Turinys:
- 1 žingsnis: komponentai
- 2 žingsnis: 3D spausdinto jutiklio palaikymas
- 3 žingsnis: važiuoklės surinkimas
- 4 žingsnis: laidų prijungimas
- 5 žingsnis: kodas
- 6 žingsnis: pasiruošę !!! Paleiskite variklius
- 7 žingsnis: daugiau galutinio rezultato nuotraukų
Video: Kaip sukurti: „Arduino“savarankiškai vairuojantis automobilis: 7 žingsniai (su nuotraukomis)
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:49
„Arduino“savarankiškai varomas automobilis yra projektas, kurį sudaro automobilio važiuoklė, du motorizuoti ratai, vienas 360 ° ratas (be variklio) ir keli jutikliai. Jį maitina 9 voltų baterija, naudojant „Arduino Nano“, prijungtą prie mini duonos lentos, kad būtų galima valdyti variklius ir jutiklius. Įjungus jis pradeda važiuoti tiesiai. Radęs kliūtį, jis ieško abiejų pusių ir pasuka į tą pusę, kur yra daugiau laisvos vietos. Jei priekyje ar abiejose pusėse nėra laisvos vietos, varikliai keičiami atgal.
PS: nesirūpink šunimi:)
1 žingsnis: komponentai
Daugumą komponentų galite užsisakyti iš „Amazon“. Įdėjau nusipirkto automobilio važiuoklės komplekto nuorodą.
-
1x automobilio važiuoklės komplektas: „YIKESHU 2WD Smart Motor Robot“automobilio važiuoklė
- 2x pavarų variklis
- 1x automobilio važiuoklė
- 2x automobilių padangos
- 1x 360 ° ratas
- 1x „Arduino Nano“
- 1x mini duonos lenta
- 1x variklio pavara L293D
- 3x ultragarsinis jutiklis HC SR04
- 3x jutiklio palaikymas - atspausdintas 3D (žr. Brėžinį žemiau)
- 1x 9v baterija
- 1x įjungimo-išjungimo jungiklis
- 5x 100uF kondensatoriai
- 2x 0,1uF kondensatoriai
- 1x IR imtuvas
- 1x nuotolinio valdymo pultas
2 žingsnis: 3D spausdinto jutiklio palaikymas
Ultragarso jutiklių atramas galima atspausdinti 3D spausdintuvu. Brėžiniai yra tokie:
Šoninės atramos: išspausdinkite du iš jų
Priekinis palaikymas: atsispausdinkite vieną iš šių
PS: skylės turi būti pritaikytos pagal jūsų važiuoklę. Važiuoklės skylės gali turėti nedidelių skirtumų.
3 žingsnis: važiuoklės surinkimas
- Surinkite važiuoklę pagal instrukciją.
- Duonos lentą galima pritvirtinti važiuoklės gale.
- Svarbu, kad baterija dėl savo svorio būtų padėta ant priekinės važiuoklės dalies.
- Prisukite arba priklijuokite jutiklio atramas važiuoklės priekyje
- Jutiklį galima uždėti spaudžiant jo atramas. Nebūtina jo klijuoti ar užsukti.
Žiūrėkite paveikslėlį, kad geriau suprastumėte komponentų padėtį.
4 žingsnis: laidų prijungimas
Prijunkite komponentus pagal schemą. Norėdami suprasti kondensatorių išdėstymą, žiūrėkite paveikslėlį.
5 žingsnis: kodas
Čia rasite kodą, kurį naudoju savo projektui. Visada galite atlikti nedidelius pakeitimus, jei norite pakeisti jo elgesį.
6 žingsnis: pasiruošę !!! Paleiskite variklius
Dabar, kai automobilis paruoštas, galite pradėti žaisti su juo.
Kai automobilis pastatomas ant žemės, įjunkite jungiklį, kad jį įjungtumėte. Po to, norėdami užvesti variklius, naudokite nuotolinio valdymo pulto mygtuką PLAY. Kai reikia jį išjungti, paspauskite nuotolinio valdymo pulto mygtuką PREV ir išjunkite automobilio jungiklį. Kol jis įjungtas, jis nuolat važiuoja ir vengia kliūčių, tačiau svarbu neleisti jam patekti į vietas, kur yra laiptai ar skylės.
7 žingsnis: daugiau galutinio rezultato nuotraukų
Rekomenduojamas:
„Arduino“pagrįstas savarankiškai vairuojantis automobilis: 8 žingsniai
„Arduino“savarankiškai vairuojantis automobilis: Sveiki atvykę į mano pirmąjį „Instructable“! Taigi neseniai man buvo paskirtas savarankiško automobilio projektas kaip mano semestro projektas. Šiame projekte mano užduotis buvo suprojektuoti automobilį, kuris galėtų atlikti šiuos veiksmus: gali būti valdomas balso komandomis per „Android“telefoną
„Unpluginator“- savarankiškai atjungiama nenaudinga dėžutė: 4 žingsniai (su nuotraukomis)
„Unpluginator“- savaiminio atjungimo nenaudinga dėžutė: tai yra nenaudingos mašinos pavyzdys. Vienintelis jo tikslas yra atjungti savo maitinimo šaltinį. Jis daugiausia atspausdintas 3D, su reikalinga elektronika. Visas piešimas ir modeliavimas buvo atlikti naudojant „Fusion 360“, visas programavimas - „Arduino“
Savarankiškai judama svirtis: 7 žingsniai (su nuotraukomis)
Savarankiškai perkeliama svirtis: Mes visi esame susipažinę su svirtimi. Svirtį sudaro du medžiagos komponentai ir du darbo komponentai: sija arba kietas strypas Atramos taškas arba sukimosi taškas Įvesties jėga (arba pastangos) Išėjimo jėga (arba apkrova ar pasipriešinimas) Čia pastangos dedamos į
Savarankiškai sužadinkite generatorių be nuolatinės srovės generatoriaus, kondensatoriaus banko ar akumuliatoriaus: 5 žingsniai (su nuotraukomis)
Savarankiškai sužadinkite generatorių be jokio nuolatinės srovės generatoriaus, kondensatoriaus banko ar akumuliatoriaus: Sveiki! Ši instrukcija skirta lauko sužadintam generatoriui paversti savaime sužadinamu. Šio triuko pranašumas yra tas, kad jums nereikės maitinti šio lauko kintamosios srovės generatorius su 12 voltų baterija, tačiau jis pats įsijungs, kad
Kaip sukurti autonominį krepšinio žaidimo robotą, naudojant „IRobot“, sukurti kaip pagrindą: 7 žingsniai (su paveikslėliais)
Kaip sukurti autonominį krepšinio žaidimo robotą naudojant „IRobot“sukurti kaip pagrindą: tai mano įrašas, skirtas iššūkiui „iRobot Create“. Sunkiausia viso šio proceso dalis buvo nuspręsti, ką robotas ketina daryti. Norėjau pademonstruoti puikias „Create“savybes, kartu pridėdamas šiek tiek robo nuojautos. Visas mano