Turinys:
- 1 žingsnis: reikalingi dalykai
- 2 žingsnis: programavimas
- 3 žingsnis: čia yra bandomasis vaizdo įrašas
Video: Vairasvirtė valdomas neįgaliojo vežimėlis su kliūčių sekimo priemone: 3 žingsniai (su paveikslėliais)
2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44
Siekiant palengvinti fizinę negalią turinčių žmonių saugų važiavimą, ultragarso jutiklis naudojamas kelyje esančioms kliūtims sekti. Atsižvelgiant į vairasvirtės judėjimą, varikliai važiuos neįgaliųjų vežimėliu bet kuriomis keturiomis kryptimis, o greitis kiekviena kryptimi padidės tiek, kiek paspaudžiamas vairasvirtės valdiklis. Ultragarso jutiklis nustato kliūčių buvimą kelyje, o judėjimas visomis trimis kryptimis, išskyrus atgal, nutrūksta, o judant sustoja. Ši automatizuota sistema pagrįsta paprastu elektroniniu valdymu ir mechaniniu išdėstymu, kurį valdo programuojamas sąsajos valdiklis.
Taip pat ši sistema yra sumažinta iki 1: 3.
1 žingsnis: reikalingi dalykai
„Arduino Uno“arba „Mega“
Ultragarsinis jutiklis
Dviejų ašių vairasvirtė
Du nuolatinės srovės varikliai ir variklio pavaros IC (L298)
12 voltų baterija kaip maitinimo šaltinis varikliui ir „arduino“varyti.
Kažkoks trumpiklis
„Arduino IDE“įdiegtas kompiuteris
Ratas ir rėmas priklauso nuo to, ką pagaminsite. (Mes naudojome sumažintą vežimėlio kėdę)
2 žingsnis: programavimas
Čia yra programa, kurią naudojome vairuoti vežimėlį ir tuo pačiu metu ultragarso jutikliai padeda aptikti kliūtis, ir mes turime manevruoti rankiniu būdu, naudodami vairasvirtę. Taigi, tai tarsi pusiau automatinis.
Mes jį vairuojame naudodami vairasvirtę. Jei kliūtis pasirodo 50 cm atstumu, valdymas yra apribotas tiek šonu, tiek priekiu, išskyrus tai, kad jį galima pakeisti.
3 žingsnis: čia yra bandomasis vaizdo įrašas
Vaizdo įrašą galite patikrinti šioje nuorodoje.
www.youtube.com/embed/IJpGezZqxvs
Rekomenduojamas:
Vaikų keturračių įsilaužimas į savarankišką vairavimą, sekimą iš eilės ir kliūčių aptikimo transporto priemonę: 4 žingsniai
Vaikų keturračių įsilaužimas į savarankišką vairavimą, sekimą ir kliūčių aptikimo transporto priemonę: Šiandienos instrukcijoje mes paversime 1000 vatų (taip, aš žinau daug!) „Electric Kid“keturračius į savarankiškai važiuojančią, sekančią liniją ir kliūčių išvengiančią transporto priemonę! Demonstracinis vaizdo įrašas: https: //youtu.be/bVIsolkEP1kŠiam projektui mums reikės šių medžiagų
„Pasidaryk pats“išmaniųjų robotų sekimo automobilių rinkinių sekimo automobilis Jautrus šviesai: 7 žingsniai
„Pasidaryk pats“išmaniųjų robotų sekimo automobilių rinkinių sekimo automobilis Jautrus šviesai: SINONING ROBOT dizainas Galite nusipirkti iš sekimo roboto automobilio Teorija LM393 palygina du fotorezistorius, kai ant vienos BALTOS pusės yra fotorezistoriaus šviesos diodas, variklio pusė iškart sustos, kita - variklio pusė suktis taip, kad
Mobilus valdomas linijos sekimo robotas, išvengiantis kliūčių: 6 žingsniai
Mobilus valdomas linijos sekimo robotas su kliūčių vengimu: tai buvo tik idėja, kurioje buvo sumaišytos kelios funkcijos, pvz., Kliūčių vengimas, linijos sekėjas, valdomas mobilusis ir tt. Viskas, ko jums reikia, yra valdiklis su kai kuriais jutikliais ir apranga šiai sąrankai. Šiuo atveju aš
DTMF ir gestais valdomas robotų vežimėlis: 7 žingsniai (su nuotraukomis)
DTMF ir gestais valdomas robotų vežimėlis: šiame pasaulyje nemažai žmonių yra neįgalūs. Jų gyvenimas sukasi aplink ratus. Šiame projekte pristatomas būdas valdyti vežimėlio judėjimą naudojant rankų gestų atpažinimą ir išmaniojo telefono DTMF
Kompiuterio regėjimo valdomas neįgaliųjų vežimėlis su manekenu: 6 žingsniai (su nuotraukomis)
Kompiuterinis regėjimas valdomas vežimėlis su manekenu: AJ Sapala, Fanyun Peng, Kuldeep Gohel, Ray LC projektas. Instruktuojamas AJ Sapala, Fanyun Peng, Ray LC. Mes sukūrėme neįgaliųjų vežimėlį su ratais, valdomais „Arduino“lenta, kurią savo ruožtu valdo aviečių pi veikia „OpenCV“per „Processing“