Turinys:
- 1 žingsnis: projekto dalys
- 2 žingsnis: Surinkimas
- 3 žingsnis: laidų prijungimas
- 4 žingsnis: MATLAB kodas
Video: MATLAB robotų miksologas: 4 žingsniai (su nuotraukomis)
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48
Ar kada nors norėjote, kad jūsų gėrimai būtų puikiai sumaišyti per kelias sekundes? Neskubėkite ieškoti robotų miksologo, kuris atims laiką, kurio reikia maišant gėrimus. Šiame projekte naudojama „RobotGeek Snapper Arm“, kad veiktų kaip jūsų paties barmenas. Viskas, ką jums reikia padaryti, tai įdėti norimą gėrimą į taurę ir leisti MATLAB kodui padaryti visa kita.
1 žingsnis: projekto dalys
5x „Metal Gear 9G Servo“
1x „RobotGeek“mažas darbastalis
1x „RobotGeek“jutiklio skydas
Surinkimo įranga
Reikalingi įrankiai: 2,5 mm šešiakampė tvarkyklė
1,5 mm šešiabriaunis tvarkyklė
2 žingsnis: Surinkimas
Griebtuvą naudosime kaip ledo transportavimo sistemą, taip pat kaip maišymo mechanizmą gėrimams maišyti iki norimo skonio. Nuotraukoje yra galinis rankos griebtuvo surinkimas iš oro ir horizontalus vaizdas. Mūsų mikrovaldiklis dažniausiai buvo surinktas, išskyrus tai, kad reikėjo atspausdinti naują sulaužytą ranką. Bendrojo surinkimo vadovą rasite pridedamoje nuorodoje, kad rankos griebtuvas pradėtų veikti.
„Arm Snatcher“surinkimo nuoroda:
3 žingsnis: laidų prijungimas
Laidai yra sunkiausia dalis šalia MATLAB kodo, todėl įsitikinkite, kad visi jūsų laidai yra tinkamoje vietoje. Svarbiausia yra prijungti USB prie kompiuterio, kad prijungtumėte plokštę prie savo MATLAB kodo (pilka USB nuotrauka). Kai prijungsite, viskas, ką jums reikia padaryti, yra įsitikinti, kad servo įvestys yra tinkamos. Kiekvienas servo yra skirtas tam tikrai daliai (pvz., Alkūnės, peties, pagrindo) perkelti. Prijungę servo prie nurodytų grandinės vietų, galite prijungti laidus prie bet kurio iš (+) ir (-), norėdami sužinoti daugiau, peržiūrėkite aukščiau esantį paveikslėlį.
4 žingsnis: MATLAB kodas
Kiekvienas servo, kaip minėta anksčiau, yra prijungtas prie tam tikros dalies. Kad šios dalys galėtų judėti, reikia parašyti kodą, mes nusprendėme veikti per MATLAB. Mes naudojome kilpą judėjimo funkcijoje, kurią priminsime atlikdami pagrindinę funkciją perkeldami konkrečias dalis. Pavyzdžiui, kode mes turime servo sistemas, prijungtas prie kaiščių lentoje, pradedant nuo D3-D7 ir sukuriant judesį, ką tik įvedėme kiekvienos dalies sukimosi laipsnius. Mes taip pat panaudojome uždelsimus, kad robotas veiktų sklandžiai. Norėdami gauti daugiau su kodu susijusių problemų, tiesiog apsilankykite MATLAB bendrosios pagalbos puslapyje.
Rekomenduojamas:
Robotų ranka su rankena: 9 žingsniai (su nuotraukomis)
Robotinė ranka su griebtuvu: Citrinmedžių skynimas laikomas sunkiu darbu dėl didelio medžių dydžio ir dėl karšto klimato regionuose, kuriuose sodinamos citrinmedžiai. Štai kodėl mums reikia kažko kito, kad padėtų žemės ūkio darbuotojams daugiau užbaigti darbą
Susipažinkite su mielausiu „Arduino“robotu Twinky: 7 žingsniai (su nuotraukomis)
Susipažinkite su mieliausiu „Arduino“robotu Twinky: Sveiki, šioje pamokoje aš jus išmokysiu, kaip sukūriau savo „Jibo“. bet vadinasi „Twinky“Aš noriu tai išsiaiškinti … TAI NE KOPIJA! Aš statiau dvynį ir tada supratau, kad kažkas panašaus į tai, kas jau yra: c
„Gesture Control Skeleton Bot“- 4WD „Hercules“mobilioji robotų platforma - „Arduino IDE“: 4 žingsniai (su nuotraukomis)
„Gesture Control Skeleton Bot“- 4WD „Hercules“mobilioji robotų platforma - „Arduino IDE“: „Seeedstudio Skeleton Bot“sukurta gestų valdymo transporto priemonė - 4WD „Hercules“mobilioji robotų platforma. Smagiai linksmintis koronarinių virusų epidemijos valdymo laikotarpiu namuose. Mano draugas man padovanojo 4WD „Hercules Mobile“robotų platformą kaip naują
„Matlab“pagrįstas ROS robotų valdiklis: 9 žingsniai
„Matlab“pagrįstas ROS robotų valdiklis: Nuo vaikystės visada svajojau būti geležinis žmogus ir vis dar tai darau. „Geležinis žmogus“yra vienas iš tų personažų, kuris yra realiai įmanomas ir, paprasčiau tariant, trokštu kada nors tapti geležiniu žmogumi, net jei žmonės iš manęs juokiasi ar sako, kad tai neįmanoma
Mažų robotų kūrimas: vieno kubinio colio „Micro-Sumo“robotų ir mažesnių kūrimas: 5 žingsniai (su nuotraukomis)
Mažų robotų kūrimas: vieno kubinio colio „Micro-Sumo“robotų ir mažesnių kūrimas: Štai keletas smulkių robotų ir grandinių kūrimo detalių. Ši pamoka taip pat apims keletą pagrindinių patarimų ir metodų, kurie yra naudingi kuriant bet kokio dydžio robotus. Man vienas iš didžiausių elektronikos iššūkių yra pamatyti, koks mažas