Rotacinio kodavimo rinkinio pamoka: 5 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48

Apibūdinimas:

Šis sukamojo kodavimo rinkinys gali būti naudojamas variklio padėčiai ir greičiui nustatyti. Tai labai paprastas rinkinys, kurį sudaro optinio spindulio jutiklis (optinis jungiklis, fototransistorius) ir plyšio diskas. Jis gali būti prijungtas prie bet kurio mikrovaldiklio per 3 kontaktų antraštę. Optinis spindulių jutiklis aptinka trūkstamus plyšio disko lizdus ir sukuria impulsinį traukinį.

Įjungimui reikia +5VDC, o išėjimas - 0V ir 5V. Jis užtikrina 5 V išėjimą, kai spindulys yra užblokuotas, ir 0 V išėjimą, kai spindulys yra atblokuotas. Jūsų mikrovaldiklis gali tiesiog perskaityti 0-5-0V impulsinį traukinį, kad nustatytų, kiek jūsų variklis nuvažiavo ir kaip greitai.

Komplekte yra žalias šviesos diodas, kuris užsidega, kai šviesa nepertraukiama.

Specifikacija:

• Darbinė įtampa: 4,5-5 VDC
• Išėjimo signalas: skaitmeninis išėjimas
• Tiesioginis prijungimas prie mikrovaldiklio (vidinis traukimas iki 5 V)
• Galima skaityti iki 100KHz
• Disko skersmuo: 26 mm
• PCB matmenys: 22 mm x 20 mm

1 žingsnis: medžiagų paruošimas

Šiai pamokai reikalingi šio projekto vykdymo elementai:

1. Arduino Uno
2. USB kabelis nuo A iki B tipo
3. Džemperis nuo patino iki vyriško
4. Džemperis nuo patelės iki patelės
5. Variklis iš plastiko

2 žingsnis: Aparatūros diegimas

Aukščiau pateiktoje diagramoje parodyta paprasta jungtis tarp rotacinio kodavimo rinkinio ir „Arduino Uno“:

1. 5V> 5V
2. GND> GND
3. OUT> D2

Ryšys tarp „Plastic Gear Motor“ir „Arduino Uno“:

1. 1 gnybtas> 5V
2. 2 terminalas> GND

Užbaigus ryšį, USB kabeliu prijunkite „Arduino Uno“prie maitinimo šaltinio.

3 veiksmas: įterpkite šaltinio kodą

1. Atsisiųskite bandymo kodą ir atidarykite jį naudodami „Arduino“programinę įrangą arba IDE.
2. Įsitikinkite, kad pasirinkote tinkamą plokštę ir atitinkamą prievadą (šioje pamokoje naudojama „Arduino Uno“).
3. Tada įkelkite bandymo kodą į „Arduino Uno“.

4 žingsnis: Rezultatai

Plyšinis diskas yra sumontuotas prie „Plastic Gear Motor“ir dedamas į rotacinio kodavimo grandinės plokštę. Optinis spindulių jutiklis aptinka trūkstamus plyšio disko plyšius ir sukuria impulsinį traukinį. Koreguodamas kodą „Arduino“, rotacinis kodavimo įrenginys galės aptikti faktinį plastikinio pavarų variklio apsisukimų dažnį ir parodyti serijiniame monitoriuje.