„Warzone Tower Defense“: 7 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:45

Esame SS, VG100 6 grupė. SS sudaro penki nariai iš viso pasaulio. Visi mes visi esame UM-SJTU (Mičigano universiteto ir Šanchajaus Jiao Tong universiteto) jungtinio instituto pirmakursiai. Grupės pavadinimas „SS“yra santrumpa „Set Sail“. Baigę vidurinę mokyklą, pereiname prie naujo skyriaus-UM-SJTU JI. Tikimės išskleisti sparnus ir pakilti į naują gyvenimą. Mes išplaukėme iš savo naujo etapo tikėtis pasaulinio garso novatoriško darbo mūsų ateityje SJTU.

Šanchajaus Jiao Tong universitetas, esantis Šanchajaus Minghang rajone, vaidina svarbų vaidmenį inžinerijos srityje visame pasaulyje. Be to, Jungtinis institutas, kaip pagrindinis SJTU inžinerijos institutas, turėtų prisiimti SJTU garbę. Todėl kursas VG100-įvadas į inžineriją suprojektuoja mums projektą „Tower Defense“. Šis projektas suteikia mums galimybę iš pradžių pripažinti inžinerijos sritį.

1 žingsnis: „Warzone Tower Defense“aprašymas

Žaidimas „Warzone Tower Defense“, kaip rodo jo pavadinimas, reiškia puolimą ir gynybą, kurią sudaro dvi pagrindinės dalys: bokštas ir klaida. Šiame žaidime trys klaidos eina tiesiai į bokštą iš atsitiktinai iš anksto nustatytų takų. Kai bokštas aptinka klaidas, jis turėtų skleisti lazerio šviesą, nukreiptą į klaidos foto jutiklį, kad ją nužudytų, priverstų jas sustoti po vieną.

Dviejų pagrindinių dalių, bokšto ir klaidos, reikalavimai išvardyti taip:

1. Popierinis bokštas

a. Virš 60 cm aukščio

b. Pagaminta tik iš A4, 80 g paprasto spausdinto popieriaus

c. Naudokite baltus klijus tik popieriaus bokšto daliai sukonstruoti ir pritvirtinti

d. Ribota iki 3 popieriaus sluoksnių kiekvienoje bokšto dalyje

e. Pritvirtinkite elektroninį komponentą bokšto viršuje, išskyrus diapazono jutiklį

f. Tik popierius gali būti naudojamas kaip bokšto statytojas

2. Klaida (robotas automobilis)

a. Prieš klaidą turi būti sumontuota vertikali lenta (dydis: 15 cm*10 cm)

b. Ant lentos reikia įdėti foto jutiklį

c. Klaidai vairuoti turi būti įrengti du varikliai

d. „Arduino UNO“dominuoja klaidoje

Mūsų pasirodymas žaidimo dieną

Žaidimo dieną nužudėme vieną klaidą, o žaidimo dieną gavome neblogą pažymį.

2 žingsnis: medžiagų sąrašas

3 žingsnis: BUG (robotų automobilis)

1 žingsnis: nustatykite variklį

Varikliai prilimpa prie apatinės lentos (15 cm*10 cm). Pirmiausia jį imobilizuojame 502 klijais, tada sutvirtinimui naudojame šildomus klijus.

2 žingsnis: nustatykite galinius ratus

Norėdami uždėti galinius ratus, pirmiausia uždėkite movą ant variklio. Tada įkiškite movą į ratą.

3 žingsnis: uždėkite priekinius ratus

Toje pačioje apatinių ratų pusėje ant apatinės lentos klijuojame dvi mažas metalines lentas su skylėmis. Įdėkite ašį į dvi skylutes ant mažos metalinės lentos. Tada pasukite ašį į poras iš abiejų pusių. Po to sukabinkite jungtis į du ratus.

4 žingsnis: padėkite elektronines dalis ant apatinės plokštės

Visos elektroninės dalys yra priešingoje ratų pusėje. L298N yra lentos apačioje. „Arduino“plokštė yra šalia L298N. Šalia „Arduino“yra baterija. Priešais akumuliatorių yra elektroninė plokštė.

5 žingsnis: sumontuokite vertikalią plokštę prie apatinės plokštės

Naudokite klijus 502, kad pritvirtintumėte vertikalią plokštę su apatine plokšte, ir sutvirtinkite karšto klijų pistoletu.

6 žingsnis: padėkite jutiklius ant priekinės plokštės

Nuotraukų jutiklis yra ant priekinės plokštės. Stebėjimo jutiklis yra priekinės plokštės apačioje.

7 žingsnis: Užbaikite klaidos dalies grandinę

4 žingsnis: popierinis bokštas

1 žingsnis: susukite A4 formato popierių į cilindrą

Norėdami jį pataisyti, naudokite baltą cementą. Tai nėra bokšto sudedamoji dalis, bet svarbi priemonė.

2 žingsnis: susukite keturis nuolydžio popieriaus cilindrus kaip bokšto laikiklius

Padėkite du A4 formato popierius vienas šalia kito, naudokite stiklinį cementą, kad sujungtumėte vieną porą kampų (jis bus pašalintas, kitaip stiklo cemento naudojimas gali pažeisti taisyklę). Sutepkite baltus klijus ant jungties dalies. Apverskite popierių. Ant jų uždėkite 1 žingsnyje pagamintą popieriaus cilindrą. Naudokite jį, kad nuolydžiu susuktumėte popierių į du ar tris sluoksnius, kad balti klijai galėtų juos klijuoti. Įsitikinkite, kad stiklo cementas yra išorėje. Nuplėškite. Norėdami juos suklijuoti, naudokite baltus klijus.

3 žingsnis: sukurkite platformą

Žirklėmis iškirpkite tris popieriaus lapus, kurių dydis yra 14 cm*14 cm, ir du kitus, kurių dydis yra 14 cm*28 cm. Pastaruosius sulenkite į bangų formą. Klijuokite juos baltais klijais tokia tvarka: plokščias, bangos, plokščias, bangos, plokščias. Įsitikinkite, kad bangos popieriaus kryptys yra statmenos viena kitai.

4 žingsnis: padarykite gėles ir priklijuokite

Žirklėmis supjaustykite vieną popieriaus cilindro, pagaminto 2 veiksme, galą į keturias dalis. Padarykite juos kaip „gėlę“. Naudokite baltus klijus, kad priklijuotumėte „gėles“prie mūsų platformos. Įsitikinkite, kad įstrigusi dalis NEGALIMA perpildyti 3 popieriaus sluoksnių ir kad keturi stulpai susikaupia platformos centre.

5 žingsnis: padarykite popieriaus sijas

Padarykite keletą popieriaus lazdelių, pritvirtintų tarp stulpų, kad jos būtų tarnaujamos kaip sijos, užtikrinančios viso bokšto stabilumą.

6 žingsnis: padarykite popieriaus juosteles

Sujunkite lygiagrečias sijas su STRAIGHT popieriaus juostelėmis, kad mūsų bokštas nepasvirtų bet kuria kryptimi. Tada pastatoma popierinė mūsų bokšto dalis.

10 žingsnis: Užbaikite bokšto dalies grandinę

5 žingsnis: galutinis vaizdas

6 veiksmas: trikčių šalinimas ir atsiliepimai

(1) Pasirinkite kuo patikimesnį medžiagos šaltinį, ypač kai perkate juos internetu, nes žema mūsų elektroninių komponentų kokybė buvo didžiausia kliūtis vykdant 1 projektą.

(2) Norėdami atskirti skirtingas funkcijas, naudokite skirtingų tipų dvigubus laidus. Pavyzdžiui, paimkite šiltą teigiamam elektrodui, šaltą-neigiamam elektrodui, kitaip statant bokštą jis gali būti labai išsekęs.

(3) Jei baltais klijais tvirtiname bokšto jungtį ar įstrigusią dalį, ji gali būti greitai neišdžiūvusi, ypač lietingomis dienomis.

7 žingsnis: įspėjimai (st. Turime būti atsargūs)

a. Elektrinis lituoklis (nelieskite jo bet kuriuo metu)

b. Klijai Nr. 502 (įsitikinkite buteliais) Nr. 502

c. Žirklės ir ašmenys