Turinys:

Paleiskite „Brdhless“variklį „Arduino + L298“: 6 žingsniai
Paleiskite „Brdhless“variklį „Arduino + L298“: 6 žingsniai

Video: Paleiskite „Brdhless“variklį „Arduino + L298“: 6 žingsniai

Video: Paleiskite „Brdhless“variklį „Arduino + L298“: 6 žingsniai
Video: Control Position and Speed of Stepper motor with L298N module using Arduino 2024, Lapkritis
Anonim
Image
Image

Ši instrukcija parodys, kaip paleisti variklį be šepetėlių (paimtas iš HDD) su „H-Bridge L298“

1 žingsnis: paimkite variklį be šepetėlių iš HDD

Kaip veikia variklis be šepetėlių
Kaip veikia variklis be šepetėlių

Iš skaldyto HDD ištraukite nuolatinės srovės variklį be šepetėlių. Šis variklis turi 3 išvesties laidus. Kitas žingsnis parodys, kaip jis veikia

2 žingsnis: kaip veikia variklis be šepetėlių

Kaip veikia variklis be šepetėlių
Kaip veikia variklis be šepetėlių
Kaip veikia variklis be šepetėlių
Kaip veikia variklis be šepetėlių

Variklis be šepetėlių turi sukimosi dalį (vadinamą rotoriumi), veikiančią be jokio elektros kontakto. Tai leis jam veikti dideliu greičiu

Statistinė dalis (vadinama statoriumi) sukamąjį magnetinį lauką suks rotoriumi

1 fazėje žalios ritės galvutė yra (+), o ritės mėlyna-(-). Šių dviejų ritinių magnetinio lauko suma sudarys bendrą magnetinę kryptį, kaip parodyta paveikslėlyje -> privers rotorių suktis šia kryptimi ir čia sustoti.

Kitas 2 etape ritės raudona galvutė yra (+), o ritės mėlyna-(-). Vėlgi, visa magnetinė kryptis, kaip parodyta paveikslėlyje -> priverskite rotorių pasukti šia kryptimi ir sustoti čia.

Vėlgi 3, 4, 5, 6 fazėje rotorius pasuks 1 ratą.

3 žingsnis: variklio be šepetėlių tvarkyklė

Variklio be šepetėlių tvarkyklė
Variklio be šepetėlių tvarkyklė

Trys rezistorių poros yra prijungtos prie žalios, mėlynos, raudonos ritės galvutės -> tie tranzistoriai bus įjungti/išjungti, kad magnetinis laukas suktųsi (kaip aprašyta aukščiau)

4 žingsnis: Vairuotojui naudokite „H-bridge L298“

Vairuotojui naudokite H-tiltą L298
Vairuotojui naudokite H-tiltą L298
Vairuotojui naudokite H-tiltą L298
Vairuotojui naudokite H-tiltą L298

Pusė H tilto naudojama kaip 1 tranzistoriaus pora.

Žiūrėkite L298 IC viduje, iš šio H tilto į kitą H tiltą galima tekėti srovę

5 žingsnis: sukurkite grandinę

Sukurkite grandinę
Sukurkite grandinę
Sukurkite grandinę
Sukurkite grandinę

Prijunkite H tiltą prie variklio ir „Arduino“(„Pro Mini“), kaip parodyta paveikslėlyje

Čia yra mano rezultatų ryšys

6 žingsnis: kodas veikia

Kodas veikia
Kodas veikia

Kodas įgyvendins šabloną, kaip parodyta paveikslėlyje, ir kiekvienai ritė bus naudojama kaip 2 veiksme

Visas „Arduino“kodas yra čia („Google“dalis)

Rekomenduojamas: