Automatinis kortelių maišytuvas: 6 žingsniai (su nuotraukomis)

2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-23 14:59

Sveiki! Šis nurodymas buvo sukurtas vykdant Pietų Floridos universiteto „Makecourse“projekto reikalavimą. (www.makecourse.com) Šioje instrukcijoje nurodysiu, kaip sukurti automatinį kortelių maišytuvą. Pagrindiniai komponentai yra atspausdinti 3-D, tačiau likusią elektronikos dalį galima rasti „Amazon.com“

1 žingsnis: surinkite medžiagas ir įrankius

Medžiagos:

3-D spausdintos dalys: 4x kojos, 2x kairės pusės, 2x dešinės pusės, 2x pagrindai, 2x 360º ratai, 2x 45º ratai, pasirenkamos ilgos kojos papildomam stabilizavimui (galima atsisiųsti STL failus)

4x varikliai

www.amazon.com/gp/product/B00XBG15RM/ref=o…

2x nuolatinės srovės variklio valdikliai

www.amazon.com/Wangdd22-Module-Reversing-S…

1x gumos lakštas

www.amazon.com/gp/product/B018H9CCPG/ref=o…

1x 12 voltų vyriška jungtis

www.amazon.com/gp/product/B01KBX4A1A/ref=o…

1x išjungimo/įjungimo jungiklis

www.amazon.com/gp/product/B00VU381FW/ref=…

1x LED

www.amazon.com/Chanzon-100pcs-Emission-As…

1x 220 omų rezistorius

www.amazon.com/Projects-100EP512220R-220-…

1x potenciometras

www.amazon.com/Linear-Taper-Rotary-Potent…

1x juoda dėžutė

www.polycase.com/dc-47p

1x duonos lenta

www.sparkfun.com/products/9567

1x akrilo lakštas, supjaustytas į 11 cm x 12 mm (2x priekinis ir galinis skydas) 9,5 cm x 8 cm (2x vidinės plokštės) 8 cm x 10 cm (nuimamas apačioje)

1x „Arduino Uno R3“

8x AA baterijos

Įrankiai:

Lituoklis

Karšto klijų pistoletas

„Exacto“peilis

Vielos nuėmikliai

Atsuktuvas

Diskinis pjūklas (akrilui)

2 žingsnis: vielos elektronika

Pirmasis elektronikos žingsnis yra variklio valdiklių litavimas prie kiekvieno variklio. Būtinai palikite laidus nuo variklio valdiklio iki variklių mažiausiai 10 colių. Tada pridėkite laidus, kad galėtumėte pasiekti duonos lentos ir „Arduino“išėjimų maitinimo šaltinį. Toliau lituoju šviesos diodą ir rezistorių ir sujungiu juos į vieną, tada pridedu „Arduino“laidus. Tiesiog lituokite ir potenciometro įvestį ir galią. Pridėkite papildomus laidus prie teigiamo arba neigiamo gnybto iš tešlos pakuotės, kad galėtumėte prijungti jungiklį.

3 žingsnis: išbandykite „Arduino“

Prieš eidamas toliau, rekomenduočiau išbandyti variklius pagal „Arduino“kodą. Kodas nuskaito reikšmę iš potenciometro, kuri atitinka tam tikrą greitį, kuriuo variklis turėtų veikti. Taip pat nustatomas šviesos diodo mirksėjimo dažnis. Daugiau informacijos apie kodo veikimą rasite paties kodo komentaruose.

4 žingsnis: 3-D spaudinių surinkimas

Dabar iškirpkite ir apvyniokite keturis 3D ratus guma, aš naudoju karštus klijus, kad laikyčiau gumą prie rato. Kitus kelis veiksmus sutelkite dėmesį tik į vieną pusę. Pirmiausia karštai priklijuokite ratus prie variklių, o tada 360º ratą priklijuokite prie apatinio 3D pagrindo krašto. Antra, klijuokite 45º ratą tiesiai už pirmojo rato, pakankamai vietos, kad jie galėtų laisvai suktis. Dabar paimkite 3D spausdinimą iš kairės pusės ir padėkite du nedidelius karštų klijų gabalus, kur pagrindas ilsėsis, tada švelniai paspauskite pagrindą ant jo. Leiskite išdžiūti 2 minutes ir tęskite dešine puse. Įdėkite priekines kojas į surinktą viršutinę dalį. Atlikite tuos pačius veiksmus kitoje pusėje.

Greitos pastabos:

• Kai 3D spaudinių pagrindas ir šonai susijungia, jie turi sudaryti lygų mažą plyšį, kad kortelės galėtų slysti.
• Centrinėje angoje variklio ratai šiek tiek išsikiša virš pagrindo paviršiaus.
• Pagrindo dydis yra tik šiek tiek didesnis nei kortelės šoninis ilgis

5 žingsnis: paruoškite juodąją dėžę

Dabar, kai sumontuotas kortelių maišytuvas, paruoškite juodąją dėžę. Pasirinkite priekinę pusę, tada išgręžkite 1/4 colio skylę 3/4 dėžutės aukščio, tai bus potenciometro skylė. Tiesiogiai virš viršutinio paviršiaus potenciometro gręžkite 5/32 colių skylę, kad šviesos diodas galėtų šviesti. Dešinėje dėžutės pusėje maždaug 2 colių atstumu nuo priekinės pusės išgręžkite 25/32 colių jungiklio skylę. Tada padarykite linijas, kuriose bus priklijuotos dvi priekinės kojos. Jie turėtų būti 1,5 cm atstumu nuo išorinio krašto ir 1 cm nuo galinės briaunos. Kai kojos yra pažymėtos, išgręžkite 1/4 colio skylę šalia vieno iš kojų žymių, kad laidai galėtų patekti.

6 žingsnis: galutinis surinkimas

Atsukite juodos dėžės dugną ir priklijuokite visą elektroniką. Jei reikia, pridėkite papildomo ilgio vielą. Pirmiausia karštai priklijuokite šviesos diodą prie dėžutės, vos vos įkišdami pro skylę. Toliau priklijuokite potenciometrą ir įjungimo/išjungimo jungiklį prie atitinkamų skylių. Atjunkite vieną variklių laidų pusę ir paduokite juos per skylę. Galiausiai įdėkite 3-D modelio kortelių maišytuvą į atitinkamą vietą ir karštu būdu klijuokite. Dabar paimkite akrilo gabalus ir priklijuokite juos prie atitinkamų vietų. Kad lizdas būtų nuimamas, tiesiog klijuokite dugną ir priekį statmenai vienas kitam. Tai padarys laisvai stovintį gabalą, kurį galima nuimti, kai denis bus sumaišytas.