„FLAP O TRON“: 10 žingsnių

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48

FLAP. O. TRONAS

Komandinis projektas: Baba ir Piyanat

Pirmasis iš nenaudojamų mašinų serijos pristatome jums FLAP O TRON. Tai nieko nedaro, tik atvartą.

Pagrindinė šio projekto idėja yra sukurti elektroninio veikimo mokymosi priemonę, pagrįstą jutimo įvestimi.

Galutinis tikslas yra, kad FLAP O TRON vis labiau susijaudintų artėjant asmeniui ar objektui (žr. Įterptąjį vaizdo įrašą).

Norint užbaigti šį kūrimą, būtina turėti pagrindinį supratimą apie elektroninius prototipus, tokius, kokius turite tokiose platformose kaip „Arduino“, taip pat tam tikrus įgūdžius.

Jums reikalingi dalykai:

Pirmiausia paruoškite dalis FLAP O TRON konstrukcijai. Matmenis ir kitą informaciją rasite dalių sąrašo paveikslėlyje.

Medžiagos:

Plastikiniai lakštai (mūsų demonstratoriuje naudojamas 0,75 mm polistirolis)

Plastikinis vamzdis (3 mm skersmens)

Dantų krapštukai/medinės lazdelės (> 2 mm skersmens)

Reikalingi įrankiai:

Kateris

Pjovimo kilimėlis

Valdovas

„Sooooooper“klijai (1 sek. Reakcijos laikas)

Reikalinga aparatūra:

Servo variklis (SG90)

Ultragarsinis jutiklis

Bandomoji Lenta

Kontrolierių valdyba

Peršokti laidus

100uF kondensatorius

Reikalinga programinė įranga:

„Arduino IDE“

Būtinos dorybės:

Kantrybė (daug)

Kai visa tai turite (ypač kantrybės), galite pradėti gaminti mechaninę šerdį, kaip parodyta 1 veiksme.

1 žingsnis: MECHANINIS PAGRINDAS

Pirmiausia, norint sukurti FLAP O TRON, mechaninė šerdis yra labai svarbi. Jį sudaro vienas skydas su atlenkiamomis durimis, sumontuotas greito grąžinimo svirtis, servo sistema ir tam tikra papildoma atrama, taip pat servo svirties tvirtinimas, kuris įkišamas į greito grąžinimo svirtį, pritvirtintą prie pagrindinių sklendžių durų.

Vaizdas parodo, ko paprastai siekiate. Jums gali tekti perskaityti vėlesnius veiksmus, kad gautumėte išsamią informaciją apie tai, kaip padaryti plokščias duris, servo atramas ir bendrą mechaninę schemą.

2 žingsnis: SERVO PARAMA

Norint, kad servo variklis, kaip reikalaujama, sąveikautų su mechanine šerdimi, jį reikia pastatyti tam tikrame aukštyje, palyginti su greito grįžimo svirtimi ant atveriamų durų. Norėdami tai padaryti, galite padaryti nedidelį lopšį, kad palaikytumėte servo sistemą ir leistumėte praeiti jo kabelius. Štai kodėl didžiausiame dalių sąraše yra maža stačiakampio formos skylė (naudokite tai !!!).

3 žingsnis: PLAUKIANČIOS DURYS

O dabar dėl pagrindinio (-ių) atrakciono (-ų) jie turės būti sukurti 4 kartus kiekvienai FLAP O TRON pusei.

Čia naudokite 11,5 x 6,5 cm plokštes, didesnes 22,0 x 7,5 cm plokštes, dantų krapštukus/medines lazdeles ir mažas 5,0 x 0,5 cm juosteles.

Būtinai žiūrėkite pridėtą paveikslėlį kaip bendro šių dalių išdėstymo vadovą.

4 žingsnis: „FLAPPY PIVOTS“

Šie maži vaikinai perkelia servo/greito grįžimo judesį į kitas atveriamas duris.

Tam jums reikės 0,3 mm plastikinio vamzdžio, mažų pagrindo skirtukų ir trikampių atramų.

Vaizdas viską pasako!

5 veiksmas: ILGA NUORODA

Taigi dabar jūs turite FLAP O TRON šerdį ir rėmą (4 pusės su atlenkiamomis durimis, šarnyrai, pagrindas ir jūsų servo sistema). Dabar turite susieti nesujungtas atlapines duris su mechanine šerdimi. Tai turėtų atrodyti panašiai kaip pateikta mechaninė schema.

Pirmasis įeis LONG jungtis, jungianti galines atverčiamas duris. žiūrėk nuotrauką, labai miela.

6 žingsnis: TRUMPAS SUSIJIMAS

Tada kūdikių jungtys jungia gretimas atveriamas duris.

Kai žvelgi iš aukštai į savo kūrinį, tai turėtų būti nerimtas rodomų vaizdų vaizdas.

7 veiksmas: grandinės schemos ir elektronikos sąranka

Dabar mechanika ir visa konstrukcija baigta. Atėjo laikas sukurti grandinę ir ją užprogramuoti. Turint šiek tiek pagrindinio elektroninio supratimo, turėtų pakakti pridėtų vaizdų, tačiau patogumo dėlei toliau pateikiami labai smulkūs žingsniai:

Ultragarsiniam jutikliui (VCC, TRIG, ECHO, GND)

Prijunkite VCC laidą prie 5V maitinimo šaltinio, esančio duonos plokštėje

Įkiškite TRIG laidą į 10 kaištį

Įkiškite ECHO laidą į 9 kaištį

Prijunkite GND laidą prie GND

Servo varikliui

Prijunkite rudą laidą prie GND

Prijunkite raudoną laidą prie maitinimo plokštės 5 V maitinimo šaltinio

Įkiškite geltoną laidą į 8 kaištį

8 veiksmas: „ARDUINO IDE“eskizas

Dabar, kad išnaudotumėte visas nepakartojamas FLAP O TRON funkcijas, turite, kad ultragarso jutiklis susisiektų su jūsų servo varikliu per valdiklio plokštę. Naudotą kodą galima atsisiųsti.

Jei norite, galite patobulinti savo FLAP O TRON elgseną, pakoreguodami kai kuriuos kodo parametrus „Arduino IDE“aplinkoje.

Patikrinkite ir įkelkite eskizą į valdiklio plokštę, tada prasideda tikroji magija …

9 žingsnis: FLAP - O - TRON GYVENA !

„FLAP O TRON“gyvena !!!

Ne…

Jūsų FLAP O TRON gyvena!

Jei pavyko taip toli, tai uždirbai.