Sukurkite savo liokajaus robotą !!! - Pamoka, nuotraukos ir vaizdo įrašas: 58 žingsniai (su paveikslėliais)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:49

Redaguoti: Daugiau informacijos apie savo projektus rasite mano naujoje svetainėje: narobo.com. Taip pat konsultuoju robotikos, mechatronikos ir specialiųjų efektų projektus/produktus. Norėdami gauti daugiau informacijos, apsilankykite mano svetainėje - narobo.com. Ar kada nors norėjote liokajaus roboto, kuris su jumis kalbasi, seka jus ir net pila gėrimus? Perskaitykite šią instrukciją ir sužinokite, kaip sukurti savo balsu valdomą liokajaus robotą, kuris turi daug įdomių funkcijų. Ši pamoka parodys, kaip padaryti liokajaus robotą, tačiau visi patobulinimai, kuriuos pridedu po šios pamokos pabaigos, nebus redaguoti į šią mokymo programą, bet bus rodomi mano robotikos tinklaraštyje: eRobots. BlogSpot.com. eRobots. BlogSpot.com Mano tinklaraštyje yra daug įdomių robotikos ir elektronikos dalykų, todėl patikrinkite tai! Atkreipkite dėmesį, kad šią pamoką galima keisti pagal kiekvieno žmogaus poreikius ir jūs nesilaikote tikslių mano parašytų matmenų. Kad vartotojams būtų lengviau, aš parašiau matmenis, kuriuos naudoju, jei jie nori atskaitos taško. Pirmąją savo liokajaus roboto versiją sukūriau 2007 m., O 2008 m. Birželio mėn. Pradėjau kurti naujesnę versiją. Senesnę versiją galite pamatyti čia: https://i273.photobucket.com/albums/jj202/erobot/Chives%20Original/DSC01588-j.webp

1 žingsnis: medžiagų sąrašas

Čia yra galutinė medžiagų sąskaita. Padalinau į skyrius ir įtraukiau kainas. Taigi atidarykite savo kiaulės banką ir surinkite pinigus, būsite nustebinti, kad tai kainuoja mažiau nei 500 USD !!! (neįskaitant nešiojamojo kompiuterio) Atkreipkite dėmesį, kad už tai sumokėjau. Pateiksiu keletą komentarų apie prekes, kurias, mano nuomone, būtų galima įsigyti pigiau. Šios kainos nėra galutinės, ir daugelis jų nesu tiksliai tikras, ką sumokėjau, nes daugelis mano dirbtuvių gulėjo kelis mėnesius ir neprisimenu tikslių kainų, tik jų santykines. Aš nusipirkau visas savo dalis iš „eBay“, „Jameco“, „Home Depot“ir „AllElectronics.com“. Naudojau labai dažnai randamas dalis, todėl jums neturėtų kilti sunkumų ieškant jų. Įrankiai: 1. Gręžtuvas2. Elektrinis atsuktuvas 3. Lituoklis su lituokliu4. Karštas klijų pistoletas 5. Mažas atsuktuvas plokščia galva 6. Žirklės7. Vielos nuėmiklis 8. Kažkoks pjūklas pjauna medieną9. „Black Spray Paint Canister“- 510 USD. Sidabrinių purškiamų dažų balionėlis - 5 USD Važiuoklė: 1. Dviejų neįgaliųjų vežimėlių varikliai - 100 USD „eBay“2. Viena 14 x 21 colių faneros 3/4 colio storio - 2 USD (tai priklauso nuo to, kokį didelį medžio gabalą perkate ir kiek pjaunate)) 4. Keturi mašinos varžtai (tai priklauso nuo to, ką priima vežimėlio tvirtinimo angos) - 0,64 USD 4. Keturios mašinos varžtų poveržlės - 0,50 USD 5. Vienas ratukas, palaikantis ne mažiau kaip 150 svarų - 5,40 USD 6. Du varžtai, skirti tvirtinti ratuką (tai taip pat priklauso nuo to, ką priima ratuko tvirtinimo angos) - 0,32 USDMotorinis valdymas: 1. Aštuonios 30 amperų automobilių relės (pigiausios, kurias radau čia) - 19,20 USD 2. Keturi dvigubos relės lizdai (pigiausius rasite čia) - 12,00 USD 3. Du 12V 20AH akumuliatoriai (tikrai galėtumėte nusipirkti vieną ir to pakaktų) - 60,00 USD 4. Phidgets 0/16/16 (aš nusipirkau iš TrossenRobotics.com, nors kartais „eBay“jų turi) - 99,00 USD 5. Kai kurie 22 g arba storesni juodi laidai (gaukite 20 pėdų ritinį ir to pakaks visam projektui) -3,00 USD 6. Kai kurios 22ga arba storesnės raudonos vielos (užteks 20 pėdų ritinio ir visas projektas) - 3,00 USD 7. Skirtingos spalvos elektros juosta (geltona, juoda, raudona, balta) - 2,69 USD 8. Žiūrėkite per plastikinį dangtelį - 2,00 USD 9. Šeši L laikikliai (kiekvienas kampas yra 3 colių ir 2 colių storio) - 3,00 USD 10. Aštuoni #8 x 1 "gipso kartono varžtai - 0,16 USD 11. Vienas 120 V šviesos jungiklis su mažiausiai 14 ga. prijungti laidai - 5,49 USD Apatinis korpusas: 1. Dvi 14,5 x 8 colių faneros 3/4 colio storio - 4,002 USD. Dvi iš 11,5 x 8 colių 3/4 colio faneros - 4,003 USD. Vienas iš 14,5 x 13 colių 1/4 colio plexiglas storio - 3,004 USD. Septyniolika #8 x 1 "gipso kartono varžtų - 0,345 USD. Trys L skliausteliuose (kiekvienas kampas yra 3 "ir 2" storio) - 1,506 USD. Šeši #8 x 1/2 "storio plastikiniai tarpikliai - 0,12 USD Viršutinė korpuso dalis: 1. Viena 5,5" x 9 "faneros 3/4" storio - 1,002 USD. Viena 3/4 colio storio 5 colių x 9 colių fanera - 1,003 USD. Dvi 10 colių x 21 colio faneros 3/4 colio storio - 4,004 USD. Viena 3/4 colio storio 9 colių x 11,5 colio fanera - 1,005 USD. Viena 9 colių x 21 colio fanera 3/4 colio storio - 2,006 USD. Vienas 12 V nuolatinės srovės automobilių mini šaldytuvas - 15,00 USD (pasisekė „eBay“) Šeši L laikikliai (kiekvienas kampas yra 3 colių ir 2 colių storio)-3,008 USD. Du #8-32 x 1/4 "mašinos varžtai su dviem veržlėmis ir poveržlėmis- $ 0.509. Dvidešimt du #8 x 1" gipso kartono varžtai- 0,44 USD Roboto galva: 1. 12 colių skersmens pyrago dangtelis - 1,292 USD. Vienas 1,5 colio įst. PVC slydimo jungtis - 0,753 USD. Vienas PVC 7 "x 1,5" skersmens 3,004 USD. Viena kamera - 5,00 USD („eBay“yra nuostabi vieta) „Robot Arms“: 1. Žaislas „Robot Arm Grabber“- 102 USD. Dvi 1,5 colio skersmens PVC slydimo jungties veržlė - 13 USD. Viena 2 colių ilgio PVC mova - 0,504 USD. Du 1,5 colio skersmens PVC srieginiai vamzdžiai, kurių ilgis ne mažesnis kaip 4 coliai (juos galima supjaustyti į tiesią dalį) - 15 USD. Du 17 "x 1,5" skersmens. PVC vamzdis - 4,006 USD. Penki L laikikliai (kiekvienas kampas yra 3 colių ir 2 colių storio) - 2,757 USD. Keturi #8 x 1,75 "gipso kartono varžtai - 0,088 USD. Keturi maži L laikikliai (servocity turi panašius https://servocity.com/html/534-633_bracket.htmlones, bet visada yra„ eBay “: P) - 0,60 USD 9. Viena 6V NimH baterija (Aš tai naudoju) arba 6 V akumuliatorius (pigiau) - 1110 USD. Servo HS -425BB (elektronika buvo kepta, todėl gavau pigiai) - 511 USD. 4 colių skersmens ratlankis. „Lego“ratas- 0,1512 USD. 1,5 colio įstrižainės ortakio jungtis - 3,00 USD. Varikliniai galiniai žaislinio R/C automobilio ratai - 1,00 USD („eBay“siūlo didelį pasirinkimą sugedusių R/C automobilių, kurių varikliai vis dar veikia) 14. Du siauri L laikikliai (maždaug 3 colių ilgio kiekvienas kampas, bet tik 1/2 colio pločio) - 0,5015 USD. Vienuolika 8–1 colių gipso kartono varžtų - 0,22 USDPlius pasirinktas nešiojamasis kompiuteris - tai gali būti nuo 100 USD iki 3000 USD. Aš taip pat norėjau, kad jūs visi žinotumėte, jog apie 50% visų dalių, kurias iš anksto turėjau savo dirbtuvėse, taigi man tai kainavo tik 50% visos čia nurodytos kainos. Jūs taip pat tikriausiai turite daugybę aukščiau išvardytų dalių, esančių aplink jūsų namus, arba galbūt turite draugų, kurie norėtų dovanoti dalis, tiesiog naudokitės savo ištekliais ir galėtumėte tai padaryti daug pigiau nei dabar. Bendra sąskaita: 420,14 USD + nešiojamasis kompiuteris pasirinkimo

2 žingsnis: važiuoklės kūrimas

Pirmasis žingsnis kuriant liokajaus robotą yra važiuoklės konstrukcija. Važiuoklė tikriausiai yra svarbiausia roboto dalis. Jei tai nepavyksta, visas robotas yra praktiškai beprasmis. Tai yra roboto pagrindas. Važiuoklė yra roboto transportavimo būdas. Varikliams nusprendžiau naudoti jau žinomus neįgaliųjų vežimėlių variklius, nes jie buvo gana pigūs (~ 70 USD „eBay“) ir gali atlaikyti labai didelę apkrovą.

• Ar varikliai iš tikrųjų veikia?
• Ar varikliai yra su pritvirtintais ratais?
• Ar jie traukia daugiau nei 15 amperų per valandą?
• Ar jie turi per didelius RPM? (tai susiję su jūsų paraiška)
• Ar varikliai turi blogas pavaras, kurios sukdamos kelia daug triukšmo?

RPM reiškia apsisukimus per minutę. Dabar panagrinėkime tai išsamiau. Tai reiškia, kad esant 1 aps./min., 12 colių ratas suksis tiksliai vieną kartą, o tai taip pat reiškia, kad ratas važiavo 12 colių. Jei šis skaičius būtų didesnis, tarkime, 60 aps./min., Tai reikštų, kad robotas važiuos 12 colių per sekundę. Dabar man tai per greita, tačiau viskas priklauso nuo to, kaip greitai jums reikia.

3 žingsnis: tinkamų medžiagų pasirinkimas

Medžiaga, reikalinga važiuoklei, turi būti tvirta ir atlaikyti didžiulius svarus. Aš ėjau kartu su medžiu, nors organinis stiklas bus gerai. Įsitikinkite, kad naudojate 3/4 "storio medieną. Bet koks plonesnis tikrai neatlaikys svorio. 1" taip pat tinka, bet tai tik papildomas svoris. Aš naudojau: 14 "x 21" ir 3/4 "storio

4 žingsnis: variklių montavimas

Tada kiekvieną vežimėlio variklį pritvirtinkite prie medžio gabalo ar organinio stiklo, naudodami tvirtinimo angas, kaip parodyta paveikslėlyje. Tvirtindami variklius prie medžiagos, naudokite poveržles ir atitinkamo dydžio sriegius. Pabandykite sulyginti variklio šonus su mediena, kad ratai būtų tiesūs.

5 žingsnis: ratuko montavimas

Gaukite ratuką, kuris gali atlaikyti 250 svarų. Aš nusipirkau vieną iš „Home Depot“, bet bet kurį ratuką, kuris gali atlaikyti 250 svarų. yra geras.

Pritvirtinkite ratuką prie pagrindo, kaip parodyta paveikslėlyje. Dabar turėtumėte turėti bazę, kuri atrodytų taip, kaip paskutinė pridėta nuotrauka.

6 žingsnis: sukurkite variklio valdymo sistemą

Baigę važiuoklę, turime sukurti variklių sąsają, kad galėtume ją valdyti iš nešiojamojo kompiuterio. Du geriausi variklio valdymo būdai yra MOSFET variklio tvarkyklė arba relė. Kadangi aš noriu gaminti robotą iš bendrų dalių ir pasinaudoti viskuo, kas yra prieinama, aš naudoju relės. Vienintelis relės trūkumas yra tas, kad jie negali būti „PWMed“, o tai reiškia paprastą anglų kalbą, kad jūs negalite valdyti greičio su relėmis. Tiems, kurie turi 125 dolerius išleisti variklio sąsajai, jie gali gauti serijinį variklio valdiklį kuris turi greičio valdymą ir gali valdyti maždaug 20 amperų. Daugumai, kurie neturi pinigų išleisti, jūs naudosite automobilių relės. Relės, kurias naudojau, rasite čia. Įsitikinkite, kad taip pat turite šį lizdą. Lizdas yra nuostabus, nes jame yra spalvoti laidai IR tai leidžia lengvai pakeisti reles. Iš viso jums reikia 8 relių ir 4 dvigubų relių lizdų.

7 žingsnis: įjunkite variklio valdymo sistemą

Antrasis prizas „Instructables“ir „RoboGames“robotų konkurse

Pirmasis prizas „Instructables“knygų konkurse