kad „Raspberry Pi“, o ne spausdintų pranešimą ekrane, suaktyvintų variklį per GPIO kaiščius ir „MotoZero“variklio valdiklį (toliau svarstysime, kaip norėdami juos nustatyti vėliau). Į modifikuotą šypsenos aptikimo programinę įrangą įtraukta instrukcija varikliui veikti pusę sekundės, kai aptinkama šypsena.

3 žingsnis: Aparatūros surinkimas

Aparatūros surinkimas
Aparatūros surinkimas

Jūs jau sukūrėte „Raspberry Pi“ir įdiegėte programinę įrangą, todėl dabar atėjo laikas kūrybiškai veikti su paleidimo priemone. Mums tai reiškė, kad buvo pritaikyta sulaužyta sena katapulta, kurią vaikai gulėjo. Yra daug laisvės kitiems paleidimo įrenginiams, tačiau šaudymo valdiklis veikia taip.

Pradėkite nuo „MotoZero“variklio valdiklio. Vykdykite instrukcijas, kad sujungtumėte komponentus. Tada pritvirtinkite prie „Raspberry Pi“GPIO kaiščių. Tada įdėkite 4 AA baterijas į baterijų laikiklį ir prijunkite prie „MotoZero“maitinimo kaiščių. Būkite atsargūs, naudodami tinkamą poliškumą. Tada prijunkite „Micro Metal“reduktorių prie 1 variklio „MotoZero“gnybtų.

Toliau turite išsiaiškinti, kaip paleisti paleidimo priemonę naudojant 0,5 sekundės pavaros variklio sukimąsi. Mums tai buvo variklio pririšimas prie katapultos šono, tam tikros stygos su apipjaustytu apsauginiu kaiščiu kitame gale pritvirtinimas prie pavaros variklio ašies ir padavimas per laikiklį, pagamintą sulenkiant pakabą, kad galėtume laikyti katapultos ranką žemyn ir atleiskite sukdami variklį ir apvynioję virvę aplink ašį.

Bus daug tvarkingesnių būdų tai padaryti.

Tada suderinkite katapultą su internetine kamera taip, kad zefyras būtų paleistas besišypsančio veido link.

Galiausiai ginkluokite katapultą ir prisikraukite zefyro!

4 žingsnis: aktyvinimas

Aktyvinimas!
Aktyvinimas!

Ar visa aparatūra nustatyta? Kitas etapas - paleisti „Smile Detection Python“programą.

Pradėkite atidarę terminalo langą. Jei įdiegėte programinę įrangą darbalaukyje, jums reikės šių komandų:

cd darbalaukis

cd smile_detection

sudo smile_detection_Rosemodification.py

Tai turėtų atidaryti tinkamą aplanką ir paleisti programinę įrangą. Atsidarys langas, rodantis internetinės kameros vaizdą, ir kai jūsų šypsena bus atpažinta - variklis veiks, sukeldamas katapultą.

Mėgautis!

Rekomenduojamas: