„Elecfreaks Motor: bit“Vartotojo vadovas: 6 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:49

Įvadas

„ELECFREKAS Motor: bit“yra variklio pavaros plokštė, pagrįsta „micro: bit“. Jame yra integruotas variklio pavaros lustas TB6612, kuris gali valdyti du nuolatinės srovės variklius, kurių vieno kanalo srovė yra ne didesnė kaip 1,2 A. Variklis: antgalis turi integruotas „Octopus“serijos jutiklių jungtis. Į jį galite tiesiogiai prijungti įvairius jutiklius. Tarp šių jungčių P0, P3-P7, P9-P10 palaiko tik 3,3 V maitinimo įtampą; P13-P16, P19-P20 palaiko 3,3 V arba 5 V jutiklius. Elektros lygį galite pakeisti stumdami plokštės jungiklį.

1 žingsnis: Aparatūra

Funkcijos:

1. Variklio pavaros lustas: TB6612
2. Palaikykite GVS-Octopus elektrinių plytų jungtį
3. Kai kurios GVS jungtys palaiko elektrinį lygio jungiklį tarp 3.3V ir 5V.
4. Su 2 kanalų nuolatinės srovės variklio jungtimis maksimali vieno kanalo srovė yra 1,2 A.
5. Įėjimo įtampa: DC 6-12V
6. Matmenys: 60,00 mm x 60,10 mm
7. Svoris: 30 g

2 žingsnis: taikymas:

Jis yra suderinamas su „ElecFreaks Octopus“elektrinių plytų modulių serija dėl įmontuotos 3 kontaktų IO elektrinių plytų GVS prailginimo jungties.

Jis gali būti naudojamas kaip mini išmaniųjų automobilių ir pusiausvyros automobilių kūrimo lenta.

Vartotojai gali sukurti mobiliai valdomą robotą, robotų ginklus ir kt.

Informacija apie jungtį:

Tipas	Instrukcija
Garsinis signalas	Garsinis signalas valdomas P0.
LED COL	Mikro: bitų LED matricos valdymo kaištis
VCC jungiklis	3.3V/5V elektrinis lygio jungiklis tik P13-P16, P19, P20.
Mygtukas-A	Mikro: bitų pagrindinės plokštės mygtukas A
P4-P7, P9, P10, P13-P16, P19, P20	Skaitmeninis jungiklis
P4, P10	Analoginė jungtis/PWM
SCK MISO MOSI	Techninės įrangos SPI kaištis -P13, P14, P15
SDA SCL	Techninė įranga IIC kaištis -P19, P20
Maitinimo jungiklis	Išorinis maitinimo jungiklis
6-12V GND	Išorinė maitinimo jungtis
M1+ M1- M2+ M2-	Dviejų nuolatinės srovės variklių arba vieno žingsninio variklio jungtis.
PWR	Maitinimo indikatorius

3 žingsnis: Išsamus kai kurių jungčių įvadas

1. VCC jungiklis-3.3V/5V elektrinis lygio jungiklis.

Stumkite jungiklį iki 5 V galo, variklio variklio mėlynos spalvos kaiščių (P13, P14, P15, P16, P19, P20) elektrinis lygis: bitas yra 5 V, o raudonų maitinimo kaiščių įtampa taip pat yra 5 V. Panašiai, kai stumdomas jungiklis į 3.3V, mėlynų ir raudonų kaiščių įtampa yra 3.3V.

2. Skaitmeninė kištukinė jungtis.

Skaitmeniniai kaiščiai: P4, P5, P6, P7, P9, P10.

G-3V3-S jungtis: 3V3 reiškia 3,3 V maitinimo įtampą, G-GND, S-signalą. GVS yra standartinė jutiklių jungtis, leidžianti patogiai prijungti prie servo ir įvairių jutiklių. Tuo pačiu metu jis palaiko mūsų „Octopus Bricks“serijos produktus.

3. 3.3V/5V dvigubo elektrinio lygio GND-VCC-SIG jungtis ： P13, P14, P15, P16, P19, P20.

G-VCC-SIG jungties ypatybė yra ta, kad ji gali palaikyti 3,3 V arba 5 V maitinimo įtaisą, perjungdama 3,3 V/ 5 V elektros lygį per VCC jungtį. Tuo pačiu metu jis palaiko mūsų „Octopus Bricks“serijos produktus.

Variklio įvesties jungtis: Iš viso dvi variklio įvesties jungtys. M1+, M1- ir M2+, M2- atskirai valdo nuolatinės srovės variklio kanalą.

M1 ， M2 variklio valdymo instrukcija: P8 ir P12 santykinai valdo M1 ir M2 sukimosi kryptį; P1 ir P2 reguliuoja variklio greitį.

1. Smeigtukas	Funkcija	Pastaba
   P8	M1 krypties valdymas	Teigiamas sukimasis esant aukštai įtampai; neigiamas sukimasis esant žemai įtampai.
   P1	M1 greičio valdymas	PWM
   P2	M2 greičio valdymas	PWM
   P12	M2 krypties valdymas	Teigiamas sukimasis esant aukštai įtampai; neigiamas sukimasis esant žemai įtampai.

4 žingsnis: matmenys:

Pavyzdys

Techninės įrangos ryšys

Prijunkite komponentus pagal paveikslėlį:

Programavimas

Teigiamas variklio sukimasis:

P8 aukštame elektros lygyje reiškia teigiamą variklio sukimąsi. Norėdami reguliuoti variklio greitį, galite reguliuoti P1 loginę vertę.

Neigiamas variklio sukimasis:

P8 esant žemos įtampos lygiui reiškia neigiamą variklio sukimąsi. ou galite reguliuoti P1 loginę vertę, kad galėtumėte valdyti variklio greitį.

Jei jums reikia daugiau atvejų apie „micro: bit“, toliau žiūrėkite mūsų tinklaraščius, paskelbtus

5 žingsnis: santykiniai atvejai:

Sukurkite šaunų mikro: bitų skraidyklę kartu

6 žingsnis: šaltinis

Šis straipsnis yra iš:

Jei turite klausimų, galite susisiekti ： [email protected].