Servo valdomas marmuro labirintas 2: 6 žingsniai (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48

Tai atnaujinta versija, pagrįsta ankstesne instrukcija. Tai lengviau padaryti ir atrodo šiek tiek geriau. Be to, kai kurie nauji statybos būdai, tokie kaip magnetų naudojimas „Lego“labirintui pritvirtinti, yra savotiški.

Projektas skirtas svetainei, leidžiančiai valdyti šį įrenginį internetu. Kaip ir anksčiau, kadangi tai yra delsos svetainė (be „Wiimotes“), yra tik 4 komandos: aukštyn, žemyn, kairėn ir dešinėn. Taigi pats labirintas turi būti kruopščiai suprojektuotas, kad veiktų tik su šiomis primityviomis komandomis, ir tie dizainai čia aprašyti.

Ši instrukcija yra apie šio projekto mechaninę konstrukciją. Kiti apima žiniatinklio valdymą. Vietiniam valdymui naudojant „Arduino“šis „Instructable“turi valdiklio dizainą ir kodą, kad jis veiktų. Aš taip pat pridėjau naujausią vietinio valdymo kodo versiją prie paskutinio šios instrukcijos veiksmo.

1 žingsnis: dalys

Metalas, medis ir kiti

6,5 colio kampinio aliuminio 1,5 "x 1,5" x 1/16 "storio

4 pėdų aliuminio strypo 1,5 "x 1/8" storio - 1/16 "taip pat gali būti gerai. Turėjau gražią anoduotą juostą, bet bet kokia rūšis tiks.

Plastikinis lakštas - 10 "x 10" x 1/16 "storio. Rekomenduoju polikarbonatą/leksaną, nes jis mažiau linkęs įtrūkti

„Lego“bazė - 10 x 10 colių (32 smeigės x 32 smeigės)

1x Lego kaladėlės

Marmuras - tinkamo dydžio marmuras dviem „Lego“smeigėms yra 9/16 (14 mm), kuris yra įprastas stalo žaidimuose.„ Land of Marbles “yra daug šio dydžio spalvų ir stilių.

1x4 pušis - apie 5 pėdos

(8) 1/4 "apvalūs x 1/16" storio neodimio magnetai

Rekomenduojami servai - „Hitec HS -5645MG“

Techninė įranga

Aš naudoju „McMaster-Carr“, norėdamas užsisakyti nerūdijančius varžtus, veržles ir poveržles, tačiau daugumą jų galite įsigyti vietinėje techninės įrangos parduotuvėje. Mediniai varžtai buvo iš vietinės namų parduotuvės.

(4) 3/8 ilgio #8-32 kaiščio galvutės varžtai, skirti X ašies laikikliams pritvirtinti prie plastikinio laikiklio

(4) #8 plokščios poveržlės, skaldomos poveržlės ir šešiakampės veržlės - vietoj jų gali būti naudojamos veržlės

(8) 1/2 colio ilgio #8-32 varžtai Y ašies laikikliui

(8) #8-32 Verčia riešutus

(4) 3/8 colio ilgio #6-32 varžtų galvutės varžtai, skirti servo montavimui (du kiekvienam servui)

(4) #6-32 suskirstytos poveržlės + šešiakampės veržlės

(2) 1/4 colio ilgio #4-40 galvutės varžtai X ašies servo ragui

(2) 3/8 colio ilgio #4-40 galvutės varžtai Y ašies servo ragui (aliuminis yra storesnis)

(2) 3/4 colio ilgio #4-40 galvutės varžtai, skirti šarnyrams

(6) #4-40 veržlių - galbūt būtų gerai, jei pora suskirstytų poveržlių ir plokščių poveržlių šarnyrams būtų gerai.

(8) 1 58 ilgio gipso kartono varžtai

(4) 3/4 colio ilgio #8 modusiniai santvaros varžtai

2 žingsnis: platformos ir X ašies sukūrimas

Platformai naudojau kvadratinį polikarbonato plastiko gabalėlį. Polikarbonatas yra gražesnis nei akrilas, nes gręžiant ir pjaunant jis neskilinės. Kadangi „Lego“pagrindas yra 10 colių kvadratas, aš padariau tokio dydžio plastiką.

Prie pagrindo turime pritvirtinti servo ragą ir šarnyrą, todėl iš 1,5 colio x 1,5 colio x 1/16 colio aliuminio kampo iškirpiau porą 1,25 colių gabalėlių. Aš iš tikrųjų supjaustiau tris iš jų, nes kitame žingsnyje mums reikia dar vieno.

Kiekvienoje dalyje aš išgręžiau keturias 3/16 colių skyles, skirtas montuoti ant platformos, bet galų gale aš naudoju tik dvi iš jų - naudoju porą įstrižų skylių. Plastikinėse skylėse pažymėjau skliaustus kaip šablonai - laikiau plastiką vertikaliai ant stalo, kad jis taptų kvadratinis, ir laikiau laikiklį prie jo, kad pažymėčiau skyles. Sraigtų galvutės prilimpa ten, kur bus „Lego“plokštė, tačiau mano naudojama magnetų tvirtinimo sistema yra aukštesnė, taigi tai ne problema.

Viename laikiklyje jums reikia tik 7/64 "skylės centre 3/4" ilgio #4-40 varžtui.

Kitame laikiklyje centre reikia didelės skylės servo ragui. Tam labai rekomenduoju pakopinį grąžtą - šioms didesnėms skylėms jis yra daug saugesnis ir lengvesnis. Ant servo rago aš išgręžiau dvi skyles 7/64 colių antgaliu, nubrėžiau jas į laikiklį ir išgręžiau laikiklį. 1/4 colio ilgio #4-40 varžtai buvo naudojami servo ragui laikyti prie laikiklis.

Norėdami pritvirtinti „Lego“plokštelę prie plastikinio pagrindo, aš naudoju poras magnetų - po vieną kiekviename kampe, priklijuotą prie kiekvienos pusės, kad „Lego“plokštelę būtų galima lengvai nuimti darbui. Aš naudojau super klijus (cianoakrilatą) ir turite būti atsargūs, kad nesuklijuotumėte magnetų! Taigi, aš uždėjau klijų lašus ant plastiko ir priklijavau magnetus prie klijų, o ne klijavau ant magnetų. Kai jie išdžiūvo, aš uždėjau klijus ant „Lego“pagrindo ir stumdžiau ant magnetų porų.

3 žingsnis: sukurkite Y ašį

Yra keli Y ašies sudarymo būdai. Aš panaudojau 1/8 colio storio aliuminio strypą ir jį sulenkiau. 1/16 colio gali būti gerai ir būtų daug lengviau sulenkti. Taip pat galite pagaminti kampinius laikiklius iš kampinio aliuminio arba naudoti standartinius laikiklius ir tik 4 tiesias aliuminio dalis. Tai gali palengvinti konstrukciją, nes puikiai sulenkti metalą gali būti sudėtinga, nors lenkimas yra labai greitas, o laikiklis gali būti sunkesnis ir reikalauja daug daugiau varžtų ir skylių.

Šio projekto Y ašis buvo 11,25 "x 12". Norėdami sulenkti, aš padalinau vieną iš 12 colių į viršų laikikliui. Mano atveju, kai 1/8 colio metalinė jungiamoji plokštė priešais servo sistemą leido jiems gerai subalansuoti, todėl servo nereikia stengtis išlaikyti tai lygis.

Norėdami sujungti kilpą, aš naudoju 1,5 colio strypą, išgręžiau 3/16 colių skyles ir naudoju #8-32 1/2 colio ilgio varžtus su veržlėmis. Pirmiausia aš išgręžiau 8 skylutes jungiamojoje dalyje, po to tos skylės Y ašyje, padedamos ant stalo, kad būtų gražiai išdėstytos.

Vienoje Y ašies pusėje reikia sumontuoti Z ašies servo sistemą. Aš atsekiau servo kontūrą, įsitikindamas, kad servo ragas buvo šono viduryje. Servo korpusas bus šiek tiek pasislinkęs. Tada aš panaudojau „Dremel“įrankį, kad iškirpčiau stačiakampį, ir padėjau jį kvadratinį ir lygų. Norėdami sumontuoti servo, aš naudoju pačią servo sistemą kaip vadovą ir išgręžiau dvi 7/64 colių skylutes varžtams #6-32. nebuvo pakankamai vietos plokščiajai skalbimo mašinai.

Priešingoje servo pusėje, prie sujungimo laikiklio, išgręžkite 7/64 colių skylę, kad šarnyras tilptų.

Prie Y ašies reikia pridėti servo ragą ir ašį - kaip ir ankstesniame žingsnyje.

4 žingsnis: bazės kūrimas

Ant pagrindo bus vienas servo laikiklis ir vienas šarnyras. Vieną tų kampinių aliuminio gabalų pusę galima apipjauti iki 3/4 colių pločio, nes jie atsirems į pušies lentas. Šarnyras yra tik dar vienas 1,25 colio ilgio kampinis aliuminio gabalas, kuriame yra 3/16 colių skylė.

Galite nusipirkti servo laikiklius arba pasigaminti vieną - žr. Paveikslėlį vienu būdu. Tam, kurį padariau, naudojau 2,5 colio ilgio 1,5 x 1,5 colio kampo aliuminio gabalėlį.

Pagrindas gali būti pagamintas iš medžio. Aš naudoju aukštos kokybės 1x4 lentas. Du iš jų buvo 15 colių ilgio ir du 13,25 colio ilgio - tai buvo labai svarbu norint įsitikinti, ar servo ir šarnyras puikiai dera. Aš juos laikiau 1-5/8 gipso kartono varžtais. Aš iš anksto išgręžiau skylutes gręžtuvu, nes jie buvo arti medžio krašto.

Sūkurys yra centruojamas vienoje iš 11,25 colių šonų, o servo laikiklis - kitoje pusėje - įsitikinkite, kad centre yra servo ragas, o ne servo korpusas, kuris bus šiek tiek pasislinkęs.

Dviejų laikiklių apačioje išgręžiau pora 3/16 colių skylių ir 3/4 colių ilgio 8 skersmens varžtus (dideles keptuvės galvutes) įsukdavau į medieną.

5 žingsnis: labirinto dizainas

Vos keturi primityvūs judesiai (aukštyn, žemyn, kairėn, dešinėn) suplanuoti labirintą gali būti iššūkis. Jūs negalite paversti marmuro koridoriaus viduryje, todėl reikia tam tikrų specialių dizainų. Žiūrėkite paveikslėlyje figūras, kurios leidžia išsišakoti. Šablonų centras gali būti įvairaus dydžio ir gali būti visai nenaudojamas, tačiau turint ką nors, tai padeda išlaikyti kamuolį, jei jis juda ne tiesiai. Šiuose dizainuose yra keturi išėjimai, tačiau galite užblokuoti vieną iš jų, kad būtų trys.

6 žingsnis: Servos

Aš išbandžiau keletą servo su šiuo projektu. Standartiniai veiks, bet bus šiek tiek nepastovūs laikydami lygią padėtį. Aš taip pat naudoju „Hitec HS-645MG“servoservisus, nes jie daug geriau išlaikė lygią padėtį. Tačiau šiam projektui perėjau prie „Hitec HS-5645MG“skaitmeninių servoservisų, nes jie turi daug sulaikymo galios, nevirpėdami ant lygio stalo, o jei reikia, negyvą juostą galima sureguliuoti pagal stalo išlyginimą.

Pridėtas naujausias vietinio valdymo režimo „Arduino“kodas. Pasilinksmink! Tai puikus projektas bet kokio amžiaus vaikams žaisti.