Turinys:
2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-23 14:59
Ši instrukcija parodys, kaip paleisti variklį be šepetėlių (paimtas iš HDD) su „H-Bridge L298“
1 žingsnis: paimkite variklį be šepetėlių iš HDD
Iš skaldyto HDD ištraukite nuolatinės srovės variklį be šepetėlių. Šis variklis turi 3 išvesties laidus. Kitas žingsnis parodys, kaip jis veikia
2 žingsnis: kaip veikia variklis be šepetėlių
Variklis be šepetėlių turi sukimosi dalį (vadinamą rotoriumi), veikiančią be jokio elektros kontakto. Tai leis jam veikti dideliu greičiu
Statistinė dalis (vadinama statoriumi) sukamąjį magnetinį lauką suks rotoriumi
1 fazėje žalios ritės galvutė yra (+), o ritės mėlyna-(-). Šių dviejų ritinių magnetinio lauko suma sudarys bendrą magnetinę kryptį, kaip parodyta paveikslėlyje -> privers rotorių suktis šia kryptimi ir čia sustoti.
Kitas 2 etape ritės raudona galvutė yra (+), o ritės mėlyna-(-). Vėlgi, visa magnetinė kryptis, kaip parodyta paveikslėlyje -> priverskite rotorių pasukti šia kryptimi ir sustoti čia.
Vėlgi 3, 4, 5, 6 fazėje rotorius pasuks 1 ratą.
3 žingsnis: variklio be šepetėlių tvarkyklė
Trys rezistorių poros yra prijungtos prie žalios, mėlynos, raudonos ritės galvutės -> tie tranzistoriai bus įjungti/išjungti, kad magnetinis laukas suktųsi (kaip aprašyta aukščiau)
4 žingsnis: Vairuotojui naudokite „H-bridge L298“
Pusė H tilto naudojama kaip 1 tranzistoriaus pora.
Žiūrėkite L298 IC viduje, iš šio H tilto į kitą H tiltą galima tekėti srovę
5 žingsnis: sukurkite grandinę
Prijunkite H tiltą prie variklio ir „Arduino“(„Pro Mini“), kaip parodyta paveikslėlyje
Čia yra mano rezultatų ryšys
6 žingsnis: kodas veikia
Kodas įgyvendins šabloną, kaip parodyta paveikslėlyje, ir kiekvienai ritė bus naudojama kaip 2 veiksme
Visas „Arduino“kodas yra čia („Google“dalis)
Rekomenduojamas:
L298 2Amp variklio vairuotojo skydo „Arduino“pamoka: 6 žingsniai
L298 2Amp variklio vairuotojo skydo „Arduino“pamoka: Aprašymas „L298 2Amp“variklio vairuotojo skydas, skirtas „Arduino“, yra pagrįstas L298 variklio tvarkyklės integruota grandine, viso tilto variklio tvarkykle. Jis gali valdyti du atskirus 2A nuolatinės srovės variklius arba 1 2A žingsnio variklį. Variklio greitį ir kryptis galima valdyti atskirai
MD-L298 variklio vairuotojo modulio pamoka: 5 žingsniai
MD-L298 variklio vairuotojo modulio pamoka: Aprašymas Ši dviguba dvikryptė variklio tvarkyklė pagrįsta labai populiariu L298 dvigubo H tilto variklio tvarkyklės IC. Šis modulis leis jums lengvai ir nepriklausomai valdyti du variklius, kurių kiekviena yra iki 2 A, abiem kryptimis. Tai idealiai tinka robotizuotam