Turinys:
- 1 žingsnis: Sukurkite 3D H formą, pateiktą paveikslėlyje
- 2 žingsnis: pridėkite rutulinį guolį PVC vamzdžiu
- 3 veiksmas: pridėkite vieną IR (artumo jutiklį) vienoje pusėje
- 4 žingsnis: gręžkite stiklo lakštą ir pritvirtinkite visą elementą
- 5 žingsnis: pritvirtinkite variklį
- 6 žingsnis: sukurkite grandinę
- 7 žingsnis: atlikite masinį balansą
Video: Savarankiškai judama svirtis: 7 žingsniai (su nuotraukomis)
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:49
Visi žinome svirtį.
Svirtis susideda iš dviejų medžiagų ir dviejų darbo komponentų:
- Sijos arba tvirtas strypas
- Atramos taškas arba posūkio taškas
- Įvesties jėga (arba pastangos)
- Išėjimo jėga (arba apkrova ar pasipriešinimas)
Čia pastangos dedamos į statinę padėtį, tačiau apkrova bus stumdoma. taigi sistema veiks keisdama faktinį krovinio ilgį.
Ko mums reikia:
Modelio konstrukcijai:
- PVC vamzdis.
- t formos PVC.
- U formos PVC spaustukas PVC laikymui
- stačiakampio formos stiklo lakštas.
- varžtų veržlių poveržlė.
- Spaustukas varikliui pridėti
- maža plastikinė dėžutė
- rutulinis guolis
- keletas kietų rutulių, kad padidintumėte svorį.
- Plastikinė dėžė
2. Valdymo judėjimui:
- švino varžtas
- 20 rpm pavaros variklis
- IR jutiklis
- arduino
- l293d variklio vairuotojas ic
- 15 voltų 500 mA smps maitinimo šaltinis
1 žingsnis: Sukurkite 3D H formą, pateiktą paveikslėlyje
paimkite keturias T formas ir nedidelį PVC vamzdžio gabalėlį. Sujunkite šį PVC vamzdį su šia T forma
2 žingsnis: pridėkite rutulinį guolį PVC vamzdžiu
Paimkite nedidelį PVC vamzdžio gabalėlį, kurio vidinis skersmuo yra toks pat kaip ir rutulinio guolio išorinis skersmuo. Pridėkite tai H formos forma, pridėdami medinį gabalą.
3 veiksmas: pridėkite vieną IR (artumo jutiklį) vienoje pusėje
Pridėkite 1 IR jutiklį, kaip parodyta paveikslėlyje, ir IR, ir TX, ir RX turi būti sulenkti 135 laipsnių kampu su horizontalia PCB linija. prijungus visą komponentą prie šio 3d „H“, infraraudonųjų spindulių jutiklis turi būti žemyn ir žemyn.
4 žingsnis: gręžkite stiklo lakštą ir pritvirtinkite visą elementą
Paimkite skalės formos stiklo lakštą. padalinti į keturis. antroje dalyje iš kairės pusės atlikite farko gręžimą. Padarykite grąžtą, kad pritvirtintumėte varžtą, kad jį pritvirtintumėte 3d. dabar pataisykite jį tiesine pavara.
5 žingsnis: pritvirtinkite variklį
Anksčiau buvo pritvirtintas spaustukas. Prie to pritvirtinkite variklį.
6 žingsnis: sukurkite grandinę
Pagrindinis darbo principas grindžiamas arduino pagrindu veikiančiu l293D perjungimu. IR jutiklis siunčia signalą į „Arduino“. arduino jungiklį l293d ir važiuokite pagal kryptį.
7 žingsnis: atlikite masinį balansą
Dabar paimkite keletą metalinių rutulių ir atlikite masės balansą.
Rekomenduojamas:
„Pasidaryk pats“6 ašių roboto svirtis (su žingsniniais varikliais): 9 žingsniai (su nuotraukomis)
Pasidaryk pats „Robot Arm 6 Axis“(su žingsniniais varikliais): po daugiau nei metus trukusių studijų, prototipų ir įvairių nesėkmių man pavyko sukurti geležinį / aliuminio robotą su 6 laisvės laipsniais, valdomu žingsninių variklių. Sunkiausia buvo dizainas, nes Norėjau pasiekti 3 pagrindinius tikslus
„Unpluginator“- savarankiškai atjungiama nenaudinga dėžutė: 4 žingsniai (su nuotraukomis)
„Unpluginator“- savaiminio atjungimo nenaudinga dėžutė: tai yra nenaudingos mašinos pavyzdys. Vienintelis jo tikslas yra atjungti savo maitinimo šaltinį. Jis daugiausia atspausdintas 3D, su reikalinga elektronika. Visas piešimas ir modeliavimas buvo atlikti naudojant „Fusion 360“, visas programavimas - „Arduino“
Magnetinė kameros svirtis: 5 žingsniai (su nuotraukomis)
Magnetinė kameros svirtis: aš padariau šį magnetinį fotoaparato laikiklį, kad padėtų man kurti „Youtube“vaizdo įrašus. Tai lengvai įgyvendinamas projektas. Visas dalis lengva rasti „Amazon“ir vietinėje techninės įrangos parduotuvėje
Kaip sukurti: „Arduino“savarankiškai vairuojantis automobilis: 7 žingsniai (su nuotraukomis)
Kaip statyti: „Arduino“savarankiškai vairuojantis automobilis: „Arduino“savaeigis automobilis yra projektas, kurį sudaro automobilio važiuoklė, du motorizuoti ratai, vienas 360 °; ratas (nemotorizuotas) ir keli jutikliai. Jį maitina 9 voltų baterija, naudojant „Arduino Nano“, prijungtą prie mini duonos lentos, kad būtų galima valdyti
Savarankiškai sužadinkite generatorių be nuolatinės srovės generatoriaus, kondensatoriaus banko ar akumuliatoriaus: 5 žingsniai (su nuotraukomis)
Savarankiškai sužadinkite generatorių be jokio nuolatinės srovės generatoriaus, kondensatoriaus banko ar akumuliatoriaus: Sveiki! Ši instrukcija skirta lauko sužadintam generatoriui paversti savaime sužadinamu. Šio triuko pranašumas yra tas, kad jums nereikės maitinti šio lauko kintamosios srovės generatorius su 12 voltų baterija, tačiau jis pats įsijungs, kad