2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57
Tai labai paprastas roboto veido dizainas, pagamintas iš 2 OLED ir servo, valdomo „Bluetooth“ryšiu iš išmaniojo telefono. Aš dirbu su robotu ir norėjau sukurti paprastą jų veido bruožų valdymo pradžią. Aš pridėjau „Bluetooth“, kad pamatytumėte įvairias funkcijas vienu mygtuko paspaudimu. Naudodami šią pamoką gausite labai paprastą paprasto būdo, kaip tai padaryti, vaizdą ir gerą platformą, iš kurios galėsite kurti savo būsimus projektus. Tai yra mano pirmoji pamoka, todėl tikriausiai ji bus žiauri, bet užduokite visus klausimus, kuriuos norėtumėte komentaruose. Aš taip pat esu gana naujas elektronikos pasaulyje, todėl, jei mano daiktai yra pakelti, praneškite man ačiū.
ir taip, tai yra mano lova, išskyrus komentarus
1 žingsnis: dalys, kurių jums reikės
1: arduino uno
2: 128 x 64 OLED
1: Servo
1: h2-06 rs232 „Bluetooth“siųstuvas
vyriški duonos lentos kaiščiai
Bandomoji Lenta
maitinimo šaltinis (naudoju ELEGO 5v/3.3v reguliatorių)
PROGRAMINĖ ĮRANGA
Arduino ide
„BlueTerm“„Android“programa
2 žingsnis: prijunkite laidą
Atsiprašau, nėra gražių diagramos nuotraukų, bet …
OLED:
SCL iki A5
SDA į A4
VCC iki 3.3v
GND į žemę
SERVO:
Ruda viela prie žemės
Raudona viela prie VCC
Geltona viela prie arduiono PWM 3
„Bluetooth“:
VCC iki 3,3 voltų
GND į žemę
RX į arduion TX
TX į arduino RX (atjunkite rx ir tx įkeldami kodą į arduino)
3 žingsnis: Kodas
Nesivaržykite žaisti su kodu, kaip sakiau anksčiau, tai yra paprasta peržiūra to, kas įmanoma. taip pat patikrinkite kitus OLED kodus, kad pridėtumėte skirtingų akių ir gestų, tokių kaip besisukančios akys ar pamišusios akys.
įkėlus kodą ir įdiegus programą, galite prisijungti prie „Bluetooth“įrenginio, jei jūsų paprašys įvesti slaptažodį - 1234.
paspaudę 0 programoje, gausite instrukcijas, kurių reikia, kad galva judėtų ir akys mirksėtų (vienintelis dalykas, kurį įtraukiau į šią mokymo programą). galima pridėti dar vieną servo papildomai ašiai robote. taip pat pasidalykite tuo, ką padarėte toliau pateiktame komentare, aš atnaujinsiu šį įrašą, kai tobulėsiu.