Servo valdomas marmuro labirintas: 5 žingsniai (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:51

Tai klasikinio marmuro labirinto versija (kelyje yra pasirinkimų), kur keptuvę ir pakreipimą valdo pomėgių servo. Naudodami servo, galite dirbti labirinte naudodami R/C valdiklį arba kompiuterį ir tt „TeleToyland“marmuro labirintas 2. Kad būtų lengviau nustatyti ir pakeisti labirintą, naudojome „Lego“lėkštę ir kaladėles.

Šis „Instructable“turi lengvesnį ir gražesnį šio marmuro labirinto dizainą.

1 žingsnis: medžiagos

Šios medžiagos medžiagos yra gana paprastos - jos visos turėtų būti prieinamos vietinėje namų parduotuvėje (išskyrus servus). Metalas - šiems tikslams mes naudojome maždaug 5 pėdas: 1 colio pločio x 1/8 colio storio aliuminio strypo X ašis1 1/2 colio pločio 1/8 colio storio aliuminio strypas Y ašiai1 1/2 colio pločio ir 1/16 colio aliuminio kampas, pora 1 colių, o likusios 3/4 ir 0,5 colio ilgio #6 poveržlės ir #6 padalintos spyruoklinės poveržlėsServos Mes naudojome „Hitec HS-625MG“servoservisus. Nors mechanizmas yra gerai subalansuotas, standartinės pomėgių servos buvo linkusios šiek tiek drebėti. Atminkite, kad „TeleToyland“atveju mes taip pat išjungiame servos, kai jos nejuda.

Tinkamo dydžio marmuras dviem „Lego“smeigėms yra 9/16 colių (14 mm), kuris yra įprastas stalo žaidimuose. „Land of Marbles“yra daug šio dydžio spalvų ir stilių.

2 žingsnis: X ašis

Vidinį žiedą vadiname „X ašimi“.

Mes iš esmės tai sutvarkėme žmogui ant suoliuko. Jei turite lenkimo stabdį, tada mes pavydime:-)

X ašis turi atitikti jūsų naudojamos „Lego“plokštės dydį, todėl „Lego Large Green“pagrindo plokštės (prekė Nr. 626) ji turėtų būti 10 colių x 10 colių. „Lego X-Large Pilka“pagrindo plokštė (prekė Nr. 628) turėtų būti 15 x 15 colių. Likusioje šios instrukcijos dalyje naudosime žalios pagrindo plokštės matavimus.

Iškirpome 1 colio aliuminio strypą iki galo, tada pažymėjome, kur turi būti lenkimai. Tada sulenkėme strypą stende, kad jį sulenktume. Atkreipkite dėmesį, kad jungtis yra vienos pusės, o ne kampo viduryje. Tai buvo prasminga mums, nes mes gauname papildomą ašies storį, ir atrodė, kad būtų lengviau jį sujungti šone, o ne kampe.

Kai jis buvo sulenktas į formą, galus sujungėme mažesniu gabalu, o 4 #6 varžtais laikėme jį su veržlėmis ir suskirstytomis poveržlėmis.

Viduryje, kur mes sujungėme galus su maža plokštele, uždėjome 1 #6 varžtą, nukreiptą iš žiedo. Tai bus X ašies ašis.

Priešingoje pusėje mes įdėjome servo ragą. Mes išgręžėme didelę skylę, kad tilptų plastikinė kraiga aplink centrą (kitoje servo tvirtinimo pusėje), tada naudojome kelis #6 varžtus, kad pritvirtintume servo ragą. ragas yra sumontuotas žiedo išorėje. Didelė skylė centre leidžia priveržti servo reguliavimo varžtą iš vidaus.

3 žingsnis: Y ašis

Vidurinį žiedą vadiname „Y ašimi“.

Plotis yra pats svarbiausias matmuo - jis turi tilpti X ašyje, paliekant pakankamai laisvos vietos servo ir ašiai. Ilgis turi palikti pakankamai laisvos vietos, kad X ašis galėtų laisvai judėti besisukdama. Mūsų dydis yra apie 11 1/4 colio x 12 colio.

Kaip ir X ašyje, mes sujungėme YAxis su maža plokštele, pridėjome ašį ir servo ragą.

Pagrindinis skirtumas yra tas, kad turime sumontuoti servo sistemą, kuri valdo Z ašį, ir įterpiame ją toje vietoje, kuri sutelkė X ašį į Y ašį. Kai mes tai išdėstėme, mes taip pat išgręžėme skylę X ašies ašiai/šarnyrui, kad tilptų.

4 žingsnis: labirintas

Išorinis žiedas tiesiog turi laikyti Y ašies servo ir pasukimo angą. Mes nusprendėme aplink jį naudoti 1 1/2 colio kampinį aliuminį, tačiau tai galite padaryti daugybe būdų - dabar, kai pažvelgsime į jį, galbūt net tik su mediniu rėmu ir keliais laikikliais.

Konstrukcija buvo tokia pati kaip ir anksčiau, nors mums reikėjo iškirpti kampinį aliuminį, kad sulenktų kampuose (žr. Paveikslėlį). Mes panaudojome 1x4 colių pušį, kad ją pašalintume nuo žemės.

Mūsų dydis yra apie 14 1/2 colio x 13 1/2 colio. Vėlgi, plotis yra labai svarbus, o ilgis reikalingas, kad X ašies servo sistema galėtų laisvai svyruoti.

„Lego“plokštelė buvo pritvirtinta prie vidinio žiedo su lipnia juosta. Didesniam „Marble Maze“pridėjome dvi 1x3 colių plokštes visoje X ašyje, kad padėtų palaikyti „Lego“plokštę.

Svarbus yra marmuro dydis - keletą bandėme rasti tinkamą dydį ir net radome keletą UV reaktyvių.

5 žingsnis: komentarai

- Yra keletas marmuro labirinto projektų. Kai kurie tradiciniame žaidime naudoja servo. Mes nusprendėme padaryti vieną be skylių, kad nesukurtume kamuolio grąžinimo sistemos - „RoboRealm“2008 m. „Maker Faire“padarė automatinį vizija pagrįstą sprendėją. - Dideliame gale pridėjome keletą atsvarų, kad jis būtų labiau subalansuotas, kai naudojamas. - Peržiūrėkite šį atskirą instrukciją, kaip „Marble Maze“buvo paruoštas vietiniam valdymui parodoje, naudojant tik „Arduino“ir kai kuriuos mygtukus.