Vieno mygtuko servo pakabos blokavimas: 3 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44

Visiškai pakabinami kalnų dviračiai užtikrina sklandų važiavimą, tačiau dažnai reikia užrakinti pakabą, kai važiuojate įkalnę. Priešingu atveju pakaba suspaudžiama stovint ant pedalų, švaistant šias pastangas. Dviračių gamintojai tai žino ir pateikia rankines priemones, kaip užrakinti pakabą. Turiu čia susieti „YouTube“, nes instrukcijų vaizdo įrašo įdėjimo funkcija man nebeveikia. Žiūrėkite vaizdo įrašą

Deja, beveik neįmanoma rasti ir valdyti dviejų blokavimo svirtelių, tuo pat metu važiuojant dviračiu viena ranka, atsitrenkiant į uolėtą reljefą ir vis tiek stebint kelią. Taigi reikia vieno mygtuko servo suaktyvintos blokavimo sistemos. Tiesiog paspauskite lengvai pasiekiamą mygtuką ir servai pasirūpins operacija. Aš stengiausi, kad sistema būtų kuo paprastesnė, tačiau vis tiek reikia 3D spausdintuvo, kad būtų sukurtos dalys, du servo, „Arduino“ir USB maitinimo šaltinis arba akumuliatoriaus bankas. Mano dviratis yra 2012 metų „Cannondale RZ120“.

1 žingsnis: dalys

„Tower Pro SG-90“servo

servo opto izoliatorius (slopina signalo triukšmą iš ilgo servo laido) „Sparkfun“arba naminis

„Tower Pro MG-996R“servo

„Arduino Pro Mini“

Plokščias telefono prailginimo kabelis (standartinis 4 laidininkas)

ant paviršiaus sumontuotas LED indikatorius

ant paviršiaus montuojamas 100 omų rezistorius

paviršiaus tvirtinimo mygtukas

paviršiaus tvirtinimas P Mosfet (2) AO3041

Smeigtukų antraštės

mažas parketlentės gabalas

3D spausdinti servo adapteriai, 3D spausdinta dėžutė „Pro Mini“

A tipo USB kabelis, nukirptas, kad būtų galima tiekti „Pro Mini“ir servos

USB akumuliatoriaus bankas (arba mano „eBike“yra USB išvestis iš akumuliatoriaus)

2 žingsnis: Statyba

Spausdinkite 3D dalis. Įsitikinkite, kad jie tinka jūsų kalnų dviračiui, mano yra 2012 m. „Cannondale RZ120“. Nuimkite priekinio amortizatoriaus svirties fiksatorių ir svirtį. Priekinis servo adapteris yra tvirtai pritvirtintas tarp aštuonių plastikinių amortizatoriaus veržlių (išpjautos pavaros) ir adapterio- kuo daugiau veržlės pusių, tuo svarbiau tvirtai pritvirtinti, kad neslystumėte. Šiek tiek žemiau aštuonių veržlių yra plona fiksuota 6 pusių amortizatoriaus veržlė, kurią taip pat reikia sandariai prigludti, bet labiau todėl, kad ji pritvirtina adapterio korpusą ir servo prie smūgio ir priešinasi servo sukimosi jėgai. Įspėjimas: jei važiuojant priekinė servo sistema atsilaisvina, gali būti, kad ji gali įstrigti tarp rėmo ir priekinės šakės ir sukelti avariją, dėl kurios gali būti sužalota ar mirtis. „MG996R“servo gali naudoti 20 mm apvalų servo ragą, nors greičiausiai taip pat galėtų naudoti vieną iš atsarginių ragų, pridedamų prie servo, jei jis yra nukirptas pagal dydį ir prisukamas prie cilindrinio 3D spausdinto 8 pusių lizdo viršaus. 4 varžtais prisukite servo ragą prie 8 pusių adapterio. Servo ir adapteris turi tvirtai priglusti prie amortizatoriaus. Jei turite nebrangų servo testerį, įjunkite jį ir pažiūrėkite, ar galite užrakinti/atrakinti amortizatorių.

Galinis adapteris naudoja lengvą SG-90 servo sistemą. Atsukite varžtą, laikantį svirtį prie galinio smūgio, ir nuimkite svirtį, tačiau palikite didelę raukšlėtą atšokimo greičio rankenėlę. Sumontuokite 3D spausdintą servo mechanizmą, kad sukrėstumėte veleno adapterį (jis turi „Torx“tipo lizdą, kuris tinka velenui; šiek tiek pašildykite adapterį, tada prispauskite jį prie veleno). Veržle ir varžtu pritvirtinkite adapterio korpusą prie smūgio. Kadangi ilgas galinis servo laidas sugeria servo variklio triukšmą, aš naudojau naminį opto izoliatorių, susidedantį iš TIL119 darlingtono optoizoliatoriaus ir ant paviršiaus montuojamo N MOSFET (duomenų signalui grąžinti į pradinį). „Sparkfun“parduoda vieną už 4 USD, todėl laikui bėgant tai yra geresnė dalis. Patikrinkite su servo testeriu, ar užrakto/atrakinimo funkcija veikia tinkamai. Atkreipkite dėmesį, kad prieš montuodamas sukrėtimą ant rėmo pakeičiau, kad tilptų kiti centrinio trikampio komponentai (vadove sakoma, kad tai daryti galima). Įdiekite telefono pratęsimo kabelį tarp „Pro mini“ir „servo“.

Užprogramuokite „Arduino Pro Mini“naudodami pateiktą kodą. Laidai pagal elektros instaliacijos schemą- atkreipkite dėmesį, kad aš naudoju nedidelį perforatoriaus gabalėlį, kad pritvirtinčiau 2 paviršinius laikiklius MOSFETS ir servo kaiščius, todėl reikia šiek tiek subtiliai lituoti, nes MOSFET turi mažesnį tarpą tarp kaiščių nei vario plokštės. Aš galėjau išdėstyti MOSFET kampu tarp varinių pagalvėlių, abiejų MOSFET šaltinis buvo lituojamas kartu (5 voltų tiekimui). Išleidimo jungtys maitina servos (vidurinius kaiščius). Vartai eina į „Pro Mini“kaiščius, kad būtų galima išjungti kiekvieno servo maitinimą, kad būtų taupoma energija tarp paleidimų.

Naudokite 4 laidų telefono kabelį nuo „Pro Mini“iki rankenoje sumontuoto mygtuko ir indikatoriaus lemputės. Mygtukas gali būti lituojamas tiesiai prie laidų (atsargiai), kaip ir paviršiaus tvirtinimo šviesos diodas. „Pro Mini“būtinai iš pradžių lituokite laidą prie 100 omų rezistoriaus ant paviršiaus, tada rezistorių prie indikatoriaus kaiščio 13. Du įžeminimo laidai pritvirtinami prie įžeminimo kaiščio, o mygtuko viela - prie pertraukimo kaiščio 2.

Aš pritvirtinau 3D spausdintą „Pro Mini“korpusą savo „eBike“akumuliatoriaus priekyje su stora dvipuse juosta ir išpjoviau laidų angą. Išbandykite sistemos veikimą.

3 žingsnis: Išvada

Užrakinimas/atrakinimas veikia gerai. Dalykai, kuriuos galėčiau patobulinti, tampa geresnis mygtukas, mano įdiegtas naudotas yra šiek tiek per mažas. Ant paviršiaus sumontuotas geltonas LED užrakto indikatorius yra gana ryškus net ir saulės šviesoje.

Aš galvojau, kad priekinis servo korpusas būtų išgalvotas, pridėjus korpuso išpjovas, kad galėtumėte pamatyti veikiantį servo (norėčiau pamatyti servo adapterį baltais dažais, kad pamatytumėte, kaip jis juda). Išpjovos gali atrodyti lengvos; arba galėčiau atspausdinti korpusą kita spalva.