„MyPetBot“(robotas, kuris seka jus): 10 žingsnių (su paveikslėliais)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:45

Ai yra vienas gražiausių matematikos taikymų. Iš esmės tai yra matricų operacijų krūva, optimizuota, kad atitiktų jūsų ieškomą rezultatą. Laimei, yra daugybė atviro kodo įrankių, kurie leidžia mums ja naudotis.

Iš pradžių turėjau idėją seniai, kai dirbau prie krioklio, kurį išjungė pro šalį metantys žmonės. Aš naudoju ultragarso jutiklius ir per vėlai atradau, kad jie labai neveikia, kai yra šlapi … Tai nebuvo smagi patirtis. Galiausiai panaudojome didelį mygtuką, kurį žmonės paspaus, jei norės praeiti. Tai pasirodė gerai, nes buvo karšta ir žmonės mėgo sušlapti, tačiau problema liko mano galvoje … Kaip aptikti žmones ir suaktyvinti reakciją.

Aš pasakoju šią istoriją, nes noriu pabrėžti, kad šis principas gali būti naudojamas daugybei kitų programų! Stebėti veidą žaislu yra tik vienas iš jų. Interaktyvioms instaliacijoms galite atlikti bet kokį dalyką. Galite naudoti modelį, kad nustatytumėte, ar veidas šypsosi. Galite suskaičiuoti šunų skaičių parke. Jūs galite uždaryti žaliuzes, kai žmonės eina pro šalį. Arba … sukurkite „Nintendo“pagrindo valdiklį pagal savo kūno padėtį…. Galite atsisiųsti daug kitų „Ai“modelių, kurie atlieka bet kokius dalykus.

Yra keletas pamokų, kaip priversti Ai išvadą dirbti su aviečių pi. Aš esu čia, kad išmokyčiau jus, kaip padaryti skylę integruotą į savarankiškai veikiantį įrenginį. Kai tik jūsų robotas bus paleistas, jis paleis reikiamas programas.

Prekės

• „Paralakso“robotas: pasirinkau šį robotą, nes turėjau jį gulėti, bet bet koks robotas, kurį galima valdyti naudojant arduino, atliks darbą.
• Aviečių pi: rekomenduoju bent jau aviečių pi 3B+.
• „Intel Neural Stick“: išvadų dažnis svyruoja nuo vieno per sekundę iki 8. Jums tikrai to reikia, jei norite padaryti Ai su aviečių pi.
• „Power Bank“: lengviausias būdas valdyti energiją. Veikia su aviečių pi 3B+, galbūt norėsite patikrinti, ar jis veikia su pi 4.
• „Picamera“: man patinka naudoti „picamera“, o ne „usb“.

1 žingsnis: „Rover“surinkimas

Pamokos esmė daugiausia susijusi su programine įranga, todėl nenoriu per daug gilintis į roverio detales. Jis veikia su šiuo robotu, tačiau tikrai gali veikti su bet kokia kita aparatine įranga. Net neturi būti skirtas roveriui, tai galite naudoti judesio jutiklio fotoaparatui.

1. Raskite sau „Arduino“valdomą transporto priemonę.
2. Tvirtai apvyniokite prie jo maitinimo banką.
3. Tvirtai apvyniokite aviečių pi.
4. Klijuokite fotoaparatą nedideliu kampu į viršų.
5. Sujunkite viską kartu.
6. Voila!

2 žingsnis: Raspbian

Aš naudoju aviečių pi, bet nėra jokios priežasties nenaudoti kito „Linux“… tai priklauso nuo jūsų. Galėčiau paleisti „plug and play“vaizdą, skirtą sd kortelei įrašyti, su tuo susidursiu, jei susidomės pakankamai žmonių.

Įdiekite „Raspbian“: galite įdiegti „Raspbian Buster Lite“. Mes nesinaudosime darbalaukiu … Tik „ssh Secure Shell“ryšys.

Prisijunkite prie savo „Pi“: pirmiausia galite prisijungti prie „Raspberry Pi“naudodami Ethernet ryšį

Nustatykite „Wi -Fi“: dabar galite konfigūruoti belaidį ryšį

3 žingsnis: „OpenVino“

„OpenVino“yra puiki „Intel“palaikoma biblioteka. Jie atliko puikų darbą sudarydami pavyzdinius modelius ir padarė daugumą ai sistemos suderinamų. Šios bibliotekos jums reikia „Intel Neural Stick“.

„Python3“diegimas: turite įdiegti „python 3“.

„OpenVino“diegimas: kai tai padarysite, kiekvieną kartą prisijungę prie „Raspberry pi“pamatysite eilutę „[setupvars.sh]„ OpenVINO “aplinka inicijuota“.

„OpenVino“yra „opencv“plėtinys. Norėdami tai patikrinti, galite paleisti „python3“ir importuoti „cv2“.

įveskite į apvalkalą:

python3

įveskite į python:

• importuoti cv2
• cv2._ versija_

Paskutinė eilutė turėtų grąžinti „4.1.2-openvino“arba bet kurią „openvino“versiją. jei sakoma opencv, jūsų diegimas neveikė …

4 veiksmas: atsisiųskite kodą

Pirmiausia įdiegiame „git“. Įveskite į apvalkalą:

sudo apt-get install git

Tada galime pereiti į aplanką Dokumentai ir atsisiųsti kodą:

• cd ~/Dokumentai/
• git klonas

5 žingsnis: FollowMe („Python“)

Tai dalis, su kuria norite žaisti. Padaryk, jei seki paskui tave! Išgąsdink tai tavęs! Sekite savo šunį! Leiskite atpažinti veido išraiškas !! Pagarbink savo katę !!! Ką tik nori.

Rasite keturis pagrindinius aplankus: „Arduino“, „Deployment“, „Player“ir „FollowMe“:

Arduino: Daugiau apie tai kitame skyriuje

Diegimas: čia įdėjau vartotojo sąsają. Šiuo metu aš užkoduodavau paprastą paleidimo/sustabdymo mygtuką ir mažą kameros peržiūros priemonę, valdančią tiesiog kailį.

Žaidėjas: skirtas naudoti jūsų staliniame kompiuteryje. Norėdami peržiūrėti roboto išvestį!

FollowMe: Modulis, kuris daro tikrą malonumą

Aš įdėsiu daugiau informacijos apie „github“, kad būtų tik viena vieta atnaujinti. Tai yra kodo vieta

6 veiksmas: atsisiųskite modelius

Išvados modeliai nėra įtraukti į kodą, nes jie yra gana dideli. Tačiau galite rasti daug pavyzdžių naudodami „OpenVino“modelį „Zoo“

Galite naudoti modelio atsisiuntimo programą arba eiti tiesiai į šią nuorodą. Mano atveju aš negalėjau naudoti modelio atsisiuntimo iš savo „Raspberry pi“diegimo …

Tada nukopijuokite modelį į aplanką Modeliai su:

• cd ~/Dokumentai/FollowMe
• mkdir modeliai
• cd modeliai
• wget
• wget

Jums visada reikia.xml ir.bin.

Galite atsisiųsti bet kokį norimą modelį … Bet turėsite pakeisti kodą. Pasilinksmink!

7 žingsnis: „Arduino“

Turime atsisiųsti ankstesnio veiksmo kodą. Jame yra arduino kodas!

Kodas skirtas vairuoti du nepertraukiamus servus, jei pasirinkote kitą konfigūraciją, turite pakeisti kodą.

Iš esmės tai daro du dalykus. Jis palaiko ryšį su kompiuteriu ir suaktyvina servo funkcijas pasirinktu greičiu.

Aš galėčiau mums išvesti Raspberry pi išvestį tiesiogiai valdyti variklius … bet arduinos veikia geriau (jie turi tikrą dažnio generatorių). Be to, norėjau kiek įmanoma iškrauti aviečių pi, kad būtų galima greičiau padaryti išvadą.

8 žingsnis: GUI

Nieko įmantraus … Dar. Galėčiau pridėti kitų dalykų, pvz., Tiesioginio vaizdo ar judesio valdiklių. Tačiau tuo tarpu paprasta pradžia ir sustojimas padės.

Jei norite jį išbandyti, turite jį paleisti iš „FollowMe Level“katalogo ir paskambinti iš „python3“:

• cd ~/Dokumentai/FollowMe
• python3 diegimas/FollowMe.py

Tada galite pasiekti naršyklės sąsają įvesdami:

192.168.0.113:8000

žinoma, su tinkamu IP adresu.

Taip pat yra vaizdo įrašų peržiūros priemonė su valdikliais … bet ne su veikiančia išvada

python3 diegimas/StreamVideo.py

9 žingsnis: aptarnavimas

Būtent tai priverčia „Rover“veikti savaime. Paslauga yra programa, veikianti kompiuterio fone be vartotojo. Įsitikinkite, kad VISI JŪSŲ KELIAI yra absoliutūs ir ar turite teisingas teises, jei naudojate bet kokius failus ir paslauga veiks gerai.

Norėdami paleisti „Python“scenarijų kaip paslaugą, turite nurodyti paslaugos scenarijuje esantį scenarijų. Paslaugos failas yra kodu, atsisiųstu iš „git“aplanke „Diegimas“. Pavadinimas yra FollowMe.service.

Norėdami jį nukopijuoti, apvalkale įveskite:

sudo cp ~/Documents/FollowMe/Deployment/FollowMe.service/etc/systemd/system/

Pirmą kartą kopijuojant failą reikia atnaujinti systemctl … arba iš naujo paleisti:

sudo systemctl demonas iš naujo

Ir pradėti:

sudo systemctl paleiskite „FollowMe“

Taip pat galite naudoti komandas sustabdyti, įjungti ir išjungti. Paskutiniai du yra skirti nuolatiniam būsenos pakeitimui.

Mažas paaiškinimas….

Kad „Openvino“veiktų, jam reikia papildomų kelių sistemos kintamųjų. Deja, įprastas diegimas neveiks kaip paslauga. Taigi jums reikia šio failo, kad nustatytumėte kintamuosius.

Atkreipkite dėmesį, kad mano diegimas skirtas „python 3.7“, todėl yra kintamasis, kurį gali tekti koreguoti … Sėkmės!

Šis failas nurodo „python“scenarijų absoliučiu keliu:

/home/pi/Documents/FollowMe/Deployment/FollowMe.py

10 žingsnis: Štai! Pasilinksmink

Komentarai? visada prašom