„Mousebot“peržiūrėta: 10 žingsnių (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:49

„Mousebot“iš „Make vol 2“yra smagi įžanga į robotiką. Taip smagu, kad sukūriau šią išplėstinę „Mousey“konstrukcijos dokumentaciją nuo pradžios iki pabaigos su keliais papildomais patarimais, kurių nerasite. Šis patarimas geriausiai suprantamas perskaičius originalų straipsnį iš „Make vol 2“100 puslapio, tačiau to tikriausiai nereikia.

„Mousebot“yra paprastas robotas, kuris šviesai pajusti naudoja dvi „akis“, o paskui pasuka šviesos link. Pelės priekyje yra sumontuotas vienas didelis „ūsas“, skirtas aptikti susidūrimus. Dėl susidūrimo su siena pelė pasuks atgal ir pasuks, o tada pakils kita kryptimi. Šis projektas yra gana pigus, jei turite pelę, kad galėtumėte naudoti kitas dalis, galite įsigyti už mažiau nei dešimt dolerių. Jei turite kokių nors klausimų ar komentarų, galite mane parašyti adresu [email protected]

1 žingsnis: Surinkite medžiagas ir įrankius

MEDŽIAGOS

1 rutulinė pelė 2 maži nuolatinės srovės varikliai 1 perjungimo jungiklis 1 DPDT 5v relė (veikia „Aromat DS2YE-S-DC5V“) 1 LM386 op-amp 1 2N3904 arba PN2222 NPN tranzistorius 1 LED (bet kokia spalva) 1 1K rezistorius 1 10K rezistorius 1 100uF elektrolitinis kondensatorius 1 garso kasečių juosta (žinote, nuo 80-ųjų …)) ĮRANKIAI Multimetro Phillips atsuktuvas Dremel Mažos replės Vielos pjoviklis/nuėmiklis Skutimosi peilis Lituoklis Lydmetalis pasirinktas įrankis Superglue arba epoksidinis karšto klijų pistoletas ir klijai Pjūklas

2 žingsnis: pašalinkite kai kurias dalis

„Mousebot“reikia kelių dalių, kurias galime patogiai pasiskolinti iš pelės donoro, jos akių ir ūsų.

Atidarykite pelę ir suraskite komponentus, kuriuos mes nuimsime, momentinį jungiklį ir infraraudonųjų spindulių skleidėjus (skaidrius). Nuimkite PCB ir ištirpinkite stūmiklį ir abu IR spinduolius.

3 žingsnis: Paruoškite dėklą

Toliau turime suteikti „Mousebots“vidui jaukią vietą gyventi, todėl išjunkite „Dremel“ir pašalinkite visą vidinę plastikinę konstrukciją iš pelės viršaus ir apačios. Jei pelė yra maža, gali tekti nuimti varžtus, laikančius pelę kartu.

Dabar naudokite „Dremel“, kad iškirptumėte iškilimų jungiklio angas pelės priekyje ir variklius šonuose. Geriausias tam skirtas „Dremel“antgalis yra trumpas cilindrinis tipas, jis nukirs gerą stačią kampą, jei „Dremel“bus laikomas vertikaliai.

4 žingsnis: padarykite ratus

Šių variklių ašys yra gana mažos ir, jei norime, kad „Mousebot“būtų stabilus važiuojant dideliu greičiu, turime jam pagaminti ratlankius. Kasetės apatiniame dešiniajame ir kairiajame kampuose turi tobulo dydžio ratlankį (jei atvira pusė yra žemyn). Gali prireikti poros bandymų atidaryti skirtingų markių juostas, kol gausite tas, kurios puikiai tinka jūsų ašims. Radę keletą ratlankių, esate patenkinti super klijais prie ašių.

Nupjaukite guminę juostelę ir priklijuokite ją prie ratlankio, tada apvyniokite ją tris kartus, po pusę apsisukimo pridėdami superklijų, kad jie būtų kartu. Nupjaukite gumos likučius. Dabar priklijuokite kitą guminę juostą prie tos, kurią ką tik suvyniojote. Atlikite vieną apsisukimą ir nutraukite papildomą. Įsitikinkite, kad pridedate pakankamai klijų, kad išorinė guminė juostelė būtų pritvirtinta. Pakartokite tą patį procesą su kitu ratu

5 žingsnis: išdėstykite relę ir sumontuokite

Yra nemažai gerų pelės roboto komponentų išdėstymų. Geriausias išdėstymas tikriausiai yra viena nuotrauka 100 tomo 100 puslapio viršuje. Tačiau ši alternatyvi sąranka, pavaizduota žemiau, tam tikroms pelėms veikia geriau. Aš nusprendžiau naudoti standartinį išdėstymą. Pelės grandinės bus laisvai suformuotos, nes kompiuterio plokštei nėra daug vietos.

Kai žinosime, kur viskas vyks, atėjo laikas imtis tikro darbo. Nustatykite relės ir lydmetalio laidus X jungiamuosiuose kaiščiuose nuo 8 iki 11 ir nuo 6 iki 9. (žr. Kaiščių etiketes antrame paveikslėlyje) Tada prijunkite 1 ir 8 kaiščius su viela išilgai šono ir pridėkite vielos laidą prie 8 ir 9 laidų. Lituokite tranzistoriaus kolektorių (dešinysis kaištis žiūri į plokščią pusę) prie 16 kaiščio ir sutrumpinkite laidą. Tada prijunkite laidą, kurį litavome prie 9 kaiščio, prie emiterio (kairysis kaištis žiūri į plokščią pusę), paliekant šiek tiek laisvo. Dabar įklijuokite relę į korpusą. Pridėjau du nukirptus laidus, kurie veikia kaip teigiamos ir neigiamos įtampos bėgeliai, kurie pašalins netvarką variklio srityje. Skutimosi peiliu nuimkite ekraną nuo vielos jungiamojo kaiščio 9 ir skleidėjo ir prilituokite prie įtampos bėgelio. Tada prijunkite 8 kaištį prie + įtampos bėgelio.

6 veiksmas: įdiekite „Bump“jungiklį

Dabar duokime pelės robotui ūsus. Padarykite tai lituodami teigiamą kondensatoriaus laidą ir 10 k rezistorių prie galinio kaiščio, kuris paprastai yra atidarytas. Naudodami savo multimetro tęstinumo tikrinimo funkciją, galite patikrinti, kuri pusė yra atvira stūmiklio jungiklio pusė. Tarp vidurinio ir įprastai atviro kaiščio neturėtų būti jokio ryšio, kol nepaspaudžiamas jungiklis. Kai tai bus padaryta, į kondensatoriaus įžeminimo laidą ir jungiklio vidurinį kaištį įpilkite susuktą laidą.

Prijunkite jungiklio rezistorių prie tranzistoriaus pagrindo (vidurinio kaiščio) ir laido nuo kondensatoriaus įžeminimo pusės iki įtampos bėgio. Tada prijunkite vidurinį kaištį prie + įtampos bėgelio. Kad sąnariai būtų šiek tiek saugesni, galite naudoti termiškai susitraukiančius vamzdžius, kad izoliuotumėte jungtis, ir sulenkite kondensatorių į šoną, kad atlaisvintumėte šiek tiek daugiau vietos.

7 žingsnis: sukurkite „Mousebots Brain“

„Mousebots“smegenys yra LM386, apverskite jį ant nugaros (smeigtukai aukštyn) ir sulenkite 1 ir 8 kaiščius, kad jie liestųsi, ir pridėkite šiek tiek litavimo.

Dabar padėkite 386 į vietą ir prijunkite 4 kaištį prie bėgio, 6 kaištį prie + bėgelio ir pridėkite sriegiuotą laidą prie 2, 3 ir 5 kaiščių. Mes beveik pasiruošę prijungti variklius, kad prie lizdų 4 prilituotumėte sruogą. 13 estafetės. Šiuo metu „Mousebot“turėtų atrodyti panašiai kaip trečioji šio puslapio nuotrauka.

8 žingsnis: sukurkite pelės blokų viršutinę pusę

Pirmiausia gręžkite tris mažas skylutes pelės priekyje dviem akims ir jautrumą didinančiam šviesos diodui. Tada gręžkite didesnę skylę perjungimo jungikliui pelės gale ir įdiekite jungiklį, kad suformuotumėte pelės robotus įjungimo/išjungimo uodegoje.

Norėdami sukurti pelių robotų akių kamštelius, susukite dvi vientisos vielos vielos dalis ir prijunkite IR spinduliuotę prie laidų viename gale. Įdėkite šviesos diodą į vidurinę angą ir prijunkite + laidą prie 1k rezistoriaus. Tada naudokite savo multimetro diodų tikrinimo funkciją, kad surastumėte IR spinduliuotės laidus ir prijunkite juos prie šviesos diodo.

9 veiksmas: klijuokite komponentus

Naudokite karštus klijus arba epoksidą, kad pritvirtintumėte smūgio jungiklį ir variklius prie pelės korpuso. Aš naudoju superklijų ir karštų klijų derinį, kad laikyčiau variklio jungiklį ir karštus klijus. Įsitikinkite, kad variklių kampas yra maždaug vienodas ir išsikiša pakankamai žemyn, kad pelės priekinė dalis šiek tiek pakiltų nuo žemės.

10 žingsnis: Užbaikite ryšių kūrimą

Prijunkite relės 13 kaištį prie kairiojo variklio ir 4 relės kaištį prie dešiniojo variklio. Dabar prijunkite IC 5 kaištį (ruda viela paveikslėlyje) prie abiejų variklių įžeminimo mazgo. Jei nesate tikri, kuri jūsų automobilio pusė yra +, o kuri - prijunkite jį prie akumuliatoriaus ir stebėkite sukimosi kryptį. Jei žiūrite į ratą, dešinysis variklis turėtų suktis pagal laikrodžio rodyklę, o kairysis-prieš laikrodžio rodyklę.

Suraskite laidą, einantį iš 2 IC kaiščio (žalios spalvos) į kairiojo akies kotelio + laidą ir 3 kaiščio IC (mėlyna) iki dešiniojo akių kampo + laido. Tada prijunkite 1k rezistorių prie + įtampos bėgio. Prijunkite akumuliatorių, lituodami juodą laidą ant akumuliatoriaus dangtelio prie neigiamos įtampos bėgio. Prijunkite raudoną laidą ant akumuliatoriaus dangtelio prie jungiklio ir vėl prijunkite jungiklį prie + įtampos bėgelio. Uždėkite pelės dangtelį ir tada nupjaukite ploną buferio medžiagos (CD) juostelę pjūklu. Pritvirtinkite juostelę epoksidiniu arba karštu klijais iš vienos pusės taip, kad visur, kur spaudžiate, mygtukas spragtelėtų. Kai pritvirtinsite juostelę, paglostykite nugarą ir baigsite. Pasukite jungiklį ir mėgaukitės.