Proto valdomas dronas: 7 žingsniai

2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57

1) Gauti dalis ir programinę įrangą

2) Lituokite „Bluetooth“modulį prie „mindflex“ir įdėkite jį į dėklą

3) Prisijunkite prie modulio iš savo nešiojamojo kompiuterio

4) Smegenų bangoms skaityti naudokite smegenų bangų osc

5) Atidarykite apdorojimą ir importuokite tinkamas bibliotekas, tada įklijuokite šį kodą

6) Atidarykite „Ar-drone“internetinį skrydį ir dabar jūsų proto valdoma klaviatūra valdo droną

Išsamiau Instructable

Kitas giliai pamokomas

1 žingsnis: dalys

• HC-06 „Bluetooth“serijos modulis
• „MindFlex EEG“laisvų rankų įranga
• 3 AAA tipo baterijos
• Mažas atsuktuvas
• Lituoklis
• Kompiuteris su „Bluetooth“ryšiu

Daiktai atsisiųsti

• Atsisiųskite „BrainWavesOSC“
• Node.js
• Atsisiuntimo apdorojimas
• Parsisiųsti ar-drone webfligt

2 veiksmas: prijunkite „Bluetooth“modulį prie „MindFlex“laisvų rankų įrangos

Čia yra keletas informatyvių nuotraukų apie tai, kur lituoti kiekvieną dalį

3 veiksmas: prisijunkite prie „Bluetooth“modulio naudodami kompiuterį

1. Raskite „Bluetooth“modulį „Bluetooth“nustatymuose ir prisijunkite prie jo
2. Slaptažodis yra „1234“

4 žingsnis: „BrainWavesOSC“naudojimas jūsų minčių bangoms skaityti

1. Išpakuokite aplanką „BrainWaves“ir redaguokite failą settings.xml, kad jis atitiktų jūsų „Bluetooth“eilutę
2. Pakeiskite jį ir išsaugokite failą
3. Įsitikinkite, kad esate prisijungę prie „Bluetooth“modulio, tada paleiskite „BrainWavesOSC“ir pradėsite matyti savo smegenų bangas

„Windows“vartotojai: Turite rasti COM prievadą, prie kurio prijungtas „Bluetooth“modulis. Tai tikriausiai COM11 arba COM5. Naudodami įrenginių tvarkytuvę galite sužinoti, prie ko prijungti jūsų prievadai.

„Mac“vartotojai: įveskite inls /dev/tty.* savo terminale. Bus parodytas serijinių įrenginių sąrašas. Tas, kurį norite kopijuoti, turėtų atrodyti taip /dev /HC-06-DevA.

5 veiksmas: sukurkite apdorojimo programą, kuri interpretuos tuos OSC pranešimus ir galės stimuliuoti klaviatūrą

1. Atidarykite apdorojimą ir importuokite „Osc5“bibliotekas
2. Tada įklijuokite šį kodą
3. Redaguokite kodą taip, kad kai jūsų meditacijos ar dėmesio lygis yra aukštas, paspauskite „t“klavišą
4. Redaguokite kodą taip, kad kai jūsų meditacijos ar dėmesio lygis yra žemas, paspauskite „l“klavišą

6 žingsnis: „Ar-drone Webflight“

Parsisiųsti ar-drone webflight

1. Vykdykite „github“projekto instrukcijas
2. Nukopijuosite config.js.sample į config.js ir redaguosite, kad pasirinktumėte papildinius (jums nereikia ffmpeg, nes jau yra kištukas, vadinamas vaizdo srautu, kuris transliuos tiesioginį vaizdo įrašą iš jūsų drono, tik įsitikinkite, kad jis nekomentuojamas išeiti)

7 veiksmas: mintyse valdykite DRONĄ

1. Prisijunkite prie drono „Wi -Fi“
2. Įsitikinkite, kad esate prisijungę prie „Bluetooth“modulio
3. Savo terminale paleiskite „node app.js“
4. Nukreipkite naršyklę į https:// localhost: 3000/arba https:// localhost: 3000/(tai priklauso nuo jūsų kompiuterio tipo)
5. Tada paleiskite apdorojimo programą ir grįžkite į savo naršyklę
6. Apdorojimo programa paspaus „t“klavišą, kai jūsų dėmesys ar meditacijos lygis bus aukštas, atsižvelgiant į tai, kaip redagavote kodą. Paspaudus „t“jis pakils. Paspaudus „l“, jis nusileis.