Turinys:
2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57
Šioje instrukcijoje, Mes pagaminsime paprastą „Arduino“aptikimo sistemą, naudojant ultragarsinį jutiklį, servo variklį ir pjezoelektrinį signalizatorių, kuris pradeda skambėti, kai jutiklis aptinka jo diapazone esantį objektą. Tai paprastas projektas, kurį galima atlikti per valandą, ir tai papildys jūsų žinias apie „Arduino“ir naudojamus komponentus.
Taigi pradėkime !!!
1 žingsnis: darbas
Šios sistemos veikimas yra toks:
Ultragarsinis jutiklis, kurio diapazonas yra 400 cm, yra uždėtas ant servo variklio ir besisukdamas jutiklis aptiks, ar nėra kliūčių.
Jei yra kliudantis objektas, jutiklis jį aptiks ir nusiųs signalą į garsinį signalą, kuris savo ruožtu pradės skambėti, ir atstumą, kuriuo objektą galima pamatyti nuosekliajame „Arduino IDE“monitoriuje.
Šie jutiklio duomenys taip pat siunčiami į apdorojimo IDE programinę įrangą, kuri sukuria grafinį žemėlapį, rodantį, kur ir koks atstumas yra objektas.
2 veiksmas: reikalingi komponentai ir įrankiai
1. „Arduino UNO“ir „Ethernet“kabelis
2. Ultragarsinis jutiklis - HC -SR04
3. Servo variklis - MG -995
4. Pjezoelektrinis garsinis signalas
5. Duonos lenta
6. Vyriški - vyriški megztiniai laidai
7. Moteriški - vyriški megztiniai laidai
8. Fevikwikas - 2
9. Maža plastikinė dėžutė
10. Peilis
3 žingsnis: jungtys, kurias reikia atlikti:
Prijunkite jutiklio kaištį prie „Arduino“2 kaiščio
Prijunkite jutiklio aido kaištį prie „Arduino“3 kaiščio
Prijunkite jutiklio maitinimo ir įžeminimo Vcc ir GND atitinkamai
Padėkite signalą ant duonos lentos
Prijunkite jo teigiamą galą prie „Arduino“10 kaiščio ir prijunkite neigiamą galą prie žemės
Prijunkite juodą ir raudoną servo variklio laidą prie įžeminimo ir maitinimo
Pritvirtinkite geltoną servo variklio laidą prie „Arduino“9 kaiščio
Prijunkite „Arduino“5 V terminalą prie maitinimo šaltinio ir „Arduino“GND terminalą prie žemės
Baigę šias jungtis, įdėkite visą grandinę į vidų, kaip parodyta paveikslėlyje
Dabar atėjo laikas koduoti
4 žingsnis: plastikinė dėžutė
Kaip matėte paveikslėliuose, mes panaudojome vidutinio dydžio plastikinę dėžę.
Supjaustykite dėžutės dangtelį į dvi dalis, kaip parodyta, kad atidarytumėte pusę dangčio ir sureguliuotumėte jungtis, kol variklis nesutrikdomas.
Dėžutės apačioje iškirpkite mažą kvadratinę skylę, kaip parodyta paveikslėlyje, kad prijungtumėte „Ethernet“kabelį prie „Arduino“.
5 žingsnis: kodas
Šį projektą sudaro du kodai, vienas skirtas „Arduino IDE“, o kitas - IDE apdorojimui.
Apdorojimo IDE naudojamas kuriant radarą, kuriame visi objektai susiejami savo vietose.
Programinę įrangą galima atsisiųsti čia.
Kodas pateikiamas žemiau -:
6 žingsnis: paskutiniai prisilietimai
Baigę ryšį ir įkėlę kodą į „Arduino“, atsargiai įdėkite grandinę į plastikinę dėžę, kaip parodyta, taip pat atsargiai uždėkite ultragarso jutiklį ant servo variklio, kaip parodyta paveikslėlyje, ir padėkite servo variklį ant dėžutės dangtelio ir laikykite tai su littleikwik.
Jei garsinis signalas neveikia, patikrinkite garsinio signalo ir jutiklio jungtis.
Mėgautis!