Elektrinis kalnų dviračių perjungiklis: 5 žingsniai (su nuotraukomis)

2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-23 14:59

Šis nurodymas buvo sukurtas vykdant Pietų Floridos universiteto „Makecourse“projekto reikalavimą (www.makecourse.com).

Šis projektas yra mažo biudžeto pritaikomas arduino pagrįstas elektrinis kalnų dviračių perjungiklis. Tokiu būdu galėsite sukurti pasirinktinius poslinkio modelius su momentiniu grįžtamuoju ryšiu.

Atsargumo dėlei šis projektas nebaigtas, nes pavarų perjungimo kabelio variklis netinka šiai programai. Todėl aš atnaujinsiu šią instrukciją, kai bus įdiegta teisinga pavaros sistema.

1 žingsnis: laidų prijungimas

Parodyta sistemos prijungimo schema. Iš arduino yra bendras 5v ir žemės komplektas prie duonos lentos. „Joystick“ir „Stepper“variklio vairuotojas turi ilgus jungiamuosius laidus, kurie tęsiasi per dviračio ilgį, nes projekto valdymo sistema yra sumontuota už dviračio sėdynės. Atminkite, kad jungiantis prie arduino, IN2 ir IN3 yra atvirkščiai.

Aš naudoju 9 V, kad pridėčiau išorinį maitinimą žingsniniam varikliui, ir kitą 9 V, kad galėčiau maitinti pačią arduino plokštę su visais kitais komponentais, maitinančiais iš arduino.

„Arduino“laidus galima pakeisti, tačiau tai yra schema, atitinkanti šio žingsnio kodą.

Naudoti laidai:

2 žingsnis: „Arduino“kodas

Pridedama šiame projekte naudojamo kodo kopija. Bus kintamųjų, kuriuos reikės keisti atsižvelgiant į naudojamą RFID žymę, taip pat bandymų ir klaidų vertes, pagrįstas dviračiu, kuriame šis projektas yra įdiegtas (žingsnio atstumas ir galbūt analoginės vairasvirtės vertės). Visi šie kintamieji yra komentuojami ir paaiškinami kode.

Tai buvo sukurta naudojant „Arduino 1.8.2“redaktorių.

3 žingsnis: 3D spausdinti komponentai

Pridedami 3D spausdintų komponentų modeliai. Visi modeliai reikalingi vieną kartą projektui, išskyrus variklio korpuso viršų, kuris reikalingas du kartus, vieną kartą variklio korpusui ir vieną kartą vairuotojui.

Spausdinimas buvo atliktas naudojant „Monoprice select mini“iš PLA su 40% užpildymu ir 0,125 sluoksnio aukščiu.

4 žingsnis: Surinkimas

Nuotraukoje yra mechaninės surinkimo dalys. Žingsninio variklio dėžutė, dėžutės dangtis ir žingsninis variklis kairėje. Centre žingsninio variklio vairuotojo dėžė, dėžutės dangtis, išorinė baterija ir žingsninio variklio vairuotojo lenta. Dešinėje pusėje yra analoginis vairasvirtės korpusas, viršuje ir apačioje, su analogine vairasvirte. Nuotraukoje nėra valdymo sistemos korpuso, esančio už sėdynės. Tam buvo naudojami DC-47P DC serijos sunkiųjų elektronikos korpusai su žemiau esančia nuoroda.

Aparatūra bus naudojama:

M3 x 9,5 mm mašinos varžtai (16)

M3 riešutai (4)

4 užtrauktukai

Amatų putos (neprivaloma)

3M dvigubas užraktas elektronikos korpusui (pasirinktinai)

Norėdami surinkti šias dalis, žingsninis variklis įdedamas į variklio korpuso dėžutę į iš anksto suformuotą angą, o laidai sriegiami per dėžutės sieną. Tada variklis pritvirtinamas prie kiekvienos varžto ausies naudojant m3 varžtus. Tada variklio agregatas užtraukiamas užtrauktuku prie kalnų dviračio galinės viršutinės A formos rankenos, tarp kurių dedamos amatų putos, kad būtų papildomai slopinama, o skriemulys su perjungimo troseliu uždedamas ant laiptelio variklio veleno. Perjungimo kabelis įkišamas per sienelę ir prijungiamas prie galinio pavarų perjungiklio. Dėžės dangtis pritvirtinamas prie dėžutės naudojant m3 mašinos varžtus.

Vairuotojo dėžė yra užtrauktuku, surišta aukščiau A formos rankos, tarp kurių dedamos amatų putos. 9 voltų baterija prijungta prie vairuotojo valdymo pulto ir įdėta į dėžę. žingsninis variklis ir arduino laidai įvedami į dėžę iš šonų ir prijungiami prie vairuotojo valdymo. Dėžutės dangtis tvirtinamas naudojant m3 varžtus.

RFID žymė pritvirtinama prie valdymo korpuso dėžutės šono, išgręžiant 4 skyles ir naudojant varžtus m3 su veržlėmis viduje.

Analoginė vairasvirtė dedama į analoginio vairasvirtės korpuso apačią, o viršutinė dalis pritvirtinama prie apačios dviem m3 varžtais. Tada šis korpusas pritvirtinamas prie rankenos, naudojant daugiau amatų putų ir užtrauktuką, perveriamą per iš anksto suformuotas angas apatiniame korpuso dangtelyje.

Likusi elektronika yra prijungta naudojant prijungimo schemą ankstesniame žingsnyje.

Nuorodos:

3M dvigubas užraktas

www.amazon.com/Dual-Reclosable-Fastener-SJ3560-Clear/dp/B0141MQRGI/ref=sr_1_3?ie=UTF8&qid=1512528513&sr=8-3&keywords=3m+dual-lock

Elektronikos gaubtas

www.polycase.com/dc-47p

5 žingsnis: paruoštas produktas

Parodytas mano projektas, paryškintas, kad būtų parodyta komponentų padėtis. Žalia linija rodo laidų prijungimą ir žingsninio variklio sistemos išdėstymą. Raudona linija rodo laidų prijungimą ir analoginės vairasvirtės sistemos išdėstymą.

Vielos buvo paslėptos naudojant 3/8 colio vielos stakles ir užtrauktuką, pririštą prie dviračio rėmo. Į valdymo dėžutę buvo išgręžtos skylės, kad laidai būtų toliau paslėpti.

Viskas! Jei laikomasi šios instrukcijos, turėtumėte turėti pigią alternatyvą elektroniniam perjungimui kalnų dviračiu.

Kaip nurodyta įžangoje, redaguosiu ir atnaujinsiu šį vadovą, kai pritaikysiu pavarų perjungimo sistemą prie linijinės pavaros ir įkraunamos ličio jonų baterijos.