Turinys:
- Autorius John Day [email protected].
- Public 2024-01-30 10:49.
- Paskutinį kartą keistas 2025-01-23 14:59.
Pagrindinė šios instrukcijos idėja buvo tiesiog sukurti paprastą 3DOF roboto ranką, kuri surenka daiktus ir padeda juos reikiamoje vietoje.
Medžiagos:
4 servo SG90
MDF 4 mm
Arduino Nano
Džemperiai
Nešiojamas kompiuteris
Klijai
Nailonas
1 žingsnis: eskizas
Pirmiausia aš tiesiog padariau keletą piešinių, ieškodamas nuorodų dydžio ir efektoriaus.
a1 = 10 cm
a2 = 8,5 cm
a3 = 10 cm
Bet jums nesunku, nes galutinei struktūrai modeliuoti panaudojau „Rhino“, o tada padariau pjovimą lazeriu.
**** Pridėti vektoriniai failai, jei norite juos naudoti ***
2 žingsnis: Išspręskite galvosūkį
Supjaustytas dalis surinkti visiškai nesudėtinga, tiesiog sekite paveikslėlius, jie rodo, kur įdėti servo.
3 žingsnis: Roboto apdaila
Kaip efektą naudoju tik šiek tiek nailono, kaip matote nuotraukose.
4 žingsnis: kompiuterio vizija
Anksti pridėtuose „cad“failuose galite pamatyti internetinės kameros struktūrą. Kamera yra prijungta prie „Matlab“, ir tai yra procesas:
1. Turite įdiegti tvarkyklę „Matlab“
2. Tada įdiekite „arduino“paketą „matlab“, kuris leidžia programuoti arduino.
3. Įdiegę žiniatinklio kameros tvarkyklę ir „arduino“, kodas veikia fiksuodamas momentinę nuotrauką ir ją išanalizavęs.
4. Programinė įranga padalija vaizdą į 3 sluoksnius R, G ir B.
5. Naudojant atvirkštinę kinematografiją, kamera suteikia arduino koordinates
kur yra spalva, o tada robotas eina į tą vietą ir paima objektą.
6. Galiausiai nusprendžiau, kur robotas palieka objektą.
Pridedu paaiškinamą kodą. Atsiprašau, tik ispaniškai.
tai viskas. Atsiprašau dėl mano anglų.
Rekomenduojamas:
„4dof Ps2 Control“„Arduino“akrilo roboto ranka: 5 žingsniai
4dof Ps2 Control Arduino akrilo robotų svirtis
Kaip valdyti 4dof didelės galios didelio dydžio roboto ranką naudojant „Arduino“ir „Ps2“nuotolinio valdymo pultą?: 4 žingsniai
Kaip valdyti „4dof“didelės galios didelio dydžio roboto ranką su „Arduino“ir „Ps2“nuotolinio valdymo pultu? „arduino“lentos darbas taip pat atliekamas „6dof“roboto rankoje. pabaiga: rašyti pirkti SINONING „Pasidaryk pats“žaislų parduotuvė
Balso valdoma roboto ranka: 8 žingsniai (su nuotraukomis)
Valdoma balsu valdoma roboto ranka: a. Straipsniai {šrifto dydis: 110,0%; šrifto svoris: paryškintas; šrifto stilius: kursyvas; teksto dekoravimas: nėra; fono spalva: raudona;} a. straipsniai: užveskite pelės žymeklį {fono spalva: juoda;} Šioje instrukcijoje paaiškinta, kaip sukurti balsu valdomą robotų ranką naudojant
„LittleArm Big“: didelė 3D spausdinta „Arduino“roboto ranka: 19 žingsnių (su nuotraukomis)
„LittleArm Big“: didelė 3D spausdinta „Arduino“roboto ranka: „LittleArm Big“yra visiškai 3D spausdinta „Arduino“roboto ranka. „Big“buvo sukurtas „Slant Concepts“, kad būtų perspektyvi 6 DOF robotų ranka, skirta aukštojo lygio mokymams ir kūrėjams. Šioje pamokoje aprašomas visas mechaninis „LittleArm Big“surinkimas. Visos menkės
Įperkamas regėjimo sprendimas su roboto ranka pagal „Arduino“: 19 žingsnių (su nuotraukomis)
Įperkamas regėjimo sprendimas su roboto ranka, pagrįstas „Arduino“: Kai mes kalbame apie mašinos matymą, jis visada jaučiasi toks nepasiekiamas. Nors mes sukūrėme atviros vizijos demonstracinę versiją, kurią būtų labai lengva padaryti visiems. Šiame vaizdo įraše su „OpenMV“kamera, nesvarbu, kur yra raudonas kubas, robotas yra