Išplėstinis raketų skrydžio kompiuterio modelis: 4 žingsniai (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:45

Man reikėjo aukščiausios klasės raketų skrydžio kompiuterio naujausiai raketai, kuri valdė save be pelekų! Taigi aš sukūriau savo!

Priežastis, kodėl nusprendžiau tai sukurti, buvo ta, kad konstruoju TVC (traukos vektoriaus valdymo) raketas. Tai reiškia, kad nėra pelekų, bet raketos variklis apačioje yra sukamas pirmyn ir atgal paleidimo metu, kad raketa liktų kurso ir vertikaliai! Traukos vektoriaus valdomos raketos iš tikrųjų nėra neteisėtos, nes jomis nesivadovauja GPS ar nustatytos vertės, o jos yra skirtos tiesiog išlaikyti raketą tiesiai.

Taigi ką gali padaryti šis skrydžio kompiuteris?

Skrydžio kompiuteris turi 6 ašių inercinį matavimo įrenginį, skirtą raketų orientacijai matuoti, labai tikslų barometrą, nustatantį raketos pakilimo aukštį, 3 pirotechninius kanalus, skirtus parašiutams skleisti, antrosios pakopos variklį apšviesti ir kt. ir „Buzzer“, kad žmogus žinotų, kada bus paleistos raketos!

Prieš pradėdami naudoti mano naudojamus failus ir kaip juos sukūriau, noriu tik pasakyti, kad juos galima naudoti visose raketų modeliuose, kurių skersmuo yra didesnis arba lygus 74 mm.

Vaizdo įrašas, kuriame išsamiai aprašytas skrydžio kompiuteris:

Prekės

Pagrindai:

• Spausdintos plokštės (galima atsisiųsti):)
• Paauglystė 3.5
• BMP388
• MPU6050
• 5050 SMD šviesos diodas
• 5* 1 OHM rezistoriai
• 3* 470 OHM rezistoriai
• 1* 40 OHM rezistorius
• 1* 10 uF kondensatorius
• 1* 1 uF kondensatorius
• 4* gnybtų blokai
• 3* N kanalo „Mosfets“
• SMD stumdomas jungiklis
• Garsinis signalas (žinoma, norint skleisti garsus)

Įrankiai:

• Lituoklis
• Šilumos pistoletas (jei turite)
• Lydmetalio pasta (jei turite šilumos pistoletą)
• Lydmetalis 60/40
• Replės
• ESD pincetai
• ESD Mat

1 žingsnis: Ką reikia žinoti

Gerai, todėl dabar, kai esame pasiruošę pradėti, pirmiausia turėsite atsisiųsti pcb failus ir nusiųsti juos tokiam gamintojui kaip JLCPCB, arba galite įsigyti visus komponentus, įskaitant PCB kaip rinkinį iš mano svetainės: https:// deltaspacesystems.wixsite.com/rockets. Norėdami atsisiųsti PCB failus, eikite į:

PCB gamintojas įsitikinkite, kad PCB aukštis yra 1,6 mm, o vario svoris - 1 oz. Tada pasirinkite sulčių kaukės spalvą (PCB spalva) ir šilkografiją (teksto spalva). Tada pasirinkite, kiek norite (5-10 greičiausiai yra gerai) ir išsiųskite! Kai jūsų namuose yra visos dalys, esate pasiruošę pradėti surinkimą!

2 žingsnis: litavimas ir surinkimas

Dabar esate pasiruošę pradėti linksmus dalykus !!! Pirmiausia uždėkite šiek tiek lydmetalio ant vieno iš smd komponentų kilimėlių, kaitindami lydmetalį, kol jis ištirps ant lygintuvo galo, tada leiskite lydmetaliui tekėti ant vario pagalvėlės. Kai tai padarysite, gausite visus SMD komponentus ir, palietę kilimėlį lituokliu, įdėkite komponentą. Kai išlydytas metalas atvės, įkaitinkite likusias trinkeles su lygintuvu ir įdėkite lydmetalį. Tada baigsite sunkiausią dalį ir būsite pasiruošę pereiti prie skylių komponentų! Kišamos skylės komponentai įdėkite juos per mažas varines skyles ir uždėkite ant jų tam tikrą maskavimo juostą. Tada apverskite lentą ir lituokite vieną iš kaiščių. Tada nuimkite juostą ir sulygiuokite komponentą, tada pradėkite lituoti visus kaiščius.

Sveikiname, jūs baigėte didžiąją surinkimo proceso dalį!

Dabar 3D spausdinkite du tvirtinimo laikiklius, kuriuos galite rasti čia:

Kai atspausdinsite juos 3D, prisukite juos prie varžto angos skrydžio kompiuteryje M3 varžtais. Dabar jūs baigėte skrydžio kompiuterį! Kitas: kodavimas !!!

3 žingsnis: kodavimas ir testavimas

Gerai, dabar jums reikės USB-a – USB-mikro kabelio, kad galėtumėte prijungti skrydžio kompiuterį prie kompiuterio. Taip pat atsisiųskite „Arduino IDE“. Atsisiuntę atsisiųskite „Teensyduino“ir įsitikinkite, kad ji atsisiunčiama į aplanką „arduino“bibliotekos. Dabar nukopijuokite ir įklijuokite kodą, kurį galite rasti čia:

Būtinai nukopijuokite abu eskizus; „OmegaSoft_1.052“ir „I2C“. Tada „Arduino IDE“įrankiuose pasirinkite „Teensy 3.5“ir ekrano viršuje kairėje spustelėkite „Įkelti“. Tada jis įkelia kodą iš kompiuterio į skrydžio kompiuterį! Tada kodas yra skrydžio kompiuteryje, o kai prijungsite servo, būsite pasiruošę išbandyti! Be to, jei pakreipiate kompiuterį daugiau nei 40 laipsnių bet kurioje ašyje, raudonas šviesos diodas parodys, kad įvyko abortas!

Laikas pradėti !!!

4 žingsnis: paleiskite !

Prieš paleisdami įsitikinkite, kad jūsų TVC laikiklis gali judėti švariai ir nėra įstrigęs. Tada prieš paspausdami raudoną mygtuką ir paleisdami, įdėkite raketinį variklį ir uždegiklį !!!

Ačiū jums visiems! Aš dirbu prie šio projekto jau 10 mėnesių ir įdedu visas įmanomas pastangas per 4 pakartojimus ir 50 kodo peržiūrų!

Youtube:

„Omega Avionics“vaizdo įrašas:

Sužinokite daugiau čia, mano svetainėje:

„Twitter“:

„Instagram“:

„Thingiverse 3D“spausdinami failai:

„Arduino“projekto centras: