„Egglift“: automatinė „LEGO“kiaušinių viryklė: 7 žingsniai (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:49

„LEGO“tikrai puikiai tinka kurti visų rūšių robotus. Noriu jums pristatyti „Egglift“. „Egglift“yra prietaisas, skirtas virti virtus kiaušinius, pagamintus iš LEGO kaladėlių, varomas ir valdomas naudojant „LEGO Mindstorms“. Pripažinimas:

• Originali „Egglift“idėja kilo iš garsaus prancūzų išradėjo Rolando Moreno.
• Nespalvotas rato šviesos jutiklis yra originali Benjamino Erwino idėja jo puikioje knygoje „Kūrybiniai projektai su„ Lego Mindstorms ““.
• Dėkojame [https:// mailto: r.olivero_at_wanadoo.fr Richard '' Vauban ''] už pagalbą ir patarimus.
• LEGO yra „LEGO Group“prekės ženklas. Šis dokumentas jokiu būdu nėra patvirtintas, remiamas ar įgaliotas „LEGO Group“.

1 žingsnis: Aprašymas:

„Egglift“daugiausia susideda iš keturių elementų: 1. Metalinio perforuoto ne LEGO krepšelio, kuriame dedate kiaušinius. Krepšys, pagamintas iš metalinių vielų, yra gana mažas ir jame gali būti daugiausia 2 kiaušiniai. 2. Gervė, kurioje yra variklis, traukiantis aukštyn arba žemyn krepšį per stygą, taip pat šviesos jutiklis, nustatantis krepšelio padėtį. (raudona spalva) 3. LEGO RCX, skirtas perkelti gervę į krepšį ir 180 sekundžių temporizacija (reguliuojama). (geltonai pilkai) 4. Galiausiai, LEGO struktūra, kurioje įskiepyti trys aukščiau esantys elementai. (mėlyna spalva)

2 žingsnis: naudojimo instrukcijos:

• Užpildykite keptuvę vandeniu ir padėkite ant viryklės.
• Padėkite „Egglift“(su krepšeliu aukštyn) virš keptuvės taip, kad kai krepšelis būtų žemyn, jis visiškai patektų į keptuvę.
• Į krepšelį įdėkite vieną ar du kiaušinius.
• Įjunkite viryklę.
• Paspauskite RCX paleidimo mygtuką.

Tai viskas žmogaus veiklai: „Egglift“automatiškai nustatys, kada vanduo pasiekė virimo temperatūrą. Krepšys automatiškai nusileis, kol visiškai panirs į verdantį vandenį. Po trijų minučių krepšelis automatiškai ištraukiamas ir suskamba aliarmas, įspėjantis, kad virti kiaušiniai yra paruošti. Tiesiog pasiimkite juos ir mėgaukitės!

3 žingsnis: krepšelio padėties nustatymas:

Norint gauti patikimą maisto gaminimo sistemą, palyginti svarbu, kad apatinė (o ne svarbiausia viršutinė) krepšelio padėtis išliktų pastovi ir tiksli: norint saugiai virti, kiaušiniai turi būti visiškai panardinti į verdantį vandenį. Temperatūros pasirinkimas programoje (įjunkite gervę 5 sekundes prieš išjungdami) šiai programai būtų netinkamas. Dėl variklio, pavarų dėžės ir kiaušinių svorio svyravimų netikslumų krepšelis kiekvieną kartą nebūtų grįžęs į tą pačią vietą. Krepšelio padėtį galima aptikti šviesos jutikliu, nukreiptu į nespalvotą apskritimą kairėje, priklijuotą prie 40 dantų rato. Šis ratas turi 24 skyrius, arba juodai baltus. Kai įjungtas krepšį valdantis variklis, šviesos jutiklis suskaičiuoja, kiek padalijimų praėjo, ir tokiu būdu RCX žino gana tiksliai krepšelio padėtį. Šis metodas nėra pernelyg tikslus, tačiau jis yra pakankamai tikslus tokio tipo programoms.

4 žingsnis: nustatykite, kada vanduo pasiekė virimo tašką:

Prie RCX prijungtas LEGO temperatūros jutiklis (Nr. 9755). Šio jutiklio trūkumas yra jo diapazonas: jis veikia tik esant temperatūrai nuo -20 ° C iki 70 ° C (nuo -4 ° F iki 158 ° F). Tai toli nuo vandens virimo temperatūros 100 laipsnių C. Taigi, LEGO temperatūros jutiklį reikėjo perkelti į vietą, kur jis pasiekia didžiausią diapazoną (maždaug 70 laipsnių C), kai tuo pačiu metu vanduo pasiekia 100 laipsnių C. Paprastai tai yra maždaug vienas colis (35 mm) virš vandens lygio. Naudojant DCP Microdevelopments ProTemp jutiklį (nuoroda Nr. D10047), panardintą į keptuvę, greičiausiai būtų išvengta šio didelio trūkumo.

5 žingsnis: virimo laiko pasirinkimas:

Net jei pagrindinė „Egglift“funkcija yra virti virtus kiaušinius, ji taip pat gali virti minkštai virtus ir kietai virtus kiaušinius! Tiesą sakant, virimo laiko pasirinkimo mygtukas yra patogiai šalia RCX. Kiekvieną kartą paspaudus mygtuką pasirenkamas kepimo laikas.

6 žingsnis: Numatomos „Egglift“išlaidos ir pranašumai:

Numatomos išlaidos: jei „Egglift“turėtų būti masinis produktas (aš vis dar laukiu potencialių investuotojų, kurie galėtų būti suinteresuoti bendros įmonės kūrimu), jo gamybos išlaidos būtų maždaug 190,00 USD. (Tai apima tik žaliavas, o ne surinkimo išlaidas). Tai labai konkurencinga, palyginti su kitomis rinkoje esančiomis „Steam“kiaušinių viryklėmis, kurių mažmeninė prekyba kainuoja apie 25 USD. „Egglift“yra labiau skirta turtingiems žinovų klientams, norintiems virti virtus kiaušinius. „l'ancienne“, tačiau su šiuolaikiškumu. „Egglift“pranašumas: „Egglift“turi daugybę privalumų, palyginti su kitomis konkurentų garų kiaušinių viryklėmis:

• Tai pigu.
• Jis yra kompaktiškas.
• Tai patogu.
• Jį galima patogiai laikyti.
• Jis gali virti kiaušinius dideliais kiekiais (po du) didelėms šeimoms.
• Galima plauti indaplovėje (pašalinus RCX, variklį ir jutiklius).
• Tai nesugadins daugumos gurmaniškų virtuvių išvaizdos.

7 žingsnis: sukurkite savo

Taigi, jei ir jūs turite keletą LEGO kaladėlių ir „LEGO Mindstorms“rinkinį (arba naująjį „LEGO NXT“), galite iš tikrųjų šį robotą perdaryti. Tai net nebūtinai turi būti LEGO, pasitelk savo vaizduotę! Pridėjau NQC programą, kurią naudoju „Egllift“. (egglift.nqc) „NQC for Not Quite C“yra paprasta kalba, turinti C tipo sintaksę, kurią galima naudoti programuojant „Lego“RCX programuojamą plytą (iš „Mindstorms“rinkinio). Čia galite gauti NQC už mokestį. Taip pat pridedamas mano „Egglift“CAD modelis, jei norite sukurti tą patį. (egglift.mpd) (bet geriau pasitelkite savo vaizduotę ir iš naujo ją suprojektuokite, kad galėtumėte atlikti tam tikrus patobulinimus) Turite atidaryti mano CAD failą (egglift.mpd) naudodami čia esančią nemokamą programinę įrangą MLCAD LDRAW.