Turinys:
- 1 žingsnis: dalys
- 2 žingsnis: valdymas
- 3 žingsnis: Elektronika
- 4 žingsnis: kodas ir schemos
- 5 žingsnis: Baigimas
Video: „Omicron“- „Arduino“roboto ranka: 5 žingsniai
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48
Aš sukūriau šį robotą savo baigiamajam projektui vidurinėje technikos mokykloje (mechatronika). Aš nusprendžiau padaryti robotą ranką, nes tai labai įdomi sritis ir mane labai domina „Arduino“ir elektronika.
Taip pat galite patikrinti mano modelius „GrabCAD“.
1 žingsnis: dalys
Tai 4DOF robotas, pagrįstas „Arduino UNO“. Judėjimui jis naudoja keturis „TowerPro MG995“servo, tačiau nėra pakankamai stiprus sunkesnėms operacijoms. Kai ranka yra visiškai ištiesta, ji pakelia tik 150 g sunkų daiktą. Ši roboto ranka naudoja siurbtuką daiktams pakelti. Vakuumas sukuria oro siurblį, kurį įjungia relės modulis, nes jam reikia 12 V veikimo. Roboto konstrukcija pagaminta iš aliuminio ir šiek tiek plastiko, kurį radau namuose. Siurbtuko laikiklis pagamintas 3D spausdintuvu.
2 žingsnis: valdymas
Valdyti šį robotą yra labai paprasta. Viskas, ką jums reikia padaryti, tai pajudinti dvi vairasvirtes, kad perkeltumėte robotą. Potenciometru galite nustatyti norimą greitį ir mygtuku įjungti vakuumą. „Omicron“taip pat turi du režimus - automatinį ir rankinį. Rankiniu režimu galite perkelti robotą, kaip norite. Bet kai pasirenkate automatinį režimą su jungikliu valdymo skydelyje, jūs pradedate darbą paprastu paspaudimu dešiniąją vairasvirtę. Operacija parašyta arduino eskizu ir negali būti pakeista be kompiuterio ir „Arduino IDE“. Norėdami pakeisti rankinį valdymą, turite parašyti servo pozicijas arduino eskize ir naudoti ciklui programuoti roboto judesius.
3 žingsnis: Elektronika
Maitinimui naudoju seną kompiuterio maitinimo šaltinį, kurį gaunu iš seno kompiuterio, kurio daugiau nebenaudojau. Norėdami įjungti maitinimą, turite paspausti jungiklį, esantį pagrindo gale. Taip pat reikia kompiuterio maitinimo kabelio.
Visi komponentai yra paslėpti pagrindo viduje. Kad būtų lengviau prijungti laidus, naudoju gnybtus, kurie yra priklijuoti prie medinės plokštės. Oro siurblys yra prisukamas ir pritvirtintas veržle.
Elektros instaliacija valdymo skydelyje buvo šiek tiek sunkesnė, nes nebuvo kur dirbti.
4 žingsnis: kodas ir schemos
Čia galite atsisiųsti mano kodą ir schemas.
5 žingsnis: Baigimas
Po kelių savaičių ir po surinkimo robotas atrodė taip. Gana nuostabu, tiesa?
Rekomenduojamas:
Robotų ranka su rankena: 9 žingsniai (su nuotraukomis)
Robotinė ranka su griebtuvu: Citrinmedžių skynimas laikomas sunkiu darbu dėl didelio medžių dydžio ir dėl karšto klimato regionuose, kuriuose sodinamos citrinmedžiai. Štai kodėl mums reikia kažko kito, kad padėtų žemės ūkio darbuotojams daugiau užbaigti darbą
Servo roboto ranka: 4 žingsniai
Servo roboto ranka: tai paprasta servo roboto ranka, galinti pasiimti daiktus ir padėti juos tam skirtoje vietoje. Šiam projektui surinkti reikės daugiausiai laiko, nes svarbu įsitikinti, kad ranka yra stabili ir gali atlikti užduotis be
Robotinė ranka: 3 žingsniai
Robotinė ranka: Ciao a tutti! Vediamo ateina si può costruire ir braccio robotico valdomas da remoto
Mojuojate ranka, kad valdytumėte OWI robotinę ranką Be jokių stygų: 10 žingsnių (su paveikslėliais)
Mojuojate ranka, kad valdytumėte OWI robotinę ranką … Nėra jokių eilučių: IDĖJA: „Instructables.com“yra bent 4 kiti projektai (2015 m. Gegužės 13 d.), Skirti modifikuoti ar valdyti „OWI Robotic Arm“. Nenuostabu, nes tai yra toks puikus ir nebrangus robotų rinkinys, su kuriuo galima žaisti. Šis projektas panašus į
Trečioji ranka ++: daugiafunkcinė pagalbos ranka elektronikai ir kitiems subtiliems darbams: 14 žingsnių (su paveikslėliais)
Trečioji ranka ++: daugiafunkcinė pagalbos ranka elektronikai ir kitiems subtiliems darbams .: Anksčiau aš naudoju trečiąsias/pagalbos rankas, kurias galima įsigyti grandinės elektronikos parduotuvėse, ir buvau nusivylęs jų naudojimu. Niekada negalėjau gauti klipų tiksliai ten, kur norėjau, arba prireikė daugiau laiko, nei iš tikrųjų reikėjo, kad juos nustatytų