Drono priedai (priverskite jį judėti): 4 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:45

Sekite daugiau autoriaus:

Tinkercad projektai »

Aš sukūriau keletą priedų, kuriuos galima pritvirtinti prie mažo lenktyninio drono ir priversti veikti paprastu servo varikliu. Pirmasis yra atleidimo mechanizmas. Jis naudoja servo, kad ištrauktų mažą strypą iš rėmo, numesdamas viską, kas ant jo kabėjo. Antrasis įtaisas yra kardaninis. Norėdami atremti drono aukštį ir riedėjimą, servo sistema pakreipia fotoaparato rėmą, kad jis būtų lygus ir gautų geresnius kadrus. Gimnastika sukurta taip, kad tilptų „Hero 7“, nepridedant per daug svorio. Atsispausdinau ir prisegiau juos prie savo drono ir galėjau nuotoliniu būdu numesti nedidelį naudingąjį krovinį.

Prekės

PLA

Servo (aš naudojau 9 g)

porą varžtų arba klijų

** Pastaba ** Visos nuotraukos ir vaizdo įrašai yra mano paties

1 žingsnis: 1 žingsnis: išleidimo mechanizmas

Apsidairęs internete radau, kad populiariausias atleidimo mechanizmo dizainas buvo tas, kai strypas buvo ištrauktas iš rėmo, atidarytas kilpas ir leista pakabinamai naudingai apkrovai nuslysti.

Išmatuokite erdvę savo drono apačioje ir sukurkite pagrindo plokštę, 3-4 mm storio stačiakampį, kad jis būtų lengvas ir stiprus.

Įdėkite keletą skylių varžtams, kurie tinka pagrindui. Mano drone buvo keletas atsarginių varžtų skylių, todėl aš padariau 3 mm skyles 3 mm varžtams.

Kai turėsite pagrindą, išmatuokite savo servo ir padėkite du vertikalius kvadratus tiksliai taip toli vienas nuo kito, kad servo netilptų.

Galiausiai išmatuokite servo rankeną ir strypą, kad pamatytumėte, kur ranka gulėtų uždarytoje padėtyje, ir padėkite tuščiavidurį kubą, kad jį laikytumėte. Ištraukus ranką nuo cilindro, ji nukrinta ir naudingoji apkrova nuslysta.

2 veiksmas: 2 žingsnis: išleidimo dėžutė

Nuotraukų dėžutėje aš tiesiog naudoju numatytąją „Tinkercad“dėžutę, padariau ją lengvesnę ir didesnę, ištuštindama dangtelį, ir pridėjau kabliuką prie viršaus. Tai būtų maždaug 4 coliai.

Norėdami jį sukurti, vilkite langelio formą į darbo plokštumą, dubliuokite ir vieną paverskite dangčiu.

Paimkite dangtį ir į jo vidurį įkiškite kvadratinę skylę, efektyviai ją išgręždami. Tai taupo svorį ir siūlus.

Vilkite žiedą ant darbo plokštumos ir perpjaukite jį per pusę. Tai yra kablys, skirtas lazdele ant atleidimo mechanizmo.

Sugrupuokite kabliuką ant dėžutės.

Baigę visa tai, padidinkite dėžutę ir dangtį iki norimo dydžio (aš padariau 4 colius).

Tai yra atleidimo mechanizmo pabaiga.

3 žingsnis: diegimas

Norėdami įdiegti atleidimo mechanizmą, lituokite teigiamus, neigiamus ir signalinius laidus prie skrydžio valdiklio 5v, G ir LED pagalvėlių.

Norėdami jį užprogramuoti, turite įvesti „Betaflight“ir iš ten nustatyti.

Žingsniai yra šie:

Įjunkite servo pakreipimą

Atidarykite CLI ir pakeiskite LED juostelę 1 arba lygiavertę SERVO 1

Skirtuke „Expert Mode Servo“sukurkite servo ir priskirkite jam jungiklį.

4 veiksmas: „Gimbal“fotoaparatas

Man reikėjo tinkamo dizaino paprastam, pigiam, servo varomam kardanui, kad „GoPro“būtų stabilus skrydžio metu, ir visi interneto dizainai buvo per daug sudėtingi. Aš nusprendžiau padaryti nedidelį rėmą, ant kurio pritvirtintas servo, kuris pakreipia vidinį rėmą, kuriame yra „GoPro“.

Paimkite keturis drono rėmo dydžio stačiakampius ir sugrupuokite juos su tinkamo dydžio varžtų anga.

Pridėkite dvi skyles iš abiejų pusių, vieną stačiakampę skylę servo ir vieną cilindrinę skylę velenui.

Sukurkite L formos rėmą, kuris tiktų jūsų naudojamai fotoaparatui, ir sukurkite dvi rankas iš abiejų pusių: vieną, kad servo svirtis pritvirtintų dvi, o kitą - su tvirtu cilindru, kuris telpa į cilindrinę skylę išorėje. Tai yra besisukanti atrama, leidžianti suktis fotoaparatui.

Gimnastika dar nebuvo išbandyta, tačiau tinka „Gopro“herojams 3, 4, 5, 6, 7 arba 8.

Įdiegimas yra toks pat kaip ir anksčiau, tiesiog pridėkite „camstab“diapazoną ir jis veikia kaip gimbal.