Video: Nuolatinės srovės variklio greičio valdymas naudojant PID algoritmą (STM32F4): 8 žingsniai (su paveikslėliais)
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:49
Sveiki visi, Tai yra tahir ul haq su kitu projektu. Šį kartą jis yra STM32F407 kaip MC. Tai semestro vidurio projektas. Tikimės, kad jums patiks.
Tam reikia daug sąvokų ir teorijos, todėl pirmiausia pereisime prie jo.
Atsiradus kompiuteriams ir industrializavus procesus, per visą žmogaus istoriją visada buvo atliekami tyrimai, siekiant sukurti būdų, kaip atnaujinti procesus ir, svarbiausia, juos valdyti naudojant mašinas savarankiškai. Tikslas yra sumažinti žmogaus dalyvavimą šiuose procesuose, taip sumažinant šių procesų klaidas. Taigi buvo sukurta „valdymo sistemų inžinerijos“sritis.
Valdymo sistemos inžinerija gali būti apibrėžta kaip naudojant įvairius metodus, skirtus proceso veikimui kontroliuoti ar pastoviai ir pageidaujamai aplinkai palaikyti, nesvarbu, ar tai rankinis, ar automatinis. Paprastas pavyzdys galėtų būti kambario temperatūros valdymas.
Rankinis valdymas reiškia asmens buvimą svetainėje, kuris tikrina esamas sąlygas (jutiklį), lygina jį su norima verte (apdoroja) ir imasi atitinkamų veiksmų norimai vertei gauti (pavara)
Šio metodo problema yra ta, kad jis nėra labai patikimas, nes žmogus yra linkęs į klaidas ar aplaidumą savo darbe. Be to, kita problema yra ta, kad pavaros inicijuoto proceso greitis ne visada yra vienodas, o tai reiškia, kad kartais tai gali įvykti greičiau nei reikalaujama, o kartais - lėtai. Šios problemos sprendimas buvo naudoti mikrovaldiklį sistemai valdyti. Mikrovaldiklis yra užprogramuotas valdyti procesą pagal nurodytas specifikacijas, prijungtas prie grandinės (bus aptartas vėliau), paduodamas į norimą vertę ar sąlygas ir taip kontroliuoja norimos vertės palaikymo procesą. Šio proceso privalumas yra tas, kad į šį procesą nereikia žmogaus įsikišimo. Be to, proceso greitis yra vienodas.
Prieš tęsdami, šiuo metu būtina apibrėžti įvairias terminijas:
• Grįžtamojo ryšio valdymas: šioje sistemoje įvestis tam tikru laiku priklauso nuo vieno ar kelių kintamųjų, įskaitant sistemos išvestį.
• Neigiamas grįžtamasis ryšys: šioje sistemoje atskaita (įvestis) ir klaida atimama kaip grįžtamasis ryšys, o įvestis yra 180 laipsnių ne fazėje.
• Teigiamas grįžtamasis ryšys: šioje sistemoje nuoroda (įvestis) ir klaida pridedami kaip grįžtamasis ryšys ir įvestis yra fazėje.
• Klaidos signalas: norimos išvesties ir faktinės išvesties skirtumas.
• Jutiklis: prietaisas, naudojamas aptikti tam tikrą kiekį grandinėje. Paprastai jis dedamas į išvestį arba bet kur, kur norime atlikti matavimus.
• Procesorius: valdymo sistemos dalis, atliekanti apdorojimą pagal užprogramuotą algoritmą. Jis priima kai kuriuos įėjimus ir gamina kai kuriuos išėjimus.
• Pavara: Valdymo sistemoje pavara naudojama įvykiui, skirtam išėjimui paveikti, remiantis mikrovaldiklio skleidžiamu signalu.
• Uždarojo ciklo sistema: sistema, kurioje yra viena ar daugiau grįžtamojo ryšio kilpų.
• Atviros kilpos sistema: sistema, kurioje nėra grįžtamojo ryšio kilpų.
• Pakilimo laikas: laikas, per kurį išvestis pakyla nuo 10 procentų maksimalios signalo amplitudės iki 90 procentų.
• Fall Time: laikas, per kurį išvestis sumažėja nuo 90 % iki 10 % amplitudės.
• Piko viršijimas: didžiausias viršijimas - tai suma, kuria išvestis viršija pastovios būsenos vertę (paprastai per trumpalaikį sistemos atsaką).
• Nusistovėjimo laikas: laikas, per kurį išvestis pasiekia pastovią būseną.
• Pastovios būsenos klaida: skirtumas tarp faktinės išvesties ir norimos išvesties, kai sistema pasiekia pastovią būseną
Rekomenduojamas:
Paprastas nuolatinės srovės - nuolatinės srovės stiprinimo keitiklis naudojant 555: 4 žingsnius
Paprastas nuolatinės srovės - nuolatinės srovės stiprinimo keitiklis naudojant 555: dažnai grandinėje naudinga turėti aukštesnę įtampą. Pateikti „ +ve“ir „ve“bėgelius „op -amp“, vairuoti signalus ar net relę be papildomos baterijos. Tai paprastas 5V iki 12V nuolatinės srovės keitiklis, sukurtas naudojant 555 laikmatį
Nuo kintamosios srovės iki +15V, -15V 1A kintamasis ir 5V 1A nuolatinės srovės nuolatinės srovės maitinimo šaltinis: 8 žingsniai
Kintamosios srovės į +15V, -15V 1A kintamasis ir 5V 1A nuolatinio maitinimo šaltinis: maitinimo šaltinis yra elektros prietaisas, tiekiantis elektros energiją elektros apkrovai. Šiame modelio maitinimo šaltinyje yra trys kietojo kūno nuolatinės srovės maitinimo šaltiniai. Pirmasis maitinimas suteikia kintamą teigiamą 1,5–15 voltų išėjimą iki 1 ampero
Nuo 24 V nuolatinės srovės variklio iki didelio greičio universalaus variklio (30 voltų): 3 žingsniai
24 V nuolatinės srovės variklis į didelės spartos universalųjį variklį (30 voltų): Sveiki! Šiame projekte aš išmokysiu jus, kaip įprastą žaislinį 24 V nuolatinės srovės variklį paversti 30 V universaliu varikliu. Asmeniškai manau, kad vaizdo demonstravimas geriausiai apibūdina projektą . Taigi, vaikinai, aš rekomenduočiau jums pirmiausia pažiūrėti vaizdo įrašą. V projektas
Kaip valdyti „Drone Quadcopter“bešepetį nuolatinės srovės variklį (3 laidų tipas) naudojant „HW30A“variklio greičio valdiklį ir „Arduino UNO“: 5 žingsniai
Kaip valdyti „Drone Quadcopter“bešepetį nuolatinės srovės variklį (3 laidų tipas) naudojant HW30A variklio greičio reguliatorių ir „Arduino UNO“: Aprašymas: HW30A variklio greičio reguliatorių galima naudoti su 4–10 NiMH/NiCd arba 2-3 ląstelių LiPo baterijomis. BEC veikia iki 3 LiPo ląstelių. Jis gali būti naudojamas valdyti bešepetėlių nuolatinės srovės variklio (3 laidų) greitį, maksimaliai iki 12 V nuolatinės srovės
Nuolatinės srovės variklio krypties ir greičio valdymas naudojant LABVIEW (PWM) ir ARDUINO: 5 žingsniai
Nuolatinės srovės variklio krypties ir greičio valdymas, naudojant LABVIEW (PWM) IR ARDUINO: Sveiki, vaikinai, pirmiausia atsiprašau už juokingą anglų kalbą. Šioje pamokoje aš jums parodysiu, kaip valdyti nuolatinės srovės variklio greitį naudojant „Labview“. Pradėkime