Turinys:
- 1 žingsnis: 1 žingsnis: reikalingos medžiagos
- 2 žingsnis: 2 žingsnis: automobilio konstrukcija
- 3 žingsnis: 3 žingsnis: IR imtuvas 1/2
- 4 veiksmas: 4 veiksmas: IR imtuvas 2/2
- 5 veiksmas: 5 veiksmas: IR imtuvas ir L239D ryšys su „Arduino“
- 6 veiksmas: 7 žingsnis: kaip veikia automobilis
Video: Televizorius nuotoliniu būdu valdomas automobilis - „Arduino“: 6 žingsniai
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48
Nulaužkite televizoriaus nuotolinio valdymo pultą ir su juo valdykite rc automobilį naudodami „Arduino Uno“. Tai paprastas būdas valdyti savo automobilį naudojant IR imtuvo modulį, užprogramuotą arduino plokštėje ir televizoriaus nuotolinio valdymo pulte.
Šioje instrukcijoje sužinosite, kaip:
1. Sąsajos IR imtuvas su „Arduino“.
2. Sąsaja 2 varikliai su „Arduino“.
3. Sujunkite 2 aukščiau pateiktas sąrankas.
ir kaip pasigaminti savo RC automobilį.
1 žingsnis: 1 žingsnis: reikalingos medžiagos
Jums reikės: 1. Arduino Uno 2. L239D- Variklio pavara 3. 9V baterija4. 4X AA baterijos laikiklis 5. IR imtuvo modulis6. Automobilio konstrukcija 7. 2x nuolatinės srovės varikliai su pavarų dėže (vienas automobiliui pjauti į priekį ir atgal, kitas - pjovimui į kairę ir į dešinę) 8. Prototipo lenta 9. Maitinimo papildiniai
2 žingsnis: 2 žingsnis: automobilio konstrukcija
Konstrukcija yra „sunkiausia“dalis. Na, jūs galite rasti konstrukciją iš seno RC automobilio. Svarbiausia: konstrukcijoje turi būti vieta 2 nuolatinės srovės varikliams, o galiniai ratai juda į priekį ir atgal, ratai juda į kairę ir į dešinę.
3 žingsnis: 3 žingsnis: IR imtuvas 1/2
Norėdami valdyti automobilį, turime pasirinkti kai kuriuos mygtukus, nukreiptus į priekį, atgal, į kairę, į dešinę ir sustoti. Pirmiausia turite prijungti IR modulio GND (įžeminimo kaištį) prie „Arduino GND“kaiščio. Tada prijunkite VCC kaištį prie 3, 3V PIN kodo „Arduino“plokštėje ir signalo kaištį prie „Arduino“skaitmeninio kaiščio 12.
Jums reikės IRremote.h bibliotekos, kurią galite atsisiųsti čia.rar.
4 veiksmas: 4 veiksmas: IR imtuvas 2/2
Tada atidarykite „Arduino“programą, parašykite kodą ir įkelkite jį. Įkėlę kodą, atidarykite serijinį monitorių.
Paspauskite bet kurį mygtuką ir pamatysite skaičių eilutę. Jei du kartus paspausite tą patį mygtuką, tas pats kodas bus rodomas du kartus. Pasirinkite, kokius mygtukus naudosite link, atgal, sustojimui, kairėn ir dešinėn, ir parašykite tų kodų eilutę mygtukus, nes jums jų prireiks vėliau. im naudoju „BOOM“televizoriaus nuotolinio valdymo pultą, todėl mano kodo eilutės skiriasi nuo jūsų. mano atveju: link: 1634783279
Atgal: 1634742479
Kairėje: 1634744519
Dešinėje: 1634785319
Sustokite: 1634773079
5 veiksmas: 5 veiksmas: IR imtuvas ir L239D ryšys su „Arduino“
Sujungimai:
GND iš IR RECEIVER į GND ARDUINO.
VCC nuo IR RECEIVER iki 3, 3V ARDUINO.
SIGNAL PIN PIN nuo IR RECEIVER iki DIGITAL PIN ARDUINO plokštėje.
PIN 1 nuo L293D iki teigiamo PROTOTIPO LENTOJE.
PIN 2 nuo L293D iki skaitmeninio PIN 8 ARDUINO plokštėje.
PIN 3 nuo L293D iki vieno iš variklio kaiščių.
PIN kodas nuo L293D iki L293D 5 PIN.
PIN 4 nuo L293D iki MINUS PROTOTIPO LENTOJE.
PIN 6 iš L293D į kitą variklio kaištį.
PIN 7 nuo L293D iki skaitmeninio PIN 9 ARDUINO plokštėje.
PIN 9 nuo L293D iki teigiamo PROTOTIPO LENTOJE.
PIN 10 Nuo L293D iki DIGITAL PIN 10 ant ARDUINO plokštės.
PIN kodas 11 nuo L293D iki vieno iš antrojo variklio kaiščių.
PIN kodas 12 nuo L293D iki L293D 13 PIN.
PIN 13 nuo L293D iki neigiamo PROTOTIPO LENTOJE.
PIN kodas 14 nuo L293D iki kito antrojo variklio kaiščio.
PIN kodas 15 nuo L293D iki skaitmeninio PIN 15 ant ARDUINO plokštės.
PIN 16 nuo L293D iki teigiamo PROTOTUPE LENTOJE.
BATERIJOS PAKETO POSITYVAS į PIN kodą 8 ant L293D.
NEGATYVAS - NEGATYVUS PROTOTIPO LENTOJE.
5V nuo ARDUINO plokštės iki teigiamo PROTOTYPE plokštėje.
GND nuo ARDUINO plokštės iki neigiamo PROTOTYPE plokštėje.
prijunkite teigiamą iš vienos plokštės pusės į kitą pusę.
ir prijunkite neigiamą pusę iš vienos pusės į kitą.
6 veiksmas: 7 žingsnis: kaip veikia automobilis
Čia yra vaizdo įrašas iš automobilio.
Gamintojas: Goran SpasikDarko TosevDuko SerafimovskiSasha Spasik
Rekomenduojamas:
Nuotoliniu būdu valdomas automobilis - valdomas naudojant belaidį „Xbox 360“valdiklį: 5 žingsniai
Nuotoliniu būdu valdomas automobilis - valdomas naudojant belaidį „Xbox 360“valdiklį: tai instrukcijos, skirtos sukurti savo nuotoliniu būdu valdomą automobilį, valdomą naudojant belaidį „Xbox 360“valdiklį
„Play Station“nuotoliniu būdu valdomas belaidis 3D spausdintas automobilis: 7 žingsniai (su nuotraukomis)
„Play Station“nuotoliniu būdu valdomas belaidis 3D spausdintas automobilis: kas nemėgsta žaidimų? Lenktynės ir kovos virtualiame „Play Station“ir „Xbox“pasaulyje !! Taigi, norėdamas atnešti šį malonumą į tikrąjį gyvenimą, sukūriau šį „Instructable“, kuriame parodysiu, kaip galite naudoti bet kurį „Play Station“nuotolinį valdiklį (laidinį
Autonominis nuotoliniu būdu valdomas automobilis: 6 žingsniai
Autonominis nuotoliniu būdu valdomas automobilis: šis nurodymas buvo sukurtas vykdant Pietų Floridos universiteto (www.makecourse.com) „Makecourse“projekto reikalavimą. Šis projektas parodo, kaip sugeba „Arduino“ir dvigubas H tilto variklis kontroliuoti keturis
1 km nuotolio nuotoliniu būdu valdomas automobilis: 6 žingsniai (su nuotraukomis)
1 km nuotolio nuotoliniu būdu valdomas automobilis: Nuo mažens buvau nustebintas nuotoliniu būdu valdomų automobilių, tačiau jų nuotolis niekada neviršijo 10 metrų. Išmokęs programuoti „Arduino“, pagaliau nusprendžiau sukurti savo nuotoliniu būdu valdomą automobilį, galintį pasiekti 1 km diapazoną naudojant „nRF24L“
„Maverick“- nuotoliniu būdu valdomas dvikryptis ryšių automobilis: 17 žingsnių (su nuotraukomis)
„Maverick“- nuotoliniu būdu valdomas dvikryptis ryšių automobilis: Sveiki visi, aš Razvanas ir sveiki atvykę į mano „Maverick““ projektas. Man visada patiko nuotoliniu būdu valdomi dalykai, bet aš niekada neturėjau RC automobilio. Taigi nusprendžiau sukurti tokį, kuris gali padaryti daugiau nei tik judėti. Šiam projektui mes