Turinys:
2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-23 14:59
6 variklių valdiklio plokštė, naudojant LMD18200 lustus.
1 žingsnis: Reikalavimai
Nustatykite savo reikalavimus. LMD18200s gali perjungti 3A esant 55 V įtampai. Projekte, mano bakalauro darbe, kuris naudojo šią variklio valdiklio plokštę, buvo 6 servo varikliai, kuriems reikėjo tik kelių šimtų miliamperių esant 12 V įtampai. nauji valdymo algoritmai MIT lauko ir kosmoso robotikos laboratorijoje.
2 žingsnis: suprojektuokite grandinę
Variklio valdymas atliekamas naudojant impulsų pločio moduliaciją. Nors PWM stiprintuvai yra šiek tiek sudėtingesni tiek aparatinės įrangos, tiek valdymo srityje, jie yra daug efektyvesni nei linijiniai stiprintuvai. PWM stiprintuvas veikia labai greitai perjungdamas srovę ar įtampą į apkrovą tarp įjungimo ir išjungimo būsenų. Į apkrovą tiekiama galia nustatoma pagal perjungimo bangos formos darbo ciklą. Jei apkrovos dinamika yra lėtesnė nei perjungimo dažnis, apkrova mato laiko vidurkį.
Šioje konstrukcijoje perjungimo dažnis yra maždaug 87 kHz, kuris buvo pritaikytas roverio varikliams. Darbo ciklas valdomas įtampa nustatant monostabilių generatorių slenkstį, varomą stabiliu osciliatoriumi. Roverio kompiuterio skaitmeninis -analoginis keitiklis valdo slenkstinę įtampą ir taip stiprintuvų darbo ciklą. PWM bangų formas generuoja septyni laikmačiai (kiekvienas iš keturių 556 turi du laikmačius, o aštuntasis - nenaudojamas). Pirmasis laikmatis nustatytas stabiliam virpesiui ir perjungia įjungimo ir išjungimo būseną esant 87 kHz dažniui. Šis 87 kHz laikrodžio signalas tiekiamas į kitų šešių laikmačių, kurie yra nustatyti veikti monostabiliuoju režimu, paleidiklius. Kai monostabilus laikmatis gauna trigerio signalą, jis keičia būseną išjungtas (0 voltų) į įjungtą (5 voltai) tam tikrą laiką, kurį nustato įėjimo įtampa. Maksimalus laikas yra maždaug 75% laikrodžio signalo periodo, o minimalus laikas yra nulis. Keičiant įėjimo įtampą, kiekvienas monostabilus laikmatis sukurs 87 kHz kvadratinę bangą, kurios darbo ciklas yra nuo 0 iki 75%. LMD18200 lustai veikia tiesiog kaip skaitmeniniai jungikliai, valdomi laikmačių išvesties ir stabdžių bei krypties skaitmeninių įėjimų iš kompiuterio.
3 žingsnis: pagaminkite grandinės plokštę
Grandinės buvo pagamintos cheminio ėsdinimo būdu. Naudojant standartinį lazerinį spausdintuvą, grandinės pėdsakas buvo atspausdintas ant vandenyje tirpaus popieriaus. Šio popieriaus dažai buvo pernešami kaitinant į sudėtinę vario ir izoliacinės medžiagos plokštę. Aš naudojau kaitintuvo juostą iš išardyto lazerinio spausdintuvo, tačiau geležis taip pat gali tai padaryti. Tada popieriaus likučiai buvo nuplauti, paliekant tik grandinės pėdsakų rašalo dažus. Geležies chloridas išgraviravo atvirą varį, pašalindamas jį iš plokštės. Likę dažai buvo nuvalyti rankomis, naudojant žalią kempinės pusę, paliekant tik vario grandinės pėdsakus. Arba yra rinkinių, kurie palengvina šį procesą.
4 žingsnis: lydmetalis komponentuose
Lydmetalis visuose komponentuose. Kadangi tai buvo tik vieno sluoksnio plokštė, reikėjo kelių trumpiklių.
Rekomenduojamas:
Nuo 24 V nuolatinės srovės variklio iki didelio greičio universalaus variklio (30 voltų): 3 žingsniai
24 V nuolatinės srovės variklis į didelės spartos universalųjį variklį (30 voltų): Sveiki! Šiame projekte aš išmokysiu jus, kaip įprastą žaislinį 24 V nuolatinės srovės variklį paversti 30 V universaliu varikliu. Asmeniškai manau, kad vaizdo demonstravimas geriausiai apibūdina projektą . Taigi, vaikinai, aš rekomenduočiau jums pirmiausia pažiūrėti vaizdo įrašą. V projektas
Pamoka 30A „Micro Brush“variklio stabdžių valdiklis naudojant servo testerį: 3 žingsniai
Pamoka 30A „Micro Brush“variklio stabdžių valdiklis naudojant servo testerį: Specifikacija: 30A šepetėlio greičio reguliatorius. Funkcija: į priekį, atgal, stabdys Darbinė įtampa: 3.0V --- 5.0V. Srovė (A): 30A BEC: 5V/1A Vairuotojo dažnis: 2KHz Įvestis: 2-3 Li-Po/Ni-Mh/Ni-cd 4-10cell Pastovi srovė 30A Max 30A <
AVR mikrovaldiklis. Impulsų pločio moduliavimas. Nuolatinės srovės variklio ir LED šviesos intensyvumo valdiklis: 6 žingsniai
AVR mikrovaldiklis. Impulsų pločio moduliavimas. Nuolatinės srovės variklio ir šviesos diodų šviesos intensyvumo valdiklis .: Sveiki visi! Impulso pločio moduliacija (PWM) yra labai paplitusi telekomunikacijų ir galios valdymo technika. jis dažniausiai naudojamas valdyti elektros prietaisui tiekiamą galią, nesvarbu, ar tai būtų variklis, šviesos diodas, garsiakalbiai ir tt. Iš esmės tai yra modulis
„Pasidaryk pats“žingsninio variklio valdiklis: 6 žingsniai (su paveikslėliais)
„Pasidaryk pats“žingsninio variklio valdiklis: prisiminkite tuos nuolatinės srovės variklius, viskas, ko jums reikia, taip pat yra prijungti teigiamus ir neigiamus laidus prie akumuliatoriaus ir pradėti veikti. Bet kai pradėjome vykdyti sudėtingesnius projektus, atrodo, kad tie nuolatinės srovės varikliai nepateikia to, ko jums reikia … taip, aš turiu galvoje
555 PWM variklio valdiklis: 6 žingsniai
555 PWM variklio valdiklis: dažnai susiduriu su situacija, kai noriu išbandyti variklį, kartais savo projektams, kartais tik norėdamas pamatyti, ar jis veikia. Paprasčiausias sprendimas yra tiesiog prijungti jį prie akumuliatoriaus ar tam tikro maitinimo šaltinio, ir tai gerai, bet ką daryti, jei norite valdyti