Kaip sukurti robotą - „BeetleBot“: 19 žingsnių (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:49

Sveiki! Aš nuo mažens užsiimu robotika ir labai aistringai žiūriu į robotiką. Aš išmokau BEAM robotikos maždaug 1997–1998 m. tai senas atvejis!) čia yra senasishttps://members.tripod.com/robomaniac_2001/index.htm Vienas iš daugelio mano robotų buvo vabalas robotas, LABAI paprastas robotas, kuris gali išvengti kliūčių ant grindų be JOKIO silicio lusto! (raudona lapė, antra nuotrauka, yra mano PIRMAS vabalų robotas) Man yra 16 metų, kai mano dėdė parodė man SPDT jungiklio (paprasto poliaus dvigubo metimo) principą. Tada aš ėmiausi šios idėjos ir įtraukiau dizainą į (visame pasaulyje žinomą) vabalų robotą: P Dabar man 22 metai ir noriu žingsnis po žingsnio parodyti jums, kaip JŪS galite sukurti šį paprastą robotą! Vaizdo įraše esantis vabalų robotas pagamintas naudojant spausdintinę plokštę (PCB). Šis dizainas bus naudojamas, jei vieną dieną pagaminsiu rinkinį! Patikrinkite juos visus čia! Http: //www.youtube.com/jeromedemersŠi instrukcija yra padalinta į tris dalis - Jūs išmoksite sukurti robotą - Aš paaiškinsiu, kaip robotas veikia - tada aš jus išmokysiu, kaip pataisyti robotas, jei jis neveikia (derinimas) Nepamirškite prieš pradėdami perskaityti visą vadovėlį! Ir nepamirškite visada dėvėti apsauginių akinių, nes akių sužalojimai nėra verti rizikos! Tai įvyks akimirksniu. Smagiai praleisk laiką! Ps- Peržiūrėkite Garetho Branwyno knygą, aš padariau vieną motorolerį ir jis padarė pilną skyrių su mano robotu !! Jis atsiuntė man knygos skambutį „Absoliutus pradedančiųjų robotų kūrimo vadovas“Labai puiki knyga! Galbūt turėčiau parašyti knygą… Jerome'as Demersas, dar žinomas kaip ROBOMANIAC! Namuose pagamintas AAA baterijų laikiklis! Aš taip pat pridėjau keletą vaizdo įrašų „YouTube“!

1 žingsnis: visos jums reikalingos dalys

Čia yra dalys, kurių jums reikės: roboto dalys2 - 1, 5 V varikliai2 - SPDT jungikliai mechaniškai lengvai įjungiami2 - AA baterija1 - AA baterijų laikiklis1 - plastikinis arba medinis perlas1 - šilumos susitraukimas, kuris tilps virš variklio veleno Tai gali jums kainuoti mažiau nei 10 USD cdn. 1, 98 $ už abu variklius 1 $ už akumuliatoriaus laikiklį 1, 98 $ už abu SPDT jungiklius gerai, gal 10 USD yra daug! Man patinka pirkti savo daiktus čia https://www.solarbotics.com/https://allelectronics.com /https://www.goldmine-elec.com/default.htmhttps://www.bgmicro.com/Jei perdirbate, viskas gali būti NEMOKAMA! Pabandykite ieškoti seno vaizdo grotuvo, PS2, senų žaislų, spausdintuvo ir tt Tada aš naudoju viską perdirbti, viską gavau NEMOKAMAI, senas vaizdo grotuvas labai tinka pavaroms ir kai kuriems SPDT jungikliams !!! „Playstation“turi puikius labai gerus variklius, kurie verčia judėti lazeriu. Įrankis robotui užpildyti 5 voltų variklis, o ne 3 V arba be įvykio 12 V! Kiekvienas variklis maitinamas VIENA AA baterija! Jei naudosite didesnį variklį, išeikvosite akumuliatorių. Juos galite rasti žaisluose ar net vietinėje dolerio parduotuvėje, mažame automobilyje, ventiliatoriuose ir tt! (saugokitės, jie tikrai gali iškrauti akumuliatorių) SPDT jungikliai turi būti tikrai jautrūs! Užsakymo dieną turiu įsakymą kai kuriems, kuriuos sunku suaktyvinti, o tai gali sukelti tam tikrų problemų, o robotas gali net neišvengti kliūčių, o apkabinti jas iki mirties. Šie jungikliai yra brangiausia roboto dalis … maždaug nuo 1 iki 4 USD. Aš naudoju Cherry.https://www.cherrycorp.com/english/switches/sealed/dcjk.htmTurėtumėte patikrinti, ar nėra puikių variklių https://www.solarbotics.com. Jie netgi turi SPDT jungiklį parduotuvėje! Niekada jų nebandžiau, bet Grantas. Čia yra naudojamų „Solarbotics“jungiklių nuotrauka. „Beetlerobot“sukūrė „Solarbotics“inžinierius Grantas McKee, tačiau šiuo metu dirba „WOWWEE“Honkonge (prastas Grantas: P) https://grant.solarbotics.net/images/MISC/Beetle_bot-IMG_3138.jpghttps://grant. solarbotics.net/Misc.htm

2 žingsnis: dalių paruošimas

Iškirpkite 13 gabalų 2, 5 colių ilgio elektros laido.

ps- nukirpkite 14, jei sergate.

3 žingsnis: dalių paruošimas

Dabar tiesiog nuimkite maždaug 1 cm nuo kiekvienos vielos galo.

Kitaip tariant, nuimkite vielą abiejuose galuose. Tiksliau, tai yra 0,3935 colio. Po to kiekvienos vielos galą reikia suploninti lituokliu. Oi, pamiršau pasakyti, kad prijunkite lituoklį, HAHA, dabar reikia palaukti! gaila…

4 žingsnis: grupės paveikslėlis

Čia yra viskas, ko reikia norint pradėti kurti

gerai, aš pamiršau sąvaržėles ir … kas dar? MUWAHAHAHA!

5 žingsnis: pradėkite lituoti

lituokite kiekvieną laidą prie savo dalių.

6 žingsnis: garsusis trečiasis ryšys

Čia yra pagrindinis ir svarbiausias vabalas.

Tai vadinama „trečiuoju ryšiu“. Jūsų AA baterijoje yra 2 laidai, užtikrinantys 3 voltų įtampą. Iš tikrųjų abiems varikliams naudojame tik 1, 5 voltų įtampą. Kaip galime gauti pusę įtampos? paprasta, jūs lituojate laidą, kaip parodyta paveikslėlyje žemiau. Lituoju 2 colių ilgio mėlyną vielą. paprastas hei! nepamirškite peržiūrėti kitų nuotraukų, kad pamatytumėte.

7 žingsnis: klijavimo jungikliai

Klijuokite jungiklius ant akumuliatoriaus laikiklio V formos.

Nepamirškite priešais įdėti mėlynos „trečiosios jungties“laido. Radau daug efektyvesnį būdą, kaip įjungti akumuliatoriaus laikiklio jungiklius. Galite juos klijuoti A forma, kad abi antenos susikryžiuotų ir neįstrigtų ant kojų kėdės.

8 žingsnis: variklių klijavimas