Turinys:
Video: „Arduino“„Bluetooth“roboto veidas: 3 žingsniai
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:48
Tai labai paprastas roboto veido dizainas, pagamintas iš 2 OLED ir servo, valdomo „Bluetooth“ryšiu iš išmaniojo telefono. Aš dirbu su robotu ir norėjau sukurti paprastą jų veido bruožų valdymo pradžią. Aš pridėjau „Bluetooth“, kad pamatytumėte įvairias funkcijas vienu mygtuko paspaudimu. Naudodami šią pamoką gausite labai paprastą paprasto būdo, kaip tai padaryti, vaizdą ir gerą platformą, iš kurios galėsite kurti savo būsimus projektus. Tai yra mano pirmoji pamoka, todėl tikriausiai ji bus žiauri, bet užduokite visus klausimus, kuriuos norėtumėte komentaruose. Aš taip pat esu gana naujas elektronikos pasaulyje, todėl, jei mano daiktai yra pakelti, praneškite man ačiū.
ir taip, tai yra mano lova, išskyrus komentarus
1 žingsnis: dalys, kurių jums reikės
1: arduino uno
2: 128 x 64 OLED
1: Servo
1: h2-06 rs232 „Bluetooth“siųstuvas
vyriški duonos lentos kaiščiai
Bandomoji Lenta
maitinimo šaltinis (naudoju ELEGO 5v/3.3v reguliatorių)
PROGRAMINĖ ĮRANGA
Arduino ide
„BlueTerm“„Android“programa
2 žingsnis: prijunkite laidą
Atsiprašau, nėra gražių diagramos nuotraukų, bet …
OLED:
SCL iki A5
SDA į A4
VCC iki 3.3v
GND į žemę
SERVO:
Ruda viela prie žemės
Raudona viela prie VCC
Geltona viela prie arduiono PWM 3
„Bluetooth“:
VCC iki 3,3 voltų
GND į žemę
RX į arduion TX
TX į arduino RX (atjunkite rx ir tx įkeldami kodą į arduino)
3 žingsnis: Kodas
Nesivaržykite žaisti su kodu, kaip sakiau anksčiau, tai yra paprasta peržiūra to, kas įmanoma. taip pat patikrinkite kitus OLED kodus, kad pridėtumėte skirtingų akių ir gestų, tokių kaip besisukančios akys ar pamišusios akys.
įkėlus kodą ir įdiegus programą, galite prisijungti prie „Bluetooth“įrenginio, jei jūsų paprašys įvesti slaptažodį - 1234.
paspaudę 0 programoje, gausite instrukcijas, kurių reikia, kad galva judėtų ir akys mirksėtų (vienintelis dalykas, kurį įtraukiau į šią mokymo programą). galima pridėti dar vieną servo papildomai ašiai robote. taip pat pasidalykite tuo, ką padarėte toliau pateiktame komentare, aš atnaujinsiu šį įrašą, kai tobulėsiu.
Rekomenduojamas:
Roboto rankos valdymas naudojant TLV493D, vairasvirtę ir „Arduino“: 3 žingsniai
Roboto rankos valdymas naudojant TLV493D, vairasvirtę ir „Arduino“: alternatyvus jūsų roboto valdiklis su TLV493D jutikliu, magnetinis jutiklis su 3 laisvės laipsniais (x, y, z). mikrovaldikliai ir elektroninė plokštė, kuri Bast P
„Bluetooth“roboto ranka naudojant vieno variklio tvarkyklę: 3 žingsniai
„Bluetooth“roboto ranka naudojant vieno variklio tvarkyklę: Sveiki atvykę į mano instrukciją. Šioje instrukcijoje aš jums parodysiu, kaip konvertuoti laidinio valdymo roboto ranką į „Bluetooth“roboto ranką naudojant vieno variklio tvarkyklę. Tai darbas iš namų, atliktas komendanto valandos būsenos metu. Taigi šį kartą turiu tik vieną L29
„Arduino“robotas, turintis atstumą, kryptį ir sukimosi laipsnį (rytus, vakarus, šiaurę, pietus), valdomas balsu naudojant „Bluetooth“modulį ir autonominį roboto judėjimą: 6 žingsniai
„Arduino“robotas, turintis atstumą, kryptį ir sukimosi laipsnį (rytus, vakarus, šiaurę, pietus), valdomas balsu naudojant „Bluetooth“modulį ir autonominį robotų judėjimą: šioje instrukcijoje paaiškinta, kaip padaryti „Arduino“robotą, kurį galima perkelti reikiama kryptimi (pirmyn, atgal) , Į kairę, į dešinę, į rytus, į vakarus, į šiaurę, į pietus) reikalingas atstumas centimetrais naudojant balso komandą. Robotas taip pat gali būti judinamas savarankiškai
Gestais valdoma treniruojama roboto ranka per „Bluetooth“į „Arduino“: 4 žingsniai
Gestais valdoma treniruojama roboto ranka per „Bluetooth“į „Arduino“: rankoje yra du režimai. Pirmasis yra rankinis režimas, kurį galite perkelti ranką naudodami „Bluetooth“savo mobiliajame telefone, perkeldami programos slankiklius. Tuo pačiu metu galite išsaugoti savo pozicijas ir žaisti … Antra - gestų režimas, kuris naudoja jūsų telefoną
Ekrano apsauga: laikrodžio veidas: 3 žingsniai
Ekrano apsauginis laikrodžio veidas: aš linkęs būti labai linkęs į nelaimingus atsitikimus, ir dėl to kiekvienas mano turėtas laikrodis buvo linkęs subraižyti ir subraižyti. Taigi, kai gimtadienio proga gavau labai ieškomą dvejetainį laikrodį, žinojau, kad turiu arba sugalvoti, kaip