AUKŠTAS BEVIELIS LEMPTIS SU MAGNETINIAI LANKSTA GARNA: 8 žingsniai (su paveikslėliais)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48

Šis projektas buvo pagamintas iš sugedusios lempos ir nodeMCU. Ši dekoratyvinė lempa gali būti reguliuojama bet kuria kryptimi, pritvirtinama prie magnetinių medžiagų arba dedama ant stalo. Jis gali būti valdomas dviem režimais:

- Belaidžio valdymo režimas, kaip nurodyta toliau esančioje „YouTube“nuorodoje:

- Interaktyvus valdymo režimas, kaip „YouTube“nuoroda žemiau:

1 žingsnis: SĄRAŠAS MEDŽIAGŲ

B. O. M sąrašas:

Interaktyviam režimui naudoju MPU6050, kad gaučiau giroskopo duomenis iš „NodeMCU“, kad valdyčiau lempos spalvą.

Šio projekto medžiagos nuotrauka:

2 žingsnis: SROVĖ

Tai labai paprasta grandinė, kaip aprašyta aukščiau esančioje Fritzingo schemoje, su 1 RGB Led bendru anodo tipu, trimis ribinės srovės rezistoriais R100 ir MPU6050.

Atšvaitas naudojamas iš bet kokių sugedusių lempų ir 2 varžtais prijungtas prie „nodeMCU“pagrindo arba priklijuojamas tvirtu klijais.

Montavimo darbai:

Schema žemiau:

3 žingsnis: MAGNETINĖ PAGRINDAS - LAPUS GARNAS

Lanksčią ranką galima pakartotinai naudoti iš sulaužytų lanksčių vandens čiaupų. Kažkas panašaus:

Remdamiesi kai kuriais patarimais, bandome juos prijungti prie nuolatinio magneto pagrindo lanksčios rankos apačioje. Viršuje padarėme gręžimo angą, skirtą prijungti prie mūsų plokštės ir saulės/baterijų įkroviklio. Naudodami šį pagrindą, galime pastatyti lempą ant paviršiaus, pavyzdžiui, stalo, grindų…; arba jis gali būti pritvirtintas prie magnetinių medžiagų, tokių kaip plieninis stulpas, plieninė konstrukcija.

4 žingsnis: SAULĖ - AKUMULIATORIUS

Jis atsirado iš pažeistos įkrovimo lempos. Pridėjau įjungimo/išjungimo jungiklį ir maitinimo laidų tiekimą į nodeMCU. Jame taip pat yra vienas USB prievado lizdas ir vienas kištukas akumuliatoriaus įkrovikliui.

5 veiksmas: PRISIJUNKITE VISUS KARTU

Sujungiamos visos dalys: „NodeMCU“ir atšvaitas, saulės ir baterijų elementai, lanksti rankena.

BAIGTI

ĮKROVIMO REŽIMAS

6 žingsnis: INTERAKTYVUS KONTROLĖS PROGRAMA

Spalva pasikeis, kai sureguliuosime lanksčią rankeną arba pasuksime lempą.

INTERAKTYVUS LEMPAS

#įtraukti

// MPU6050 Slave Device adresas

const uint8_t MPU6050SlaveAddress = 0x68;

// Pasirinkite SDA ir SCL kaiščius, skirtus I2C ryšiui - Numatytasis kaištis WIRE BIBLIOTEKOJE: SCL - D1 & SDA - D2 NODEMCU

// const uint8_t SCL = D1;

// const uint8_t SDA = D2;

const int R = 14;

const int G = 12;

const int B = 13;

// MPU6050 keli konfigūracijos registro adresai

const uint8_t MPU6050_REGISTER_SMPLRT_DIV = 0x19;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_USER_CTRL = 0x6A;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_1 = 0x6B;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_2 = 0x6C;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_CONFIG = 0x1A;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_GYRO_CONFIG = 0x1B;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_ACCEL_CONFIG = 0x1C;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_FIFO_EN = 0x23;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_INT_ENABLE = 0x38;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_ACCEL_XOUT_H = 0x3B;

const uint8_t MPU6050_REGISTER_SIGNAL_PATH_RESET = 0x68;

int16_t AccelX, AccelY, AccelZ, Temperatūra, GyroX, GyroY, GyroZ;

void setup () {

pinMode (R, OUTPUT);

pinMode (G, OUTPUT);

pinMode (B, OUTPUT);

//Serial.begin(9600);

Wire.begin (SDA, SCL);

MPU6050_Init ();

}

void loop () {

uint16_t Axe, Ay, Az, T, Gx, Gy, Gz;

uint16_t Raudona, žalia, mėlyna;

Read_RawValue (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_ACCEL_XOUT_H);

// Imk absoliučią vertę

Axe = myAbs (AccelX);

Ay = myAbs (AccelY);

Az = myAbs (AccelZ);

// Skalė diapazone

Raudona = žemėlapis (Axe, 0, 16384, 0, 1023);

Žalia = žemėlapis (Ay, 0, 16384, 0, 1023);

Mėlyna = žemėlapis (Az, 0, 16384, 0, 1023);

// Serijinis spausdinimas, kurį reikia patikrinti

//Serijinis.printas ("Red: "); Serial.print (raudona);

//Serijinis.printas ("Green: "); Serial.print (žalia);

//Serijinis.printas ("Melnas: "); Serial.print (mėlyna);

// Rašykite analogą į LED

analogWrite (R, raudona); // R.

analogWrite (G, žalia); // G

analogWrite (B, mėlyna); // B.

vėlavimas (200);

}

void I2C_Write (uint8_t deviceAddress, uint8_t regAddress, uint8_t data) {

Wire.beginTransmission (deviceAddress);

Wire.write (regAddress);

Wire.write (duomenys);

Wire.endTransmission ();

}

// Skaityti visus 14 registrų

void Read_RawValue (uint8_t deviceAddress, uint8_t regAddress) {

Wire.beginTransmission (deviceAddress);

Wire.write (regAddress);

Wire.endTransmission ();

Wire.requestFrom (deviceAddress, (uint8_t) 14);

AccelX = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

AccelY = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

AccelZ = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

Temperatūra = ((((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

GyroX = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

GyroY = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

GyroZ = (((int16_t) Wire.read () << 8) | Wire.read ());

}

// Konfigūruoti MPU6050

void MPU6050_Init () {

vėlavimas (150);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_SMPLRT_DIV, 0x07);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_1, 0x01);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_PWR_MGMT_2, 0x00);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_CONFIG, 0x00);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_GYRO_CONFIG, 0x00); // nustatyti +/- 250 laipsnių/sekundę

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_ACCEL_CONFIG, 0x00); // nustatyti +/- 2 g visos skalės

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_FIFO_EN, 0x00);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_INT_ENABLE, 0x01);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_SIGNAL_PATH_RESET, 0x00);

I2C_Write (MPU6050SlaveAddress, MPU6050_REGISTER_USER_CTRL, 0x00);

}

// Absoliučioji vertė

float myAbs (float in) {

grįžti (į)> 0? (į):-(į);

}

peržiūrėti rawINTERAKTYVIOS LEMPOS PROGRAMĄ, kurią su ❤ priglobia „GitHub“

7 žingsnis: BEVIELIO KONTROLĖS PROGRAMA IR „Android“TAIKYMAS

Kitas būdas yra „Android“programa, skirta valdyti „RGB LED“su „Android“„WiFi“tinkle. „Android“programos susiejimas: NODEMCU valdymo RGB LED APP

„Arduino“programoje galite kreiptis į:

microcontrollerkits.blogspot.com/2016/05/es…

Įkėlus programą į „NodeMCU“, pirmasis paleidimas suteiks mums „NodeMCU“IP adresą serijinio spausdinimo metu. Mano atveju tai yra: 192.164.1.39 prie 80 prievado.

Dabar mes galime valdyti belaidę lempą nešiojamu kompiuteriu/ planšetiniu kompiuteriu/ mobiliuoju telefonu, įvesdami aukščiau esantį adresą į „Internet Explorer“.

Arba naudodami „Android“programą:

8 veiksmas: kai kurios nuotraukos