Turinys:
- 1 žingsnis: ko jums reikia
- 2 žingsnis: išskirkite
- 3 žingsnis: ištraukite įdėklą
- 4 žingsnis: Snip Stop
- 5 žingsnis: Centruokite puodą
- 6 žingsnis: Sudėkite jį atgal
- 7 žingsnis: linksminkitės
Video: „EZ“nuolatinio sukimosi servo sistema - be lydmetalio! (CSRC-311): 7 žingsniai
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48
Ne taip seniai „Aza“(atsiprašau, dabar išparduota) susidūriau su gana geru „Common Sense RC CSRC-311“standartinio dydžio servo pasiūlymu.
Natūralu, kad norėjau keletą iš jų modifikuoti, kad būtų galima nuolat keistis. Mano sugalvotas metodas yra labai lengvas ir nereikalauja litavimo!
Įdomu tai, kad jūs net nepažeidžiate lipduko „garantijos negaliojimas, jei jis pašalinamas“. (Kas …? Mes net negaliojame garantijos! ?? Na, kas tai smagu ???) (FYI, tai taip pat galima rasti mano projektų tinklaraštyje, čia.)
1 žingsnis: ko jums reikia
Taip, štai ko mums reikia: 1) Servo, žinoma, turi būti pakeista. 2) Tam tikras būdas valdyti savo servo. (Aš naudoju „Pololu MicroMaetro“ir valdymo programinę įrangą.) 3) Kai kurie vielos pjovikliai. 4) Tiesus kaištis. 5) Mažas „Phillips“atsuktuvas. 6) ir tikriausiai popierinis rankšluostis (nes ten viskas yra šiek tiek riebi)
2 žingsnis: išskirkite
Atsukite keturis varžtus apačioje ir nuimkite viršutinį dangtelį. Kai pateksite į pavaras, nuimkite išvesties pavarą. Tai vienintelis dalykas, kurį turime pakeisti.
3 žingsnis: ištraukite įdėklą
Į išvesties rankenėlę įspaustas juodas įdėklas. Tai paprastai pasuka puodą žemiau, bet mes jį išimsime. Lengviausias būdas tai padaryti yra ištraukti smeigtuku. Baltame plastikiniame gabale yra dvi skylės, dėl kurių tai padaryti tikrai paprasta. Išėmę įdėklą, galite jį išmesti, tačiau būkite atsargūs, kad nesupainiotumėte su juoda skalbykle. Mums to dar reikia!
4 žingsnis: Snip Stop
Dabar ant balto gabalo yra plastikinis sustojimas. Turime tai sumažinti, kad servo nebūtų … na um … sustoti. Tiesą sakant. Bet kokiu atveju, paimkite vielos pjaustytuvus ir darykite viską, kas blogiausia. Tiesiog stebėkite savo akių obuolius, nes tas daiktas tikrai gali skristi!
5 žingsnis: Centruokite puodą
Prijunkite servo prie savo valdiklio taip, kaip yra. Nustatykite valdiklį į nulį ir servo variklis (tikriausiai) pradės veikti. Tada pasukite žalvarinį puodo veleną (anksčiau žemiau mūsų draugo, išėjimo pavaros), kol variklis sustos. Turėsite eiti labai lėtai, kad surastumėte geriausią vietą, kurioje variklis nustoja plepėti.
6 žingsnis: Sudėkite jį atgal
Dabar, būkite atsargūs, kad neišmuštumėte puodo veleno, sudėkite daiktus atgal. Įdėjau pavarų dėžės nuotrauką, jei jie visi iškristų ir nematytumėte, kas kur dingo. Taip pat atkreipkite dėmesį: iš dviejų centre esančių krumpliaračių smulkaus danties eina žemiau kitos. Jei turite dalių, nesijaudinkite. Atminkite: jei jis veikia be jo, jums to niekada nereikėjo!:) Vienintelė sudėtinga dalis yra guminės juostelės sugrąžinimas. Galiausiai supratau, kad lengviausia atsukti varžtus, lengvai prispausti pakuotę, tada uždėti juostą. Paspauskite jį į tarpą nagais. Be to, tolygiai priveržkite varžtus, kad nesusiglamžytų.
7 žingsnis: linksminkitės
Paskutinis patarimas prieš einant. Kadangi turiu keletą įprastų ir kai kurių nuolatinio sukimosi servų, ant ištisinių įbrėžiau didelę didelę raidę „C“, kad galėčiau vizualiai atskirti dvi rūšis.
Rekomenduojamas:
Rankų darbo žemos lydymosi temperatūros lydmetalio lydinys: 5 žingsniai
Rankų darbo žemos lydymosi temperatūros lydmetalio lydinys: pagaminkite žemos lydymosi temperatūros lydmetalio lydinį, kad būtų lengviau išlydyti. Prašome apsilankyti mano dienoraštyje. Medžiagos Bismuto metalas 2.5g63/37 kanifolijos šerdis 2.5g
Servo modifikavimas iki 360 ° sukimosi ir varomasis variklis: 4 žingsniai
Servo modifikavimas į 360 ° sukimąsi ir varomasis variklis: šioje instrukcijoje aš jums parodysiu, kaip pakeisti 9g servo 360 apsisukimams. Tai labai naudinga, jei planuojate gaminti mažą roverį, naudojant minimalų gpio mikrovaldiklį. taip pat, jei turite sugadintą servo sistemą, galite jas konvertuoti
Pridėkite kodavimo įrenginį prie „Feetech Micro 360“nuolatinio sukimosi servo FS90R: 10 žingsnių
Pridėkite kodavimo įrenginį prie „Feetech Micro 360“nuolatinio sukimosi servo FS90R: labai sunku arba beveik neįmanoma tiksliai valdyti ratinių robotų judesio naudojant atviros kilpos variklio valdymą. Daugeliui programų reikia tiksliai nustatyti ratinio roboto pozą ar kelionės atstumą. Mažas nuolat besisukantis mikro servo variklis
Nuolatinio sukimosi servo (CRS) variklis su telegramos valdymu: 8 žingsniai
Nuolatinio sukimosi servo (CRS) variklis su telegramos valdymu: Šioje instrukcijoje aš išmokysiu jus, kaip valdyti CRS telegrama. Norėdami tai padaryti, jums reikės kelių dalykų. Aš dirbsiu su „NodeMCU 1.0“(ESP-12E modulis). Tai gali veikti su kitomis „Arduino“juostomis, jums tiesiog reikia rasti profesionalų
Lydmetalio trafaretas lazeriu: 3 žingsniai (su nuotraukomis)
Lazeriu pjaustytas lydmetalio trafaretas: šioje instrukcijoje parodyta, kaip naudojant lazerinį pjaustytuvą pagaminti lydmetalio pastos trafaretus, skirtus mažo tūrio arba prototipiniams paviršiuje montuojamiems PCB. Jis buvo išbandytas naudojant „Epilog“ir CCL (pigus kinų lazerinis graviravimas, pvz., JSM 40) ir turėtų veikti beveik bet kuriame kitame