R5-D4 modelis: 6 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:44

Šį R5-D4 modelį sudaro 3 mėlyni šviesos diodai kaip akys ir žingsninis variklis, kuris pasuka galvą. Šviesos diodai mirksi tam tikru šriftu, kuris Morzės abėcėlėje rodo „R5D4“: di-dah-dit di-di-di-di-diit dah-di-dit di-di-di-di-dah. „Di“ir „dit“atveju LED lemputė mirksi 0,5 sekundės; „dah“, šviesos diodas mirksi 1,5 sek. Tarp raidžių ir skaičių R, 5, D ir 4 visi šviesos diodai išsijungia 1 sekundei. Žingsninis variklis naudojamas 180 laipsnių kampu į kairę ir į dešinę R5-D4 galvos judėjimui. Šio R5-D4 modelio tikslinės auditorijos yra vaikai, ypač „Žvaigždžių karų“gerbėjai. Šis R5-D4 modelis gali įkvėpti vaikus domėtis AI technologijomis, robotika, „Arduino“ir programavimo kalbomis, kurios yra ateities technologijų grandinė. Kadangi R2-D2, C-3PO ir BB-8 yra „Žvaigždžių karų“robotai, dažniausiai gaminami modeliais, R5-D4 modelis taip pat leidžia „Žvaigždžių karų“gerbėjams surinkti išsamesnį „Žvaigždžių karų“droidų simbolių pasirinkimą.

1 žingsnis: reikmenys

Grandinė:

- 1 „Arduino Leonardo“(spustelėkite čia!)

- 1 mini duonos lenta (spustelėkite čia!)

- 3 šviesos diodai (mėlyni) (spustelėkite čia!)

- 3 rezistoriai (10k omų) (spustelėkite čia!)

- „Step Motor“(spustelėkite čia!)

- „Step Motor Driver“lenta (spustelėkite čia!)

- Moterų ir vyrų jungiamieji laidai (spustelėkite čia!)

- Vyrų ir vyrų jungiamieji laidai (spustelėkite čia!)

R5-D4 modelis:

- 1 skardinė su dangteliu

- 1 popierinis dubuo, kurio skersmuo panašus į skardinę

- 1 balta putų lenta (10 mm, 20 x 30 cm) (spustelėkite čia!)

- Žymekliai (oranžinė, mėlyna, pilka, juoda)

- 2 A4 formato popierius

- 1 geležinkelio valdyba (spustelėkite čia!)

- Dvipusė juosta

- Škotiškas klijų glaistas

2 žingsnis: šviesos diodai

Paruošus visus reikmenis, antrasis žingsnis būtų prijungti šviesos diodus prie mini duonos lentos ir „Arduino Leonardo“plokštės. Kaip parodyta aukščiau esančioje schemoje, prijunkite jungiamąjį laidą (3 raudonų ir juodų laidų poras) prie šviesos diodų. Moterų ir vyrų jungiamieji laidai turi prailginti šviesos diodų ilgį, nes visa grandinė būtų paslėpta skardinės viduje, o šviesos diodai būtų dedami ant R5-D4 galvos. Kai būsite pasiruošę naudoti šviesos diodus, padėkite 10k omų rezistorius ir trumpiklius-vyriškus laidus ant duonos lentos ir nuo duonos lentos iki „Arduino Leonardo“plokštės. Kiekvienas šviesos diodas turi būti prijungtas prie 10 kΩ rezistoriaus. Šios grandinės šviesos diodai yra prijungti prie skaitmeninių kaiščių 11, 12 ir 13. Šviesos diodas, prijungtas prie skaitmeninio kaiščio 11, yra šviesos diodas 1; šviesos diodas, prijungtas prie skaitmeninio kaiščio 12, yra šviesos diodas 2; Šviesos diodas, prijungtas prie skaitmeninio kaiščio 13, yra šviesos diodas 3.

3 žingsnis: žingsnis variklis

Įdiegus šviesos diodus, trečias žingsnis būtų žingsninio variklio prijungimas prie „Arduino“ir duonos lentos. Sureguliuokite trumpiklius su moteriškais-vyriškais laidais, jungiamus vyriškus-vyriškus laidus, žingsninį variklį ir žingsninio variklio vairuotojo plokštę, kaip parodyta aukščiau esančioje schemoje. Šios grandinės žingsninio variklio vairuotojo plokštė yra prijungta prie skaitmeninių kaiščių nuo 2 iki 5. Atkreipkite dėmesį, kad purpuriniai, tamsiai mėlyni, šviesiai mėlyni ir geltoni laidai grandinėje yra jungiamieji laidai tarp moterų ir vyrų, o raudoni ir juodi laidai yra vyriški ir vyriški. Turėkite omenyje, kad violetinė viela yra prijungta prie 2 skaitmeninio kaiščio; tamsiai mėlyna viela prijungta prie 3 skaitmeninio kaiščio; šviesiai mėlyna viela prijungta prie 4 skaitmeninio kaiščio; geltonas laidas prijungtas prie 5 skaitmeninio kaiščio.

4 žingsnis: kodas

Baigę grandinę, galite pradėti rašyti kodą!

Kodas:

28–32 eilutės: rodo, kad 1, 2 ir 3 šviesos diodai yra prijungti prie atitinkamai 11, 12 ir 13 skaitmeninių kaiščių.

34–54 eilutės: parodo šviesos diodų mirksėjimo modelį, di-dah-dit di-di-di-di-dit dah-di-dit di-di-di-di-dah, kur di-dah-dit yra R, di-di-di-di-dit yra 5, dah-di-dit yra D, o di-di-di-di-dah yra 4 pagal Morzės abėcėlę. LED lemputė įjungiama 0,5 sekundės esant „di“ir „dit“, LED lemputė įjungiama 1,5 s esant „dah“, visos LED lemputės išsijungia 0,5 s esant „-“, o visos LED lemputės išsijungia 1s prie „“. Prie kiekvienos raidės ir skaičiaus (R, 5, D, 4) šviesos diodų lemputės šviečia tokia tvarka, kokia yra LED 1, LED 2, LED 3, LED 1, LED 2 ir pan. Užbaigus vienos raidės ar skaičiaus kodą, jis vėl pradedamas nuo 1 šviesos diodo kitai raidei ar skaičiui.

55–61 eilutė: rodo žingsninio variklio kodą. Jei norite pakeisti, kiek laipsnių pasuks jūsų R5-D4 modelio galva, galite pakoreguoti skaičių, nurodantį žingsnių skaičių, kai kiekvienas elektros impulsas sukasi variklį. Visas 360 laipsnių apskritimas atitinka skaičių 512. Čia padariau skaičių 256, o tai reiškia, kad galva sukasi 180 laipsnių kampu. 10 55 ir 60 eilutėse žymi variklio greitį. Kuo mažesnis skaičius, tuo didesnis variklio greitis. Tačiau nedėkite mažesnio skaičiaus nei 4! Skaičiai 2, 3, 4 ir 5 55 ir 60 eilutėse nurodo atitinkamus skaitmeninius kaiščius, prie kurių prijungtas jūsų variklis.

64–109 eilutės: rodomas kiekvieno LED mirksėjimo kodavimas. a (), b (), c (), d (), e () ir pause () yra pritaikytos funkcijos. a () yra šviesos diodo 1, kuris mirksi „di“ir „dit“, kodas; b () yra šviesos diodo 2 kodas, kuris mirksi „di“ir „dit“; c () yra šviesos diodo 3, kuris mirksi „di“ir „dit“, kodas; d () yra šviesos diodo 1, kuris mirksi „dah“, kodas; e () yra šviesos diodo 2 kodas, kuris mirksi „dah“; pauzė () yra visų šviesos diodų kodas, kuris išsijungia 0,5 sekundės.

5 žingsnis: R5-D4 modelis

Baigę išbandyti grandinę ir kodą, galite pradėti gaminti R5-D4 modelį, kurį sudaro galva, kūnas ir dvi kojos. Norėdami sukurti modelį, jums reikės atsargų, nurodytų tiekimo sąraše. Visų priedų dydžius galite keisti pagal savo pageidavimus.

1. Ant A4 formato popieriaus lapo nupieškite R5-D4 galvos ir kūno raštus, kaip parodyta aukščiau (1) ir (2). Jei pakeitėte skardinės ir popieriaus dubenėlio dydį, modelio dydžiai gali atitinkamai pasikeisti. Galite du kartus nuotrauka nukopijuoti spausdintuvu nupieštą R5-D4 korpuso modelį, nes jums reikės dviejų iš jų R5-D4 modelio priekyje ir gale.

2. Ant skardinės ir popieriaus dubenėlio priklijuokite nupieštus kūno ir galvos raštus, kaip parodyta (3) ir (4) paveikslėliuose.

3. Iškirpkite R5-D4 kojas baltos putos plokštės gabalu. Kojų dalių matmenys pateikti paveikslėlyje (5). Iškirpę figūras, priklijuokite stačiakampę dalį ant netaisyklingos formos dalies ir pieškite mėlyną stačiakampį ant kiekvieno panašaus paveikslėlio (6).

4. Surinkite grandinę su modeliu. Padarykite 3 skyles ant galvos, kurią padarėte, kad įdėtumėte 3 LED lemputes. Tada įdėkite grandinę į skardinės vidų, kaip parodyta paveikslėlyje (7). Pirmiausia galite įdėti grandinę į dėžę, o tada įdėti į skardinę, kad ji nejudėtų. Nepamirškite po skardine padaryti skylės, kad USB kabelis ištemptų.

5. Iš geležinkelio plokštės iškirpkite ovalo formos formą, padarykite skylę centre, pritvirtinkite ją prie žingsninio variklio ir lipnia juosta ar bet kokiu kitu būdu priklijuokite ant skardinės, kaip parodyta paveikslėlyje (8).

6. Ant skardinės dangčio padarykite pakankamai didelę skylę, kad variklio velenas galėtų praeiti. Bet kokiu būdu pritvirtinkite plastikinę į pavarą panašią plokštelę su skardinės dangčiu. Čia aš naudoju adatą ir siūlą, nes ant plastikinės plokštės yra skylių. Tada leiskite velenui praeiti per plastikinės plokštės angą, kaip parodyta paveikslėlyje (9).

7. Įdėkite šviesos diodus į skyles, kurias padarėte atlikdami 4 veiksmą. Kad LED nenukristų, galite naudoti lipnų glaistą (žr. (10) paveikslėlį). Baigę išdėstyti šviesos diodus, galite uždėti dangtelį ir galvutę.

8. Galiausiai naudokite dvipusę juostą, kad priklijuotumėte kojas prie kūno. Tada, jūs baigėte! Galutinis produktas turėtų atrodyti kaip paveikslėlis (11).

6 veiksmas: kaip tai veikia?

Jei naudojate „Arduino“žiniatinklio redaktorių, galite žiūrėti žemiau pateiktą nuorodą, tai yra „YouTube“vaizdo įrašas, kuriame žingsnis po žingsnio nurodoma, kaip aktyvuoti svetainę ir įkelti kodą į „Arduino“įrenginį.

Nuoroda:

(Atkreipkite dėmesį, kad čia naudojama lenta yra „Arduino Leonardo“, tačiau vaizdo įraše jis naudoja „Arduino“/„Genuino Uno“. Nepamirškite pasirinkti naudojamos lentos!)

Nesvarbu, ar naudojate „Arduino“žiniatinklio redaktorių, ar „Arduino“programinę įrangą, prijungę USB kabelį ir spustelėję įkėlimą, kaip parodyta aukščiau, jūsų R5-D4 modelis pradės mirksėti „R5D4“ir pasuks galvą!