Turinys:
- 1 žingsnis: Sukurkite 3D H formą, pateiktą paveikslėlyje
- 2 žingsnis: pridėkite rutulinį guolį PVC vamzdžiu
- 3 veiksmas: pridėkite vieną IR (artumo jutiklį) vienoje pusėje
- 4 žingsnis: gręžkite stiklo lakštą ir pritvirtinkite visą elementą
- 5 žingsnis: pritvirtinkite variklį
- 6 žingsnis: sukurkite grandinę
- 7 žingsnis: atlikite masinį balansą
2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57
Visi žinome svirtį.
Svirtis susideda iš dviejų medžiagų ir dviejų darbo komponentų:
- Sijos arba tvirtas strypas
- Atramos taškas arba posūkio taškas
- Įvesties jėga (arba pastangos)
- Išėjimo jėga (arba apkrova ar pasipriešinimas)
Čia pastangos dedamos į statinę padėtį, tačiau apkrova bus stumdoma. taigi sistema veiks keisdama faktinį krovinio ilgį.
Ko mums reikia:
Modelio konstrukcijai:
- PVC vamzdis.
- t formos PVC.
- U formos PVC spaustukas PVC laikymui
- stačiakampio formos stiklo lakštas.
- varžtų veržlių poveržlė.
- Spaustukas varikliui pridėti
- maža plastikinė dėžutė
- rutulinis guolis
- keletas kietų rutulių, kad padidintumėte svorį.
- Plastikinė dėžė
2. Valdymo judėjimui:
- švino varžtas
- 20 rpm pavaros variklis
- IR jutiklis
- arduino
- l293d variklio vairuotojas ic
- 15 voltų 500 mA smps maitinimo šaltinis
1 žingsnis: Sukurkite 3D H formą, pateiktą paveikslėlyje
paimkite keturias T formas ir nedidelį PVC vamzdžio gabalėlį. Sujunkite šį PVC vamzdį su šia T forma
2 žingsnis: pridėkite rutulinį guolį PVC vamzdžiu
Paimkite nedidelį PVC vamzdžio gabalėlį, kurio vidinis skersmuo yra toks pat kaip ir rutulinio guolio išorinis skersmuo. Pridėkite tai H formos forma, pridėdami medinį gabalą.
3 veiksmas: pridėkite vieną IR (artumo jutiklį) vienoje pusėje
Pridėkite 1 IR jutiklį, kaip parodyta paveikslėlyje, ir IR, ir TX, ir RX turi būti sulenkti 135 laipsnių kampu su horizontalia PCB linija. prijungus visą komponentą prie šio 3d „H“, infraraudonųjų spindulių jutiklis turi būti žemyn ir žemyn.
4 žingsnis: gręžkite stiklo lakštą ir pritvirtinkite visą elementą
Paimkite skalės formos stiklo lakštą. padalinti į keturis. antroje dalyje iš kairės pusės atlikite farko gręžimą. Padarykite grąžtą, kad pritvirtintumėte varžtą, kad jį pritvirtintumėte 3d. dabar pataisykite jį tiesine pavara.
5 žingsnis: pritvirtinkite variklį
Anksčiau buvo pritvirtintas spaustukas. Prie to pritvirtinkite variklį.
6 žingsnis: sukurkite grandinę
Pagrindinis darbo principas grindžiamas arduino pagrindu veikiančiu l293D perjungimu. IR jutiklis siunčia signalą į „Arduino“. arduino jungiklį l293d ir važiuokite pagal kryptį.
7 žingsnis: atlikite masinį balansą
Dabar paimkite keletą metalinių rutulių ir atlikite masės balansą.