Klaviatūros mygtuko servo padėties nustatymas: 3 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:49

Šioje instrukcijoje bus galima paspausti mygtuką ant klaviatūros ir, priklausomai nuo to, koks simbolis buvo paspaustas, servo variklis pasuks tam tikrą laipsnį. Programa nepertraukiamai judės kiekvieną kartą paspaudus mygtuką.

1 žingsnis: reikalingos dalys

Šis nurodymas yra gana paprastas komponentų atžvilgiu. reikalingi elementai apims:

1. arduino mikro valdiklis

2. 1 duonos lenta

3. 4x4 matricos klaviatūra

4. 1 mikro servo

5. galiausiai, laidų asortimentas viskam sujungti

2 veiksmas: nustatykite klaviatūrą ir servo

Sąranka taip pat yra tiesiai į priekį.

Nepavyko rasti 4x4 matricos klaviatūros, kurią naudojau projekte, todėl tai yra arčiausiai esantis komponentas.

išdėstymas yra tas pats, todėl, jei prijungsite 8 kaiščius teisinga tvarka, rezultatas vis tiek bus tas pats.

1. pradėkite prijungdami laidus nuo klaviatūros prie arduino. pradėdami nuo tolimiausio kaiščio klaviatūros kairėje, prijunkite jį prie 2 arduino kaiščio. Tai padarysite visiems kaiščiams, kol pasieksite arduino 9 kaištį. būtinai laikykitės diagramos, kad geriau suprastumėte.

2. prijunkite raudoną laidą nuo 5 V kaiščio ant arduino prie teigiamo bėgio ant duonos lentos.

3. prijunkite juodą laidą nuo GND kaiščio ant arduino prie neigiamo bėgio ant duonos lentos.

4. Galiausiai prijunkite maitinimo ir įžeminimo laidus prie arduino 5v ir gnd bėgių. Vidutinė geltona viela bus suvesta iki 10 arduino kaiščio.

3 žingsnis: kodas

Tinkamai prijungę visus komponentus, atsisiųskite kodą ir paleiskite programą. Kaip minėta anksčiau, kiekvienas klaviatūros simbolis pakeis servo į iš anksto nustatytą padėtį. Ši servo sistema nepasuks viso 360 laipsnių, ji pasuks tik iki 180 laipsnių.