Pianistas: 10 žingsnių (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:49

El objetivo del proyecto es elaborar un system que pueda tocar música išankstinė programa ir skaitmeninės skaitmeninės technologijos, skirtos „iPad 2“fortepijonui.

Nuestro proyecto consta de un system con un grado de libertad de desplazamiento lineal actuado por un system banda polea acoplado a un motor de pasos para mover una base stačiakampis en la que se encuentran tres servomotores que fungen como dedos del system para tocar la canción

1 žingsnis: Materiales

Arduino UNO

Vairuotojas A4988

Žingsninis variklis NEMA17

3 x „Micro Servo sg90“

„Dedos touch“hechos de acrílico y adjuntos con aluminio

Įtampa 12V

Fuente 5V

Kabelio kobrelis

Aliuminio perfoles t20 2 x 40 cm

Varilės 8 x 40 cm

Polea ir banda GT2

Akrilo aikštė 6 mm

Tornillos

2 žingsnis: Diseño De Corredera

El sistema del carro es básicamente una corredera con unas guías lineales soportadas por unas paredes de acrílico (piezas) y unas barras de sujeción

Para esta parte se utilizaron perfiles de aluminio t20, piezas de acrílico de 6mm para las paredes y varillas de 8mm de diámetro que funcionan como las guías para el carro.

La estructura de la figura está sujeta mediante tornillos de ¼ de pulgada y 1 pulgada de largo en la parte de los perfiles extruidos. Por otra parte, los tornillos que presionan las barras son también de 1/4, pero estos son más cortos, ½ de pulgada de largo para hacer presión.

3 žingsnis: Diseño Del Carro

Los sliders de nylamid se perforan para encajar en la guía de 8mm de diámetro

4 žingsnis: „Montaje Del Stepper Motor Y Polea“

El motor de pasos Nema 17 se encuentra montado mediante tres tornillos m4 x 12 mm que van desde la pared lateral de acrílico hasta el soporte del motor, después el motor de pasos se insertrta en la base de acrílico (Base_Stepper) con cuatro tornillos M3 x 10 mm. Galutinis, įtraukite GT2 „poleada dentada“ir „stepper“

Del otro lado se monta un balero que es la contraparte de la polea GT2. Se monta también sobre una base de acrílico atornillada a la pared lateral de forma que quede a la misma altura de la polea que está del otro lado.

5 žingsnis: Diseño De La Mano

El diseño mecánico de la mano se conforma del ensamble de dos placas rectangulares de acrílico unidas por cuatro soportes de madera mdf de 6 mm, otros dos soportes de madera se encuentran extra entre las placas para sujetar la banda dentada que hará el desplazamiento lineal en el eje X.

Sobre la placa superior hay tres orificios rectangulares sobre los que se han ajustados tres servomotores. a las flechas de andtos se ha ajustado un 'dedo' de acrílico, donde el dedo del servomotor de en medio es recto, y los de los extrememos tienen una inclinación de 25º para el centro, and to para que la punta de los tres dedos tengan una separación de 17 mm entre cada uno, para poder pozicionar cada punta en tres teclas blancas seccutivas.

6 veiksmas

A la estructura del system de corredera y carro se le deben montar la banda dentada de la polea GT2 y sobre el carro la estructura de la mano para que finalmente el ensamble quede como la imagen adjunta

7 žingsnis: „Conexion Del Motor a Pasos“

„El motor de pasos Nema 17“yra įrenginys, kuriame yra 12 V ir „Arduino UNO“vairuotojo vairuotojas A4988 ir „CNC Shield“, skirtas „Arduino para el control del mismo“. Aquí se muestra el esquemático de las conexiones

8 žingsnis: „Conexión De Los Microservos“

Es necesaria una fuente independentiente de 5V, la señal de los servos van a los pines del arduino que estén libres, como ejemplo, 5, 6, 7 (pueden variar). La señal de los servos son conectados a los pines, con su voltajes y tierras puenteados respectivamente

9 žingsnis: „Sistema Touch Para Los“dedos “

se recomienda hacerlos con elementos planos en los extrememos. Envueltos en aluminio, cuidando que quede lo plano posible, conectados a kabeliai con una carga de 5V ya que estamos utilizando and iPad como piano. Si se utiliza un piano físico este paso no escesario

10 veiksmas: programavimas

La idea princip de la programación es hacer cuatro arrays para cada canción; los cuales deben ser del mismo tamaño. La programación contiene todas las canciones programadas dentro de un switch; para escoger la canción a tocar el usuario manda por comunicación serial el nombre de la canción que desea.

„El primer array“sudėtyje yra la posiciones de la mano en cada nota. En nuestra programación configuramos cuatro posiciones A, B, C y D las cuales cubrían 3 notas cada una, por lo que en total podíamos tocar 12 notas. Sin embargo también podemos cambiar la escala del piano para alcanzar otras notas dependiendo de la canción que se tocara y las notas que estaite.

El array 3 contiene los tiempos de las notas, es decir qué tanto tiempo debe permanecer el servomotor del dedorespondiente en la posición baja (tocando la tecla). Este array como los demás debe tener el mismo tamaño ya que cada elemento atitinka a cada nota, por ejemplo la nota 1 debe estar en la posición B, dedo 3 con una duration de 300 ms.

El array 4 contiene los delays entre teclas, es decir qué tanto tiempo debe transcurrir entre cada nota, o qué tanto tiempo debe transcurrir sin que ningún servo se mueva a la posición de tocar tecla.