Kaip priversti savo servo variklį apsisukti: 5 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48

Kas yra servo variklis?

Servo variklis yra elektrinis įtaisas, galintis labai tiksliai stumti ar pasukti objektą. Jei norite pasukti ir prieštarauti tam tikrais kampais ar tam tikru atstumu, naudokite servo variklį. Jį sudaro paprastas variklis, kuris veikia per servo mechanizmą. Jei naudojamas variklis, kurį maitina nuolatinė srovė, jis vadinamas nuolatinės srovės servo varikliu, o jei jis varomas kintamosios srovės varikliu, jis vadinamas kintamosios srovės servo varikliu. Mes galime gauti labai didelio sukimo momento servo variklį mažose ir lengvose pakuotėse. Atsižvelgiant į šias savybes, jie naudojami daugelyje programų, tokių kaip žaisliniai automobiliai, RC sraigtasparniai ir lėktuvai, robotika, mašinos ir tt Servo mechanizmas Jį sudaro trys dalys:

Valdomas įrenginys Išėjimo jutiklis Grįžtamojo ryšio sistema

1 žingsnis: Supraskite servo variklio pagrindus

Servo variklių veikimo principas

Servo sistemą sudaro variklis (DC arba AC), potenciometras, pavarų mazgas ir valdymo grandinė. Visų pirma, mes naudojame pavarų agregatą, kad sumažintume apsisukimų dažnį ir padidintume variklio sukimo momentą. Tarkime, pradinėje servo variklio veleno padėtyje, potenciometro rankenėlės padėtis yra tokia, kad potenciometro išėjimo angoje nesusidarytų elektros signalas. Dabar į kitą klaidų detektoriaus stiprintuvo įvesties gnybtą perduodamas elektros signalas. Dabar skirtumas tarp šių dviejų signalų, vienas gaunamas iš potenciometro, o kitas - iš kito šaltinio, bus apdorojamas grįžtamojo ryšio mechanizmu, o išvestis bus pateikta kaip klaidos signalas. Šis klaidos signalas veikia kaip variklio įėjimas ir variklis pradeda suktis. Dabar variklio velenas yra prijungtas prie potenciometro ir sukantis varikliui, potenciometras sukuria signalą. Taigi, keičiantis potenciometro kampinei padėčiai, keičiasi jo išėjimo grįžtamojo ryšio signalas. Po kurio laiko potenciometro padėtis pasiekia tokią padėtį, kad potenciometro išėjimas yra toks pat kaip ir išorinis signalas. Esant tokioms sąlygoms, iš stiprintuvo į variklio įvestį nebus išėjimo signalo, nes nėra skirtumo tarp išorinio pritaikyto signalo ir signalo, generuojamo potenciometre, ir tokiu atveju variklis nustoja suktis.

2 žingsnis: Dabar praktinė dalis

Kadangi variklis gali būti padalintas į 4 dalis

1. variklis
2. variklio vairuotojas
3. pavarų surinkimas
4. potenciometras (POT)

pirmiausia atidarykite varžtą ir atsargiai atskirkite pavarų dėžę, variklio tvarkyklė (ta žalioji mikroschema) turi 3 įvesties laidus, per kuriuos mes ją valdome. 2 laidai eina į variklį, o likę 3 (raudoni) laidai eina į POT (potenciometrą), kurie duoda grįžtamąjį ryšį vairuotojui ir nurodo servo padėtį, Taigi čia mes nulaužiame elektroninį ir netikrą vairuotojo variklio signalą, kad servo sistema yra pradinėje padėtyje, ir pašaliname grįžtamojo ryšio sistemą, todėl mums nebereikia POT

3 žingsnis: variklio tvarkyklės paruošimas

išvirkite POT laidą ir atsargiai atskirkite puodą.

dabar nuosekliai lituojamas 2 rezistorius 1k omu, ir lydmetalis toje vietoje, kur puodas išlydo, serijinio rezistoriaus galiniai gnybtai prie šoninių vairuotojo trinkelių ir vidurinis serijinio rezistoriaus jungtis prie vairuotojo vidurio.

tai vairuotojui suteiks melagingą grįžtamąjį ryšį, nes veleno padėtis visada yra pradinėje vietoje

dabar vairuotojas yra pasirengęs

4 žingsnis: veleno paruošimas

Kadangi pats puodas veikia kaip atraminis velenas, mes jį pakartotinai naudosime tik mod.

Puodas gali suktis tik 180 laipsnių kampu, o jo viduje esanti plokštė jį sustabdys tolimesniam judėjimui, todėl mes pašalinsime tą plokštelę ir priversime puodo veleną judėti 360 laipsnių kampu bet kuria kryptimi.

pincetu nuimkite tą sidabrinę plokštelę ir dabar patikrinkite veleną, kad jis judėtų 360 laipsnių kampu.

5 žingsnis: pavarų mod

galinė servo pavara turi 2 kamščių ataugas, nupjaukite ją taip, kad ji netrukdytų visiškai sukti.

dabar vėl surinkite variklį ir baigsite.

. naudodami šį bandymo kodą patikrinkite servo sukimąsi.

-------------------------------------------------- -------------------------------------------- kodu

// Padarykite servo įkaitimą iki 180 laipsnių

Servo1.rašyti (180);

vėlavimas (1000); }

keisdami laipsnį, galite pakeisti variklio kryptį

0, 90, 180.