Turinys:
2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-23 14:58
El proyecto consiste en hacer un deslizador de cámara motorizado con cabezal de giro e inclinación. „Proyecto es basado“ir „arduino“, „PLA“ir „Aluminio“konstrukcijos, 3 motociklai ir pasos, pradiniai botonai ir vairasvirtė bei PCB sutrikimai ir meditacijos. Paskutinis rezultatas yra įspūdingas, nes judesio kameros suaves que nos permiten obtener tomas kinematografijos aspektas profesionalus.
1 žingsnis: 1 žingsnis: medžiagos reikalavimas
Medžiaga Mecánico:
- 1 Placa Aluminio 1/8 '' 60cmx60cm
- 2 „Varilla Redonda Inoxidable“7,9 mm x 80 cm
- 4 Baleros Rodamiento Lineal 8mm
- 3 Polea Dentanda 20 dientes para banda GT2 5mm ancho
- 1 Banda Dentada GT2 6mm 2mts
- 2 Polea dentada 60 dientes para banda GT2 6mm ancho y 8mm flecha
- 30 Tornillo Máquina Métrico cabeza redonda m3.5x6mm
- 15 Tornillo Máquina Métrico cabeza redonda m8x6mm
- 1 Varilla 8mm x 50mm
- 16 Tuerca šešiakampis acero inoxidable 5/16 ''
- 10 Balero Brida KFL08
Elektrinė medžiaga:
- 1 „Arduino Nano“
- 3 Variklis a pasos NEMA 17
- 3 Vairuotojo variklis a Pasos A4988
- 1 „Fuente de Poder DC 12V a 1A“
- 1 „Arduino“metodo vairasvirtė
- 3 talpos 100uF
- 4 Atsparumas 10K
- 2 Potenciómetros 10K
- 2 mikro jungikliai
- 1 Placa fenólica para PCB
Papildomai: Pagalbinis el maquinado se panaudojimas be impresora 3D para PLA ir korta WaterJet para žievės perfiles planai ir la placa de aluminio que después fueron procesados por una dobladora manual for darles la forma adecuada.
2 žingsnis: Paso 2: Estructura Principal
Parodykite, supraskite ir supraskite 3D vaizdą su „SolidWorks“verifikuotais matmenimis, tornilleriais ir judančiaisiais. En la siguiente carpeta se podrán descargar los modelos hechos para su visualización.
Naudokite 3D patvirtinimo, kopijavimo matmenų ir formato DXF parama žievės ploto aliuminio 1/8 colio ir vienos kortikos „WaterJet“ir posterormentinio panaudojimo la dobladorai.
3 žingsnis: Paso 3: „Movimiento Lineal“
8 mm SC8UU a la placa central cuadrada de aluminium asegurándonos esté bien alineado. Subsecuentemente, atornillamos los soportes para eje lineal 8mm a las basees laterales y el motor con su coplerespondiente. Agregamos los soportes para la banda dentada abierta a la base central cuadrada como se muestra en las imágenes y probamos el movimiento lateral del carrito base sobre los ejes.
4 žingsnis: Paso 4: „Movimiento Angular Y Rotacional“
Una vez jalando la base lineal, se atornilló la pieza en PLA y sujeto el motor rotacional. Se atornilló la barra para allowir inclinación con sus dos tornillosrespondentses, se agregó la polea y el cople del motor para rotación y acomodó la banda.
Žiūrėkite atornillan los soportes lineales 8mm a las basees angulares y y el motorinį kampinį atitikmenį, esantį su poliais. Se agregó el eje lineal al extrememo opuesto del motor para estabilidad. Se añadieron las bandas probaron de manera individual.
5 žingsnis: Paso 5: „Electrónica Y Diseño Del PCB“
Las conexiones eléctricas se realizan de acuerdo al diagrama mostrado. Rekomenduojama naudoti protoboardą, kad būtų galima patikrinti, ar funkcija yra teisinga. Después se monta todo sobre una placa PCB como la mostrada a continuación. Dicha placa se puede hacer fácilmente utilizando el program KiCAD disponible for windows de manera gratuita simplemente siguiendo las conexiones mostradas en el diagrama. Žiūrėkite nuotrauką iš protoboard para ver las conexiones de los motores con mero claridad. En las fotos se muestra detalladamente las conexiones de cada komponentai pagrindinis y cómo lucirá al terminalas.
6 žingsnis: Paso 6: „Código En Arduino“
Ahora, lo que queda en este tutorial es echar un vistazo al código Arduino y explicar cómo funciona el program. Como el Código es un poco más largo publicaré el código fuente completeto en una carpeta comprimida.
„AccelStepper de Mike McCauley“pagrindinė bibliografijos programa. Esta es una biblioteca Increíble que permite el control fácil de múltiples motores paso a paso al mismo tiempo. Entonces, una vez que incluyamos esta biblioteca y la biblioteca MultiStepper.h que es parte de ella, debemos definir todos los pines Arduino que se van a usar, definir las instancias para los steppers, así como algunas kintamieji que se nebūtina para el programa a tęstinumas.
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