Turinys:
2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57
Iš pradžių turėčiau ką nors pasakyti. Neturėjau gražių nuotraukų. Taigi, nuotraukas paėmiau iš bildr.blog.
Mes žinome, kad „Arduino UNO“neturi daug pwm kaiščių, kad galėtų valdyti daugelį servo. Taigi, mes dažnai patiriame problemų valdyti daugiau arduino servo. Šiandien aš jums paaiškinsiu, kaip galite kontroliuoti daugybę servo su arduino. Taigi, pradėkime.
1 žingsnis: Surinkite medžiagas
Jums reikės arduino, žinote. Tada jums reikės pwm kaiščių pertraukimo lentos. Jo pavadinimas yra „TLC5940 Breakout Board“. Štai sąrašas -
1. „Arduino UNO R3“
2. TLC5940 pertraukimo lenta
3. 5 voltų adapteris
4. Tiek servo, kiek norite valdyti
Tai viskas!
2 žingsnis: grandinės schema
Čia yra grandinė. Prijunkite juos trumpais kabeliais.
3 žingsnis: daugiau servo
Su TLC5940 pertraukimo plokšte galite prijungti tik 16 servo. Bet jei norite valdyti daugiau servo, galite sekti šią grandinės schemą. O dabar kontroliuoti daugybę servo nebus jūsų reikalas. Ar nebus!
4 žingsnis: ačiū
Bet jūs neturėtumėte sustoti čia. Pagal šią idėją galite sukurti humanoidinį robotą ir dar daugiau !! Čia yra humanoidinio roboto kūrimo URL
www.instructables.com/id/Making-humanoid-r…
Labai ačiū!