Linijinis pavaros žingsninis variklis: 3 žingsniai (su paveikslėliais)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:49

Norėdami pakeisti žingsninio variklio sukimosi judesį tiesiniu judesiu, žingsninis variklis prijungiamas prie sriegio. Ant sriegio mes naudojame žalvarinę veržlę, kuri negali suktis. Kiekvienas sriegio posūkis žalvarinė veržlė verčiama ašies kryptimi.

Žiūrėkite: kelioninė riešutų linijinė pavara,

1 žingsnis: dalių sąrašas

Vienas iš tikslų yra naudoti gatavą medžiagą. Tai sumažina išlaidas, o jei dalys sugenda, jas galima lengvai pakeisti.

• M5 žalvarinis inkaras
• M5 nerūdijančio plieno sriegis
• M5 veržlės (neprivaloma)
• Įžeminimo jungtis
• Rutuliniai guoliai, kurių vidinis skersmuo Ø5 mm (pvz., MF105 ZZ 5x10x4, F695 ZZ 5x13x4)
• Žingsninio variklio ašis Ø5 mm su plokščiomis pusėmis (pvz., BYJ tipo, 20BYJ46, 24BYJ48, 28BYJ48, 30YJ46, 35BYJ46)
• Žingsninio variklio vairuotojas (pvz., ULN2003, ULN2003 mini)
• Arduino

2 žingsnis: dalys

Sukabinimo žingsninis variklis - sriegis

Įžeminimo jungtis skirta sujungti du laidus. Abiejose pusėse yra 2 varžtai vielai pritvirtinti. Norėdami prijungti žingsninį variklį prie sriegio, vidinį įžeminimo jungties skersmenį reikia išgręžti iki Ø5 mm (prieš gręždami nuimkite mažus varžtus). Mažesni BYJ modelių žingsniniai varikliai turi 6 mm plokščią paviršių prie ašies. Jungties ilgis yra 30 mm. Perpjovus per pusę, turime 2 movas.

Vienas movos varžtas prisukamas prie plokščio žingsninio variklio paviršiaus, o antrasis - prie srieginio strypo. Dėl to tai yra standi jungtis, perkelianti žingsninio variklio sukimo momentą į srieginį strypą.

Atkreipkite dėmesį, nes tai yra standi mova, netinkamas strypo, guolių ar veržlės poslinkis sukelia žingsninio variklio problemų.

Srieginis strypas

Pageidautina, kad sriegio strypas ir sriegio veržlė būtų iš skirtingų medžiagų. Srieginio strypo medžiagos pasirinkimas yra nerūdijantis plienas. Tai kieta medžiaga, atspari korozijai, rūdijimui ir dėmėms. Veržlės medžiagos pasirinkimas yra žalvaris. Sauso paviršiaus statinis/dinaminis trinties koeficientas yra mažas (statinis 0,4, dinaminis 0,2)

Žalvarinė veržlė

Žalvarinis inkaras turi vidinę srieginę sekciją ir kūgio formos sekciją. Iš šio tipo inkarų pirmieji 10 mm yra metrinis sriegis. Šis skyrius naudojamas šiame projekte.

Vidinė kūgio formos dalis nenaudojama. Įdėjus srieginį strypą, jis plečiasi ir tai sugadins veržlės korpusą.

Korpuso veržlė

Kad veržlė pasisuktų srieginio strypo ašine kryptimi, reikia vengti veržlės sukimosi. Todėl veržlė turi būti lygaus paviršiaus. Pavyzdys yra paveikslėlis su kvadratiniu mediniu bloku. Veržlė klijuojama bloke.

Žinokite apie nesutapimą.

Guoliai

Norėdami išvengti kuo didesnės trinties, naudokite rutulinius guolius. Šie guoliai yra pigūs. Nereikia per daug tikslumo. Tarp srieginio strypo ir guolio yra tam tikrų nuokrypių, tai sugeria tam tikrus nukrypimus. Mano naudojamas guolis turi flanšą ir yra tvirtai prispaustas prie medžio.

3 žingsnis: žingsninio variklio prijungimas prie „Arduino“

BYJ serija yra vienpoliai žingsniniai varikliai. Šiame projekte žingsninis variklis yra 20BYJ46. Vairuotojas yra mini ULN2003.

Pirkdami žingsninį variklį patikrinkite vardinę įtampą. Naudodami „Arduino“maitinimo šaltinį naudokite 5 V versiją. Patikrinkite srovę pagal formulę: U = IxR. 5V versijos 20BYJ46 atsparumas yra 60 omų. Tada srovė yra I = U/R = 5/60 = 0,08A.

„Arduino“negali tiekti pakankamai srovės prie skaitmeninių kaiščių, kad tiesiogiai maitintų žingsninį variklį. Norėdami apsaugoti „Arduino“, naudojamas vairuotojas. Vairuotojas nuskaito įvesties kaiščius „Arduino“skaitmeninių kaiščių būseną ir rašo į išvesties kaiščius. Kai įvesties kaištis 1B yra „aukštas“, vairuotojui tiekiama energija nukreipiama į kaištį VCC (+) ir 1C (-).

Žiūrėkite paveikslėlį ir lentelę, kaip prijungti „Arduino“prie žingsninio variklio prie žingsninio variklio (variklis ir tvarkyklė yra su atitinkamu lizdu ir kištuku). Jei viskas tinkamai prijungta, „Arduino“galima įjungti ir įkelti kodą į „Arduino“.

Žiūrėkite lentelę, kaip pasukti žingsninį variklį „Arduino“turi padaryti skaitmeninį kaištį „Aukštas“, kiti kaiščiai turi būti „LOW“, kai pasukamas žingsninis variklis, „Arduino“turi padaryti kitą kaištį „HIGH“, kiti kaiščiai turi būti „LOW“ir pan. Kai tai kartojama, žingsninis variklis pradeda suktis.