Turinys:
2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57
Siekiant palengvinti fizinę negalią turinčių žmonių saugų važiavimą, ultragarso jutiklis naudojamas kelyje esančioms kliūtims sekti. Atsižvelgiant į vairasvirtės judėjimą, varikliai važiuos neįgaliųjų vežimėliu bet kuriomis keturiomis kryptimis, o greitis kiekviena kryptimi padidės tiek, kiek paspaudžiamas vairasvirtės valdiklis. Ultragarso jutiklis nustato kliūčių buvimą kelyje, o judėjimas visomis trimis kryptimis, išskyrus atgal, nutrūksta, o judant sustoja. Ši automatizuota sistema pagrįsta paprastu elektroniniu valdymu ir mechaniniu išdėstymu, kurį valdo programuojamas sąsajos valdiklis.
Taip pat ši sistema yra sumažinta iki 1: 3.
1 žingsnis: reikalingi dalykai
„Arduino Uno“arba „Mega“
Ultragarsinis jutiklis
Dviejų ašių vairasvirtė
Du nuolatinės srovės varikliai ir variklio pavaros IC (L298)
12 voltų baterija kaip maitinimo šaltinis varikliui ir „arduino“varyti.
Kažkoks trumpiklis
„Arduino IDE“įdiegtas kompiuteris
Ratas ir rėmas priklauso nuo to, ką pagaminsite. (Mes naudojome sumažintą vežimėlio kėdę)
2 žingsnis: programavimas
Čia yra programa, kurią naudojome vairuoti vežimėlį ir tuo pačiu metu ultragarso jutikliai padeda aptikti kliūtis, ir mes turime manevruoti rankiniu būdu, naudodami vairasvirtę. Taigi, tai tarsi pusiau automatinis.
Mes jį vairuojame naudodami vairasvirtę. Jei kliūtis pasirodo 50 cm atstumu, valdymas yra apribotas tiek šonu, tiek priekiu, išskyrus tai, kad jį galima pakeisti.
3 žingsnis: čia yra bandomasis vaizdo įrašas
Vaizdo įrašą galite patikrinti šioje nuorodoje.
www.youtube.com/embed/IJpGezZqxvs