„Elecfreaks Motor: bit“Vartotojo vadovas: 6 žingsniai
„Elecfreaks Motor: bit“Vartotojo vadovas: 6 žingsniai

Turinys:

Anonim
„Elecfreaks Motor“: bitų vartotojo vadovas
„Elecfreaks Motor“: bitų vartotojo vadovas

Įvadas

„ELECFREKAS Motor: bit“yra variklio pavaros plokštė, pagrįsta „micro: bit“. Jame yra integruotas variklio pavaros lustas TB6612, kuris gali valdyti du nuolatinės srovės variklius, kurių vieno kanalo srovė yra ne didesnė kaip 1,2 A. Variklis: antgalis turi integruotas „Octopus“serijos jutiklių jungtis. Į jį galite tiesiogiai prijungti įvairius jutiklius. Tarp šių jungčių P0, P3-P7, P9-P10 palaiko tik 3,3 V maitinimo įtampą; P13-P16, P19-P20 palaiko 3,3 V arba 5 V jutiklius. Elektros lygį galite pakeisti stumdami plokštės jungiklį.

1 žingsnis: Aparatūra

Funkcijos:

  1. Variklio pavaros lustas: TB6612
  2. Palaikykite GVS-Octopus elektrinių plytų jungtį
  3. Kai kurios GVS jungtys palaiko elektrinį lygio jungiklį tarp 3.3V ir 5V.
  4. Su 2 kanalų nuolatinės srovės variklio jungtimis maksimali vieno kanalo srovė yra 1,2 A.
  5. Įėjimo įtampa: DC 6-12V
  6. Matmenys: 60,00 mm x 60,10 mm
  7. Svoris: 30 g

2 žingsnis: taikymas:

  • Jis yra suderinamas su „ElecFreaks Octopus“elektrinių plytų modulių serija dėl įmontuotos 3 kontaktų IO elektrinių plytų GVS prailginimo jungties.
  • Jis gali būti naudojamas kaip mini išmaniųjų automobilių ir pusiausvyros automobilių kūrimo lenta.

  • Vartotojai gali sukurti mobiliai valdomą robotą, robotų ginklus ir kt.

    Informacija apie jungtį:

    Tipas Instrukcija
    Garsinis signalas Garsinis signalas valdomas P0.
    LED COL Mikro: bitų LED matricos valdymo kaištis
    VCC jungiklis 3.3V/5V elektrinis lygio jungiklis tik P13-P16, P19, P20.
    Mygtukas-A Mikro: bitų pagrindinės plokštės mygtukas A
    P4-P7, P9, P10, P13-P16, P19, P20 Skaitmeninis jungiklis
    P4, P10 Analoginė jungtis/PWM
    SCK MISO MOSI Techninės įrangos SPI kaištis -P13, P14, P15
    SDA SCL Techninė įranga IIC kaištis -P19, P20
    Maitinimo jungiklis Išorinis maitinimo jungiklis
    6-12V GND Išorinė maitinimo jungtis
    M1+ M1- M2+ M2- Dviejų nuolatinės srovės variklių arba vieno žingsninio variklio jungtis.
    PWR Maitinimo indikatorius

    • 3 žingsnis: Išsamus kai kurių jungčių įvadas

    1. VCC jungiklis-3.3V/5V elektrinis lygio jungiklis.

    Stumkite jungiklį iki 5 V galo, variklio variklio mėlynos spalvos kaiščių (P13, P14, P15, P16, P19, P20) elektrinis lygis: bitas yra 5 V, o raudonų maitinimo kaiščių įtampa taip pat yra 5 V. Panašiai, kai stumdomas jungiklis į 3.3V, mėlynų ir raudonų kaiščių įtampa yra 3.3V.

    2. Skaitmeninė kištukinė jungtis.

    Skaitmeniniai kaiščiai: P4, P5, P6, P7, P9, P10.

    G-3V3-S jungtis: 3V3 reiškia 3,3 V maitinimo įtampą, G-GND, S-signalą. GVS yra standartinė jutiklių jungtis, leidžianti patogiai prijungti prie servo ir įvairių jutiklių. Tuo pačiu metu jis palaiko mūsų „Octopus Bricks“serijos produktus.

    3. 3.3V/5V dvigubo elektrinio lygio GND-VCC-SIG jungtis ： P13, P14, P15, P16, P19, P20.

    G-VCC-SIG jungties ypatybė yra ta, kad ji gali palaikyti 3,3 V arba 5 V maitinimo įtaisą, perjungdama 3,3 V/ 5 V elektros lygį per VCC jungtį. Tuo pačiu metu jis palaiko mūsų „Octopus Bricks“serijos produktus.

    Variklio įvesties jungtis: Iš viso dvi variklio įvesties jungtys. M1+, M1- ir M2+, M2- atskirai valdo nuolatinės srovės variklio kanalą.

    M1 ， M2 variklio valdymo instrukcija: P8 ir P12 santykinai valdo M1 ir M2 sukimosi kryptį; P1 ir P2 reguliuoja variklio greitį.

    1. Smeigtukas Funkcija Pastaba
      P8 M1 krypties valdymas Teigiamas sukimasis esant aukštai įtampai; neigiamas sukimasis esant žemai įtampai.
      P1 M1 greičio valdymas PWM
      P2 M2 greičio valdymas PWM
      P12 M2 krypties valdymas Teigiamas sukimasis esant aukštai įtampai; neigiamas sukimasis esant žemai įtampai.

    4 žingsnis: matmenys:

    Pavyzdys

    Techninės įrangos ryšys

    Prijunkite komponentus pagal paveikslėlį:

    Programavimas

    Teigiamas variklio sukimasis:

    P8 aukštame elektros lygyje reiškia teigiamą variklio sukimąsi. Norėdami reguliuoti variklio greitį, galite reguliuoti P1 loginę vertę.

    Neigiamas variklio sukimasis:

    P8 esant žemos įtampos lygiui reiškia neigiamą variklio sukimąsi. ou galite reguliuoti P1 loginę vertę, kad galėtumėte valdyti variklio greitį.

    Jei jums reikia daugiau atvejų apie „micro: bit“, toliau žiūrėkite mūsų tinklaraščius, paskelbtus

    5 žingsnis: santykiniai atvejai:

    Sukurkite šaunų mikro: bitų skraidyklę kartu

    6 žingsnis: šaltinis

    Šis straipsnis yra iš:

    Jei turite klausimų, galite susisiekti ： [email protected].