Palaikymo sistemos vežimėlio svirties vairuotojas: 16 žingsnių

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48

Įprastas vežimėlis turi daug trūkumų tiems, kurie turi silpnų viršutinių galūnių arba turi ribotus išteklius. Mūsų komandai buvo pavesta suprojektuoti neįgaliųjų vežimėlių svirties vairuotoją vežimėliams iš nemokamos neįgaliųjų vežimėlių misijos, kuri leistų vartotojams eiti toliau savo kėdėse ir padėti tiems, kurie turi silpnų viršutinių galūnių, naudotis kėdėmis. „Support System“vežimėlio svirties vairuotojas yra ekonomiškai efektyvus prietaisas, kuris iš esmės sumažina peties judesio poreikį ir pašalina nuovargio lygį, naudojant horizontalias svirties svirtis, o ne vertikalias, o tai tiktų susilpnėjusiems ir kaimo vietovių pacientams. Tipiškas vertikalios svirties rankos vairuotojas per daug dėmesio skiria rankų ir pečių raumenims, o tai gali sukelti komplikacijų pacientams, turintiems viršutinių galūnių silpnumų. Todėl mūsų komanda sukūrė horizontalią svirties tvarkyklę, skirtą naudoti krūtinės raumenis, kad palengvintų žmones, kurie negali naudotis savo pečių raumenimis.

Rinkos ir vertės pasiūlymas

Mūsų svirties vairuotojas, norėdamas išspręsti peties skausmą ir nuovargį, susijusį su vežimėlio naudojimu asmenims, ypač iš kaimo kaimų, kurių keliai neasfaltuoti, stengiasi palengvinti problemą naudodamas judesius pirmyn/ atgal, o ne judesius aukštyn/ žemyn. patobulintas porankis patogumui ir palaikymui. Kadangi kaimo kaimai ir neasfaltuoti keliai paprastai yra labai uolėti ir nelygus, pacientas, norėdamas perkelti savo vežimėlį į tam tikrą atstumą, lyginant su lygiu keliu, turėtų dar labiau paspausti svirtį. Todėl žmonėms, turintiems silpnų viršutinių galūnių kaimo vietovėse, yra dar daugiau kliūčių, nes jiems reikia daugiau judėjimo ir jėgų judėti iš vienos vietos į kitą, o tai sukelia problemų, nes jie nuolat silpnėja, nes kasdien naudoja peties raumenis.. Taigi, įdiegę horizontalią svirtį, asmenys iš kaimo vietovių, turintys silpnų viršutinių galūnių, galės ne tik laisvai judėti, bet ir tokiu būdu, kuris sumažins įtemptą pečių raumenų naudojimą, nes naudoja jėgas krūtinėje.

Sąnaudų analizė

Mes nusprendėme naudoti PVC, akrilą ir ABS. Tai buvo jėgų ir išlaidų kompromisas. Šios trys medžiagos yra palyginti pigesnės, tačiau pakankamai tvirtos, kad tinkamai veiktų. Numatoma kaina yra apie 170 USD. Iš pradžių planavome naudoti aliuminį daugeliui svirties tvarkyklės komponentų, tokių kaip išorinis dėklas ir rankenos, nes aliuminis yra pigesnis nei plienas. Tačiau atlikę tyrimus pamatėme, kad naudoti storus aliuminio lakštus ir strypus nebūtų idealu dėl didelių išlaidų metalo gamybai. Vietoj to, radome pigesnių alternatyvų, naudodami skirtingas medžiagas skirtingoms dalims. Išoriniam korpusui naudojome didelį akrilo lakštą ir lazeriu supjaustėme lakštą į mažesnes dalis, o tai kainavo apie 25 USD. Palyginimui, dideli aliuminio lakštai būtų kainavę daugiau nei 70 USD. Be to, mes nusprendėme rankoms naudoti PVC vamzdžius, o ne metalinius strypus, nes PVC vamzdžiai yra ne tik tvirti, bet ir itin pigūs. Nors aliuminio strypai galėjo būti tvirtesni, kiekvienoje vežimėlio pusėje būtume išleidę apie 30 USD. Priešingai, PVC vamzdžiai kainavo apie 5 USD. Didžiąją mūsų išlaidų dalį sudaro ABS 3D spausdinimas. Kadangi išspausdinome tris savo sistemos dalis, bendras visų šių dalių spausdinimo laikas iš viso truko apie 32 valandas. Dėl to, naudojant valandinį 3D spausdintuvo naudojimo tarifą, bendra suma siekė 130 USD.

Medžiagos ir prototipų dizainas

- PVC vamzdis ~ 2,16 USD

- PVC lizdo dangtelis ~ 1,66 USD

- PVC 90 laipsnių alkūnė ~ 2,28 USD

- Akrilo lakštas ~ 24,98 USD

- ABS krumpliaračiai, ABS letenėlės, ABS rankenėlės ~ 130 USD

- Plieniniai varžtai ~ 6,92 USD

- Guminės juostos ~ 3,18 USD

- E6000 amatų klijai ~ 4,29 USD

1 žingsnis: sukurkite korpuso išorinį dangtelį „SolidWorks“

Prieš pradėdami visą projektą, nustatykite matmenis naudodami MMGS.

Naudodami priekinę plokštumą, sukurkite naują eskizą ir nubrėžkite 175 mm skersmens apskritimą. Tada eskizuokite dvi vertikalias linijas ties apskritimo liestinėmis, kurios abi yra 60 mm. Po to abiejų linijų pabaigoje nubrėžkite liestines lankus ir sujunkite juos su horizontalia linija. Tada naudodami funkciją „apipjaustyti objektus“, apkirpkite apatinę apskritimo pusę regiono viduje.

Kai eskizas bus baigtas, viršininkas išspausdins eskizą, naudodami aklą ekstruziją 12,70 mm. Kai ekstruzija bus baigta, atidarykite naują eskizą ir nubrėžkite apskritimą, esantį liestinių linijų viršuje, kurio skersmuo yra 32,20 mm, ir supjaustykite, kad išspaustumėte naudodami „per visus“ir padarykite skylę.

Norėdami padaryti du apatinius apskritimus, atidarykite naują eskizą ir nubrėžkite du apskritimus, kurių skersmuo yra 6 mm, ir padarykite juos 15 mm atstumu nuo apačios ir 58,84 mm atstumu nuo liestinės lanko centro. Kai eskizas bus baigtas, naudokite supjaustytą išspaudimą, naudodami „per visus“, kad padarytumėte dvi skyles.

2 žingsnis: sukurkite kūną „SolidWorks“

Norėdami pradėti kūną, pakartokite eskizą, kaip ir pirmoje dalyje, kad sukurtumėte bendrą kūno formą ir išspaustumėte 25,40 mm. Po to, kai dalis išspaudžiama, naudokite apvalkalo variantą viename iš dalies paviršių, kurio matmenys yra 12,70 mm.

Po to atidarykite naują eskizą ir nubrėžkite 100 mm skersmens apskritimą, kuris yra 133,84 mm nuo apačios ir 87,50 mm atstumu nuo dalies šonų. Kai eskizas bus baigtas, dar kartą iškirpkite, naudodami „per visus“, kad sukurtumėte skylę.

Norėdami sukurti svirtį, viršutinėje plokštumoje sukurkite naują eskizą ir pasukite dalį į apačią. Pradėkite eskizą, padarydami apskritimą, kurio skersmuo yra 28,74 mm, ankstesnės dalies pagrindu ir išspauskite 130 mm.

Sukūrę svirtį, sukurkite naują eskizą svirties pagrinde. Nubrėžkite dvi horizontalias linijas, esančias vienodu atstumu nuo 25,10 mm ilgio kilmės. Tada prijunkite dvi linijas su liestinėmis lankomis, kurių aukštis yra 14 mm. Kai eskizas bus baigtas, aklas išspauskite naują eskizą 30 mm.

Naudodami naujausią išspaustą dalį, sukurkite naują eskizą priekinėje plokštumoje ir nubrėžkite apskritimą, kuris yra 14,95 mm atstumu nuo viršaus ir 12,55 mm nuo šono. Tada perpjaukite išspaudę per visus, kad sukurtumėte skylę.

Su visu korpusu eskizuokite dvi skyles korpuso apačioje, kurių skersmuo yra 6 mm, o atstumas vienas nuo kito 36 mm, atstumas 15 mm nuo apačios ir 58,84 mm nuo liestinių lankų viršaus. Po to perpjaukite, kad išspaustumėte viską, kad susidarytumėte dvi skyles.

Dalies apačioje sukurkite naują eskizą. Iš abiejų pusių padarykite tiesias linijas, kurios yra 14,93 mm. Norėdami sujungti dvi linijas, padarykite horizontalią liniją, kuri yra 28,74 mm. Nubrėžkite apskritimą, kurio spindulys yra 14,37 mm, ir sulygiuokite jį su apskritimu centre. Apipjaustykite, kad padarytumėte pusę apskritimo. Iškirpkite išspausti per visą rampos formos figūrą dalies apačioje, kad liktų suapvalintas kraštas.

*Norėdami pasiruošti ertmei, sukurkite naują eskizą galinėje plokštumoje. Nubrėžkite apskritimą 20,57 mm spinduliu 15 mm atstumu nuo apačios ir 58,84 nuo šoninio liestinio lanko. Surinkę visus gabalus, jūs redaguojate surinkimo dalį ir naudojate ertmės funkciją pusiau apskritimams sukurti.

Priekinėje plokštumoje sukurkite naują eskizą. Nubrėžkite apskritimą, kurio skersmuo yra 6,35 mm, tarp didžiojo apskritimo ir dviejų mažų apskritimų, esančių šalia apačios. Padarykite apskritimą 40,13 mm atstumu nuo apačios ir 33,70 mm nuo liestinės lanko šonuose. Po to perpjaukite, kad išspaustumėte viską, kad centre sukurtumėte mažą apskritimą.

*Šį veiksmą reikia tęsti vėliau, surinkus visas dalis.

3 žingsnis: sukurkite jungtį „SolidWorks“

Norėdami pradėti sujungimą, pirmiausia sukurkite naują eskizą ant priekinės plokštės ir nubrėžkite 28,74 mm skersmens apskritimą. Aklieji išspaudžia apskritimą, kuris buvo nupieštas 120 mm.

Tada pasukite dalį ir eskizuokite ant nugaros. Nubrėžkite dvi vertikalias linijas, kurių ilgis 25,10 mm ir 7,37 mm nuo apskritimo krašto. ir supjaustykite išspaudus, naudodami „aklą“ir 30 mm gylį abiem regionams.

Tada, žiūrėdami iš dešinės plokštumos, eskizuokite apskritimą ant regiono, kurį ką tik supjaustėme. Skersmuo turėtų būti 8,38 mm, atstumas 12,55 mm nuo viršutinio krašto ir 14,95 mm nuo šoninio krašto. Padarykite aklą pjūvį, kurio skersmuo yra 30 mm.

Dešinėje plokštumoje iš abiejų pusių padarykite tiesias linijas, kurios yra 15,05 mm. Padarykite vertikalią liniją, kuri yra 28,74 mm, kad sujungtumėte dvi linijas. Nubrėžkite apskritimą, kurio spindulys yra 14,37 mm, ir sulygiuokite jį su apskritimu centre. Apipjaustykite, kad padarytumėte pusę apskritimo. Iškirpkite išspausti per visą rampos formos figūrą dalies apačioje, kad liktų suapvalintas kraštas.

Po to, žiūrėdami iš galinės plokštumos, nubrėžkite dvi vertikalias linijas, kurių ilgis nuo centro yra 25,10 mm ir 7 mm. Pjaukite aklai 35 mm gylyje.

Dešinėje plokštumoje eskizuokite apskritimą dešinėje dalyje, o centras - 17,24 mm atstumu nuo kairiojo detalės krašto, kad būtų sukurtas apskritimas

Dešinėje plokštumoje pakartokite rampos formos figūrą kairėje detalės pusėje.

4 žingsnis: sukurkite svirties svirtį/rankeną „SolidWorks“

Priekinėje plokštumoje eskizuokite apskritimą, kurio skersmuo yra 28,75 mm. „Boss“išspaudžia 275 mm.

Tada eikite į galinę plokštumą ir eskizuokite dvi vertikalias 25,10 mm ilgio linijas, 7 mm atstumu nuo centro. Išspauskite dvi linijas taip, kad viduryje būtų tarpas, kurio ekstruzijos matmenys būtų 35 mm.

Ant dalies, kurią ką tik išspaudėme, eskizuokite 8,40 mm skersmens apskritimą, kurio atstumas nuo apskritimo centro iki krašto yra 17,76 mm, o nuo apačios - 12,56 mm. Iškirpkite viską išspausti, kad susidarytų skylė.

Dešinėje plokštumoje sukurkite trumpą 9,24 mm ilgio liniją, kuri jungiasi su pačia dalimi. Nubrėžkite lanką, kurio spindulys yra 30 mm. Tada nubrėžkite vertikalią liniją, jungiančią kitą lanko galą, kurio ilgis 76,39 mm. Kai eskizas bus baigtas, nuvalykite eskizą.

Po to filė viršuje dalį, kurią ką tik nušlavėme 10 mm.

Galiausiai dešinėje plokštumoje abiejose detalės pusėse su mūsų sukurta skylute padarykite tiesias horizontalias linijas, kurių ilgis yra 17,78 mm. Norėdami sujungti dvi linijas, padarykite vertikalią liniją, kurios ilgis yra 25,10 mm. Nubrėžkite apskritimą, kurio spindulys yra 12,56 mm, ir sulygiuokite jį su apskritimu centre. Apipjaustykite, kad padarytumėte pusę apskritimo. Iškirpkite išspausti per visą rampos formos figūrą dalies apačioje, kad liktų suapvalintas kraštas.

5 veiksmas: sukurkite porankį „SolidWorks“

Priekinėje plokštumoje eskizuokite stačiakampį, kurio aukštis yra 170 mm, o ilgis - 195 mm, ir padarykite 10 mm žaliuzę.

*Po surinkimo naudokite ertmės funkciją, kad sukurtumėte stačiakampės prizmės įdubas

6 veiksmas: sukurkite „Gear“„SolidWorks“

Norėdami pradėti pavarą, sukurkite naują eskizą priekinėje plokštumoje ir nubrėžkite du apskritimus iš to paties taško, kurių skersmuo yra 25,40 mm ir 31,75 mm. Tada viršininkas išspaudžia akliną ekstruziją 30 mm.

Kai ekstruzija bus atlikta, sukurkite kitą eskizą priekinėje plokštumoje ir nubrėžkite kitą apskritimą, kurio skersmuo yra 31,75 mm, ir išspauskite 20 mm.

Tada eskizuokite 100 mm skersmens apskritimą priekinėje plokštumoje ir išspauskite 12,70 mm.

Ant dalies, kurią ką tik išspaudėme, viršuje nupieškite lygiakraštį trikampį, kurio kraštinės yra 30 mm. Išspauskite trikampį 12,70 mm.

Kai ekstruzija bus baigta, naudokite apskrito modelio funkciją, kad aplink detalę būtų 20 vienodų trikampių. Tada sulenkite visus trikampių kraštus.

Priekinėje plokštumoje eskizuokite kitą apskritimą, kurio skersmuo yra 100 mm, ir išspauskite jį 13,97 mm.

Norėdami sukurti skylę krumpliaračio viduryje, ant galinės plokštumos eskizuokite apskritimą, kurio skersmuo yra 27,94 mm, ir išpjaukite iki paviršiaus.

7 veiksmas: sukurkite „Pawl“„SolidWorks“

Priekinėje plokštumoje nubrėžkite 2,07 colio ilgio vertikalią liniją. Po to nubrėžkite lanką, kurio spindulys yra 0,40 colio, jungiantis su vertikalios linijos apačia. Taip pat nubrėžkite horizontalią liniją, sujungtą su viršutiniu vertikalios linijos kraštu. Naudodami išmaniuosius matmenis, spustelėkite viršutinį kraštą, tada vertikalią liniją ir nustatykite 78,00 laipsnių kampą.

Nustatę kampą, nubrėžkite kitą vertikalią liniją, jungiančią 2,24 colio ilgio nuožulnią liniją. Tada nulenkite šios linijos kraštą su horizontalia linija, kurios spindulys yra 0,28 colio.

Kai eskizas bus baigtas, viršininkas išspaudžia 0,5 colio aklą ekstruziją. Norėdami sukurti skylę viduryje, eskizuokite apskritimą, kurio dalies centre yra 0,12 colio spindulys, ir naudokite išpjovą.

8 veiksmas: sukurkite krypties rankenėlę „SolidWorks“

Priekinėje plokštumoje eskizuokite vertikalią vidurio liniją. Tada centrinės linijos viršuje nubrėžkite 10 mm spindulio lanką. Tada iš abiejų pusių nubrėžkite nuožulnias 18,26 mm ilgio linijas. Tada nubrėžkite lanką iš abiejų pusių 5 mm spinduliu. Norėdami sujungti abi puses, nubrėžkite kitą lanką, kurio spindulys yra 18 mm. Išspauskite eskizą, naudodami akliną ekstruziją 12,70 mm.

Norėdami sukurti skylę, nubrėžkite 5,90 mm skersmens apskritimą, kurio centras yra 8 mm atstumu nuo kilmės. Naudokite išpjautą štampą iki paviršiaus.

Mastelis apie centroidą su skalės koeficientu 0,8 mm.

9 žingsnis: sukurkite vamzdžio laikiklį

Norėdami sukurti vamzdžio laikiklį, kuris pritvirtins svirties svirtį prie krumpliaračio korpuso, pradėkite nuo dviejų apskritimų eskizo. Vidinis apskritimas turi būti PVC vamzdžio skersmens, kad jis galėtų lengvai slysti aplink jį, todėl jis turėtų būti 1,3125 colio. Išorinis apskritimas turėtų būti apie 1,5 colio. Įsitikinkite, kad du apskritimai yra koncentriški ir išspauskite dalį tarp dviejų apskritimų 0,5 colio. Tada eskizuokite stačiakampį, atitinkantį krumpliaračio išorinio korpuso apatinį paviršių. Tai būtų 3,5 colio ir 1,25 colio stačiakampis. Centruokite šį stačiakampį aplink apskritimą, nustatydami ilgą stačiakampio kraštą 1,75 colio atstumu nuo apskritimo centro, o trumpąjį stačiakampio kraštą - 0,63 colio atstumu nuo apskritimo centro. Išstumkite stačiakampį 0,5 colio. Kadangi kai kurios stačiakampio dalys yra vidiniame apskritime, išpjaukite vidinį apskritimą, kad jį išvalytumėte. Tada iš viršutinės dalies plokštumos nubrėžkite centro liniją nuo apskritimo iki išorinės išspausto krašto dalies. Nuo šio išspausto krašto centro taško nubrėžkite stačiakampį, kuris eina 0,2 colio į abi puses. Išspauskite šį mažą stačiakampį 0,5 colio. Sukurkite priekinę atskaitos plokštumą per dalies centrą ir naudokite veidrodžio funkciją, kad kitoje apskritimo pusėje sukurtumėte identišką išspaustą stačiakampį.

Kai spausdinamos dalys 3D, visada patartina viską šiek tiek padidinti, kad būtų išvengta trukdžių dedant dalį ant agregato. Šiuo atveju visa dalis buvo padidinta 1,05. Galiausiai eskizuokite du apskritimus, kurių skersmuo yra 1/4 colio skersmens, esantį priekinėje dalies centro pusėje, vieną ant mažo stačiakampio ir vieną apskritimo šone. Įsitikinę, kad du apskritimai yra vertikaliai susiję, tada juos galima perpjauti per visą dalį, iš viso iškirpti keturis apskritimus. Tai būtų skylės, kurioms būtų galima uždėti varžtus, skirtus PVC prijungti prie pagrindinio krumpliaračio korpuso.

10 veiksmas: pradėkite surinkimą „SolidWorks“

Pirmiausia įdėkite visas dalis, kurios buvo sukurtos atlikus ankstesnius veiksmus, kartu su išorine rankenėle, varžtais ir veržlėmis, padarydami vežimėlio korpusą pagrindiniu komponentu.

Pradėkite poravimą su kėbulu ir krumpliaračiu spustelėdami krumpliaračio kraštą ir korpuso kraštą ir naudokite koncentrinį porą. Tada spustelėkite krumpliaračio veidą ir korpusą, kad sukurtumėte sutapimą.

Tada sujunkite kūną ir krypties rankenėlę spustelėdami krypties rankenėlės ir kūno veidą, kad susidarytumėte sutapimą.

Dabar sujunkite išorinę rankenėlę ir neįgaliojo vežimėlio korpusą spustelėdami ir išorinės rankenėlės veidą, ir korpusą, kad sukurtumėte sutapimą.

Sukurkite koncentrinį partnerį spustelėdami kūno veidą ir išorinės rankenėlės veidą.

Tada sukurkite koncentrinę porą spustelėdami krypties rankenėlės veidą ir kūno kraštą.

Dabar spustelėkite kūno ir rankenos veidus, kad sukurtumėte sutapimą ir pakartokite tai kitai rankai.

Sukurkite liestinę, paspausdami krypties rankenėlės veidą ir rankenėlę, ir pakartokite tai kitai rankai.

Tada sukurkite sutapusį partnerį spustelėdami kūno veidą ir išorinį dėklą, o koncentrinį - ant kūno veido ir išorinio dėklo krašto. Tada kūno veidą ir išorinio korpuso veidą padarykite lygiagrečius.

Sukurkite ribinį kampą, kurio maksimali vertė yra 78 laipsniai, o minimali - 35 laipsniai kūno veidui ir letenos veidui, ir pakartokite tai kitai letenai

Po to poruokite sąnarį ir kūną spustelėdami abiejų veidą, kad sukurtumėte koncentrinį porą. Tada sukurkite centrinį pločio matą abiem sąnario ir kūno veidams.

Tada sukurkite koncentrinį jungiklį svirties rankos kraštui ir jungties kraštui. Sukurkite kitą centre esantį pločio abiem jungties ir svirties svirties paviršiams.

Padarykite kitą koncentrinį matą jungties veidui ir varžtui. Tada sukurkite liestinę, spustelėdami jungties ir varžto veidą.

Dešinėje plokštumoje eskizuokite dvi ašių linijas, kad ateityje būtų galima susieti, pirmoji linija yra ten, kur kūnas susitinka su jungtimi, o antroji - ten, kur jungtis atitinka svirties svirtį.

Tada sukurkite koncentrinį partnerį spustelėdami svirties rankos veidą ir antrą varžtą. Po to, kai susiporuojate, sukurkite kitą liestinį porą su abiejų komponentų veidu.

Anksčiau nubrėžę pirmąją ašį, sujunkite pirmosios veržlės kraštą ir ašį, kad sukurtumėte koncentrinį matą.

Pirmojo varžto ir pirmosios veržlės paviršiui naudokite sutapimą ir pakartokite antrą varžtą ir veržlę.

Padarykite koncentrinį porą su antrosios veržlės kraštu ir antrąja ašimi.

Sukurkite kitą koncentrinį partnerį su kūno veidu ir pirmojo varžto išoriniu paviršiumi. Be to, sukurkite sutapimą šioms dalims.

Padarykite koncentrinį matą letenos veidui ir trečiojo varžto išoriniam paviršiui.

Sukurkite sutapimą su trečiojo varžto korpuso ir išorės veidu.

Tada sukurkite kitą koncentrinį partnerį spustelėdami išorinio korpuso ir trečiojo varžto išorinį paviršių ir sutapkite.

Padarykite koncentrinį porą spustelėdami kūno veidą ir letenos veidą ir sutapkite. Pakartokite tai kitai letenai.

Sukurkite koncentrinį porą spustelėdami krypties rankenėlės paviršių ir išorinę rankenėlę.

Galiausiai suporuokite kūno veidą ir krypties rankenėlės kraštą, kad sukurtumėte koncentrinį porą.

11 veiksmas: užsakykite dalis iš „McMaster-Carr“

Užsisakykite „McMaster-Carr“plastikinę dviejų rankenėlių rankenėlę (išorinę rankenėlę), legiruotojo plieno varžtus, plienines šešiabriaunes veržles ir trosus. Prekių numeriai yra atitinkamai 65035K14, 92981A205, 90592A016 ir 70215K61.

12 veiksmas: įsigykite dalių iš aparatūros parduotuvės

Vietinėje techninės įrangos parduotuvėje įsigykite:

- 18 x 24 colių x 220 colių akrilo lakštas

- Skaidrus klijai (E6000 klijai)

- 1 PVC lizdo dangtelis (2)

- 1 colio x 10 colių PVC vamzdis be galo

- 1 PVC 90 laipsnių alkūnė (2)

13 žingsnis: dalių gamyba

3D spausdintos dalys: Paruoškite „SolidWorks“dalis ir paverskite jas STL failais. Iš ten įdėkite dalis į „Makerware“programinę įrangą ir išdėstykite dalis, kurias reikia atspausdinti (korpuso korpusas, krumpliaračiai, tvirtinimo detalė, letenėlės, krypties rankenėlė, rankų atramos*). Jei dalys netelpa į spausdintuvo pagrindą, palaukite, kol bus atspausdinta dar kartą. Spausdindami būtinai pridėkite atramas ir plaustus, kad spaudiniai nesugestų.

Lazeriu išpjautos dalys: naudojant 18 x 24 colių akrilą, galima pagaminti išorines korpuso priekines ir galines plokštes. Tai galima padaryti paėmus abiejų plokščių priekinį paviršių „SolidWorks“ir išsaugojus jas abi kaip DWG failą. Tada juos galima įkelti į pjovimo lazeriu programinę įrangą (šiuo atveju „Epilog“), kurioje galima nustatyti jų orientaciją, kaip parodyta paveikslėlyje. Du iš jų bus išpjauti iš akrilo, o iš likusios medžiagos - du stačiakampiai. Stačiakampiai tarnaus kaip porankiai.

Rankomis supjaustytos dalys: paimkite vamzdžius ir supjaustykite juos į skirtingo ilgio pjūvius (du iš 4,5 colio rankenai, du iš 4,5 colio jungčiai, du iš 6,5 colio svirties ir du iš 13,25 colio rankos). Iš ten nupjaukite 13,25 colio rankos gabalus iš vieno galo (30 arba 35 mm) žemyn kitos vamzdžio pusės viduryje ir išgręžkite 1/4 colio skylę 15 mm atstumu nuo vamzdžio kraštų. Iškirpkite ir gręžkite du iš 4,5 colio sujungimo detalės tuo pačiu būdu, bet abiejose jungiamojo PVC vamzdžio pusėse. Atlikite tą patį (pjaukite ir gręžkite) vienoje svirties svirties pusėje, 6,5 colio vamzdyje.

*Galima naudoti porankio atramas arba visą porankį ankstesniame žingsnyje.

14 žingsnis: surinkite visas dalis

Kūno surinkimas:

Paimkite lazeriu supjaustytas išorines kūno dalis ir 3D spausdintus korpuso gabalus. Paimkite vieną išorinio korpuso pusę ir atitinkamai priklijuokite apvalkalo dalis prie korpuso kraštų. Po to paimkite guminę juostelę ir apvyniokite ją dviem letenėlėmis. Įdėkite letenas į atitinkamas vietas ir naudokite iš dalies srieginį varžtą ir padėkite jį per korpuso ir letenų skylę. Po to paimkite krypties rankenėlę ir plastikinę rankenėlę. Įdėkite plastikinę rankenėlę per išorinį korpusą ir pasukite abu kartu su išoriniu korpusu tarp jų. Galiausiai įdėkite pavarą į atitinkamą skylę ir uždėkite viršutinį išorinio korpuso dangtį ant krumpliaračio ir priklijuokite apvalkalą prie viršutinio išorinio korpuso. Leiskite jam sėdėti ir išdžiūti. Nepamirškite taip pat pritvirtinti du dalinai sriegiuotus varžtus šešiakampėmis veržlėmis po to, kai uždėjote ir priklijavote viršutinį dangtį prie korpuso.

Paimkite 6,5 colio svirties PVC vamzdį ir priklijuokite jį prie apatinio korpuso paviršiaus. Iš ten leiskite jam sėdėti ir išdžiūti. Paimkite sumontuotą detalę ir stumkite ją per vamzdį, kol ji atsiguls ant apatinio korpuso paviršiaus. Paimkite 1/4 colio grąžtą ir gręžkite skyles ant vamzdžio ir per korpusą atitinkamose vietose. Pritvirtinkite varžtus šešiakampiu veržle.

Porankio surinkimas:

Naudodami porankį, tiesiog padėkite ir priklijuokite įlenkimus ant keturių porankio kampų. Tada išgręžkite dvi skyles (5/32 colių) kiekvienoje įtraukų pusėje ir per jas uždėkite užtrauktukus. Didesnės įtraukos gali būti suderintos su 13 colių PVC vamzdžio svirties svirtimi ir užtraukiamos. Prieš naudojimą mažesnė įtrauka turėtų būti lygi ir vėliau pritvirtinta prie vežimėlio rankos.

Svirties rankenos surinkimas:

Uždėkite dangtelį ant 4,5 colio rankenos vamzdžio ir saugiai uždėkite alkūnę kitoje pusėje. Su kita alkūnės anga uždėkite 13 colių svirties vamzdį ir prijunkite jį prie vienos jungties pusės (4,5 colio vamzdžio) peties varžtu. Kitoje jungties pusėje paimkite kitą peties varžtą ir sujunkite jį su (6,5 colio vamzdžio) svirties svirties dalimi. Paimkite šešiakampę veržlę ir pritvirtinkite peties varžtą. Kadangi pečių varžtai yra iš dalies sriegiuoti, jungtys, kuriose jis pritvirtintas, gali būti neryškūs. Kad jungtys būtų tvirtesnės ir tvirtesnės, aplink kiekvieną peties varžtą uždėkite maždaug penkis užtrauktukus, kad priveržtumėte kiekvieną jungtį.

15 žingsnis: pakartotinis testavimas

Norėdami išbandyti, įsitikinkite, kad turite prieigą prie vieno iš neįgaliųjų vežimėlių.

Pritvirtinkite svirties svirtį prie rato. Įsitikinkite, kad dalys tinka ten, kur jos turėtų būti, ir įsitikinkite, kad tam tikros dalys yra lygiagrečios atitinkamoms neįgaliojo vežimėlio dalims, pavyzdžiui, porankiai. Įsitikinkite, kad į aliuminio vamzdį išgręžtos skylės ir svirties svirties korpusas yra sulygiuoti. Jei dalys yra neproporcingos, grįžkite atgal ir pakeiskite matmenis.

Kai visi matmenys ir santykiai bus teisingi, paprašykite testerio sėdėti ant vežimėlio ir naudoti svirties svirtį. Kaip parodyta laisvojo kėbulo diagramoje, testeris pasuks į priekį horizontaliai, kad sukurtų įstrižą jėgą, kuri būtų naudojama sukimo momentui sukurti ir vežimėliui judėti į priekį. Išanalizuokite visas problemas: sąnario trapumą, horizontalios erdvės perteklių ar trūkumą, dalių lūžimą ir pan.

Analizuokite problemas ir dar kartą suprojektuokite.

Mūsų prototipe vežimėlis judėjo, bet lėtai. Kūno dalis nebaigė klijuoti laiku, todėl bandomojo važiavimo metu svirties svirtis lūžo. Be to, sąnarys galėjo būti per didelis ir laisvas, o svirties svirtyje galėjo būti nepakankamai horizontalios erdvės ir judesio, o tai abu apribojo vieną stūmimą atliekamą jėgą.

16 veiksmas: įnašų puslapis

Individualūs įnašai į palaikymo sistemą

Projekto vadovė: Sophia Ynami 12732132

- Projekto vadovė Sophia Ynami buvo atsakinga už tai, kad kiekvienas grupės narys būtų atsakingas už savo pareigas ir kad visos užduotys būtų atliktos laiku. Padėjau galutiniame surinkimo procese, taip pat išbandžiau ir sureguliavau įrenginį prieš galutinį paleidimą.

Gamintojas: Yvonne Szeto 94326050

- Gamintojas Yvonne Szeto buvo atsakingas už įvairių komponentų paruošimą surinkimui. Aš buvau atsakingas už tai, kad žaliavos būtų supjaustytos lazeriu, gręžtos ir 3D spausdintos skirtingomis dalimis. Aš taip pat sujungiau skirtingus komponentus.

Medžiagų inžinierius: Willis Lao 15649487

- Medžiagų inžinierius Willis Lao buvo atsakingas už tai, kad nuspręstų, kokias medžiagas naudoti kiekvienam projekto komponentui, ir užsakė/pasiėmė jas iš „McMaster Carr/Home Depot“. Aš taip pat prisidėjau prie „Instructables“rašydamas įvadą, išlaidų analizę, žingsnis po žingsnio dalių kūrimo procesą ir surinkimą.

Bandytojas: Matthew Maravilla 25352925

- Tikrintojas Matthew Maravilla buvo atsakingas už iteracinio bandymo metodo priežiūrą ir analizę, įskaitant svirties svirties ir pranešimo matmenų ar koreguotinų dalių testavimą. Aš taip pat buvau atsakingas už schemą ir didžiąją dalį nurodymų.

Pagrindinis dizaineris: Anthony Cheuk 30511803

- Pagrindinis dizaineris Anthony Cheukas buvo atsakingas už tai, kad būtų sukurtas įmanomas dizainas, atsižvelgiant į įvairias medžiagas, kurias būtų galima panaudoti, ir failų bei dizaino paruošimas gamybai (3D spausdinimas ir pjovimas lazeriu).