Naminis keturkojis: 8 žingsniai (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:45

Jei norite pirmą kartą pasigaminti keturkojį, tai yra 100% jūsų ir neturite 3D spausdintuvo, tai šis nurodymas kaip tik jums! Viena iš pagrindinių priežasčių, kodėl aš sudėjau šį pamokomą dalyką, yra tai, kad jums, vaikinai, nereikėtų patirti tų pačių varginančių išgyvenimų, kuriuos patyriau kurdama savo pirmąjį keturkojį. Aš praleidau kelias savaites, nes tada neturėjau daug ką veikti. Iš pradžių aš neužsisakiau tinkamų dalių, tada sugedo mano įkroviklis ir išpūtė akumuliatorius, aš perėjau maždaug 7 skirtingų tipų dronų rėmus, kurių kiekvienas užtruko nuo poros dienų iki savaičių. Laimei, kaip matote, aš pagaliau tai ištobulinau ir galutinis rezultatas labai patenkintas!

Prekės

Tai visos dalys, kurių jums reikės šiam projektui…

1. Fanera, 7 mm storio ir apie 30 x 22 cm (A4 formato popieriaus) (galima rasti vietinėje techninės įrangos parduotuvėje)

2. 1 m ilgio ir 2,5 cm kvadrato aliuminio kvadratiniai vamzdeliai (rasti vietinėje techninės įrangos parduotuvėje)

3. Atramos x 4 (propeleriai) 1045 dydis (https://ebay.to/33S6EOV)

4. Imtuvas ir valdiklis (https://bit.ly/2KW0L8I)

5. Varikliai ir ESC x 4 (https://urlzs.com/g1nPR) (ši nuoroda skirta 4 pakuotėms)

6. Izoliacinės dangos arba elektros juosta (rasite vietinėje pomėgių parduotuvėje)

7. Skrydžio valdymo lenta (https://bit.ly/2KQLFEE)

8. Varžtai, veržlės ir poveržlės x5 ir keletas mažų kaiščių/vinių (rasite vietinėje techninės įrangos parduotuvėje)

9. Varžtai, kai kurie maži ilgi ir kai kurie maži trumpi (rasti vietinėje techninės įrangos parduotuvėje)

10. Lipo baterija (https://bit.ly/2ZmOamf)

11. Lipo įkroviklis (https://bit.ly/2gC64vR)

12. Akumuliatoriaus įkroviklio maitinimo šaltinis (radau seną automobilio akumuliatoriaus įkroviklį, kuris veikia gerai)

13. Švino prailginimo laidas (https://ebay.to/2PauP85)

14. Temų spintelė (rasta jūsų vietinėje pomėgių parduotuvėje)

15. Viela ir lydmetalis (rasite vietinėje techninės įrangos parduotuvėje)

16. XT60 jungtys (https://bit.ly/2hvMxlU)

1 žingsnis: Surinkite savo reikmenis

2 žingsnis: padėklo gamyba

Išspausdinkite šiame skyriuje esantį PDF failą ir priklijuokite jį prie savo faneros, iškirpkite ir išgręžkite visas plano skyles, tada nupjaukite keletą plonų faneros juostelių, kurias galėsite naudoti ant pagrindo, kad laikytumėte akumuliatorių. Pastaba: priklausomai nuo baterijos dydžio, ankšties šonus galite pjauti siauresnius arba platesnius.

Raskite pusiausvyros centrą, subalansuodami akumuliatorių ant pagrindo plokštės ir pabaigoje nubrėžkite liniją. Klijuokite mažas platformos juosteles ant platformos taip, kad akumuliatorius būtų standus įstumti.

Tada jūs baigėte antrą žingsnį!

3 žingsnis: pagaminkite aliuminio rėmą

Iškirpkite aliuminio vamzdelį į du 50 cm ilgio gabalus, perpjaukite vamzdžio plotį (2,5 cm) per pusę kiekvieno vamzdžio gabalo iki pusės gylio, tada gręžkite ir susukite abi dalis taip, kad susidarytų tobulas X.

Dabar naudokite variklio laikiklį, pateiktą kartu su jūsų varikliais, kad nubrėžtumėte vietas, kuriose reikia išgręžti skylutes X galuose. Gręžkite skyles. Tada priklijuokite lipduką prie rėmo ir gręžkite aštuonias skylutes, esančias ant pagrindo. būtinai nušlifuokite aštrius gabalus aplink gręžimo skyles, kitaip jie vėliau suplėšys jūsų ESC.

Klijuokite šonus prie pagrindo ir įdėkite keletą kaiščių, kad sutvirtintumėte, tik tuo atveju, jei jis sudužtų.:)

Dabar jūs baigėte trečiąjį žingsnį!

4 žingsnis: variklių ir angos montavimas

Dabar atėjo laikas prisukti variklius prie rėmo, čia jūsų sriegių spintelė yra naudinga, jei jos nenaudosite, yra didelė tikimybė, kad skrisite prarasite vieną iš savo variklių, ir tai tikriausiai nėra tai, ko norite !

Prijunkite/lituokite savo ESC (elektrinius greičio reguliatorius) prie savo variklių, kad kairysis viršutinis variklis suktųsi pagal laikrodžio rodyklę, viršutinis dešinysis-prieš laikrodžio rodyklę, apatinis dešinysis-pagal laikrodžio rodyklę, o apatinis kairysis-prieš laikrodžio rodyklę. Norėdami pakeisti variklių kryptį, pakeiskite bet kuriuos du iš trijų ESC laidų ir variklis suksis priešinga kryptimi. Kai tai bus padaryta, izoliuokite savo jungtis/jungtis.

Ištraukite ESC per aliuminio vamzdelį ir pincetu ištraukite laidus per skyles. Sureguliuokite savo ankštį ant viršaus ir ištraukite laidus per tai, prieš pritvirtindami jį prie rėmo.

Ir tada jūs baigėte ketvirtą žingsnį!

5 žingsnis: laidų litavimas ir „Kk2.1.5“skrydžio valdiklio montavimas

Lituokite visus juodus (-) laidus ir visus raudonus (+) laidus kartu, taip pat lituokite du laidus prie XT60 spaustuko (raudono ir juodo). Pritvirtinkite imtuvą prie priekinio angos galo naudodami „mėlyną takelį“(arba galite naudoti užtraukiamą kaklaraištį.)

Sukite laidus iš ESC ir imtuvo per angos dangtelio dangtelyje, tada užsukite dangtelį. Tada užsukite skrydžio valdiklį kk2.1.5 prie dangčio. Prijunkite laidus iš ESC į dešinę kk2.1.5 skrydžio valdymo plokštės pusę ir laidus iš imtuvo kairėje.

Dabar baigėte penktą žingsnį!

6 veiksmas: „KK2.1.5“skrydžio valdiklio nustatymas

Prijunkite akumuliatorių ir jūsų kk2 skrydžio valdiklis turėtų paleisti, jame turėtų būti rodomas klaidos pranešimas, nekreipkite į tai dėmesio ir paspauskite meniu mygtuką, slinkite žemyn iki apačios ir spustelėkite „gamyklos atstatymas“. Tada jis turėtų pasirodyti meniu, kuriame pasirenkamas norimas drono rėmas, slinkite žemyn, kol pateksite į „Quadcopter X“režimą, spustelėkite „priimti“, tada spustelėkite atgal ir vėl, grįžkite į meniu ir slinkite žemyn iki acc kalibravimas “. Padėkite droną ant lygaus paviršiaus ir spustelėkite „kalibruoti“. Kai tai bus padaryta, slinkite iki režimo nustatymų ir pakeiskite automatinį lygį iš „AUX“į „Visada“.

Atjunkite akumuliatorių, įjunkite valdiklį ir vėl prijunkite akumuliatorių. Skrydžio valdiklis „kk2“turėtų įsijungti ir dabar rodyti SAFE, nuleiskite valdiklio kairės rankos linksmąją lazdelę į kairįjį kampą ir ekranas turėtų pasikeisti iš SAFE į ARMED, Dabar baigėte šeštą žingsnį

7 veiksmas: rekvizitų pridėjimas

Paimkite keturis atramas ir išdėliokite, įdėkite plastikines poveržles, kurios pridedamos prie atramų, centruose, kad varikliai būtų tinkami. Padėkite atramas ant variklio stiebų ir užsukite kulkos formos viršūnes.

Sveikinu! Dabar baigėte paskutinį keturkočio nustatymo žingsnį! Eik skristi!

8 žingsnis: patarimai ir gudrybės

Iš pradžių keturkojis gali būti labai jautrus. Geriausias būdas pradėti skraidyti yra tiesiog pakilti maždaug 1 metrą virš žemės ir skristi pirmyn ir atgal, kairėn ir dešinėn, o tada pradėti skraidyti keturračiu apskritimais. Jis nemėgsta „trūkčiojančio“skraidymo, todėl išmokite išlaikyti savo judesius kuo sklandesnius

Patarimas Nr. 1: Priekyje turi būti skirtingų spalvų atramos nei gale

2 patarimas: kai pradėsite skristi, laikykite drono galą į save, kad visada žinotumėte, kuri kairė ir dešinė

3 patarimas: anglies pluošto rekvizitų pirkimas gali būti gera investicija, jei labai sudaužysite savo keturkojį (kaip aš:))

4 patarimas: raskite skrydžio valdytojui tam tikrą dangtelį (pvz., Seklų plastikinį dangtį)

Antroji vieta „Make it Fly“iššūkyje