Sukurkite mini konvejerio juostą kaip slinkusią mašiną: 7 žingsniai (su nuotraukomis)

2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-23 14:58

Šiame mažame projekte naudojamas geltonos pavaros variklis, skirtas 1 pėdų ilgio konvejerio juostos, pagamintos iš PVC vamzdžio, 1 x 4 pušies medienos, ir dailininko drobės (diržui) maitinti. Prieš pradėdamas veikti, perėjau keletą versijų, padariau paprastas ir akivaizdžias klaidas. Geltonas variklis su 48: 1 pavarų varikliu, greičiausiai apie 140 dydžio, turi apie 1 kilogramą sukimo momento, kurio pakanka, kad tai veiktų. Tačiau šleifas neribotą laiką „nevaikščios“diržu - ilgiausias mano bėgimas buvo 91 (207 paskutiniai) slydimai ar žingsniai. Vis dėlto labai smagu kurti ir žaisti bei bandyti išsiaiškinti, kaip tai padaryti geriau. Vaizdo įraše parodyta mašina, sukurta atvirkščiai, ir čia pridėjau keletą nuotraukų, kad paaiškintume ir kai kurias problemos sprendimo būdus.

Atnaujinta gegužės 8 d.: Ką tik padarėte 207 slydimus ar veiksmus. Norėdami tai padaryti, nusprendžiau siūti diržą, o ne naudoti kabės, todėl dabar jis neužsikabina ant konvejerio juostos ir gana tolygiai sukasi ant ritinėlių. Aš taip pat pastebėjau, kad žiūrint slenkančią mašiną variklis šiek tiek pakeis greitį, todėl kitas žingsnis yra išbandyti PWM variklio valdiklį, kad pamatytumėte, ar galiu gauti pastovų variklio greitį. Nuostabu, kad mažas geltonos pavaros variklis veikia taip gerai!

1 žingsnis: sukurkite ritinius, rėmą ir variklio laikiklį

Jums reikia dviejų ritinėlių: vienas, prie kurio pritvirtintas variklis, o kitas - kitame rėmo gale, kad diržas galėtų suktis. Aš padariau savo iš 32 mm skersmens PVC vamzdžio. Mano volai yra 8 cm pločio, 6,5 cm pločio diržui, kuris yra tokio pat pločio kaip mano slinky, 6,5 cm. Žvelgiant atgal, aš turėjau padaryti diržą šiek tiek platesnį, tačiau jis veikia tokiu pločiu.

Į vieno iš PVC sekcijų galus epoksidavau faneros apskritimą. Tada kiekviename išgręžkite skylę ir perbraukite 3 mm srieginį veleną per centrą ir pritvirtinkite dviem veržlėmis. Šis volas yra tuščiosios eigos volas, kuris bus sumontuotas rėmo apačioje.

Antrasis volas yra jėgos volas ir turi būti pastatytas šiek tiek kitaip, nes yra pritvirtintas tiesiai prie variklio su pavara. Viename gale epoksidavau faneros apskritimą ir išgręžiau centrinę skylę. Į kitą epoksidavau faneros apskritimą maždaug 2 cm žemyn į vamzdelį. Tada aš iškirpiau centrinę rato dalį, kuri tvirtinama ant reduktoriaus, ir epoksidavau ją prie faneros apskritimo. Tai dabar leidžia ritinėlį pritvirtinti tiesiai prie variklio, kaip ir ratas.

Variklio laikiklis: Aš naudoju 2 cm 2 cm kampinio aliuminio gabalą, kad pritvirtinčiau variklį, išgręždamas vieną skylę, kad variklį būtų galima pritvirtinti prie aliuminio vienu varžtu. Tada aš išgręžiau keletą tvirtinimo angų aliuminyje ir pritvirtinau prie medinio rėmo.

Kitas žingsnis parodys, kaip sukonstruoti ritininio veleno guolių laikiklius.

2 žingsnis: ritininių velenų guolių laikikliai

Ritininio veleno guoliai yra tik trumpas faneros gabalas, kuriame yra 1 cm išoriniai guoliai su 3 mm vidurio anga 3 cm velenui. Guolius įklijavau į medieną superklijais. Tada aš pritvirtinu laikiklį prie rėmo mediniu varžtu per metalinę poveržlę. Jiems reikia leisti šiek tiek pasukti, kad būtų galima kontroliuoti diržo sekimą.

3 žingsnis: diržo gamyba

Diržas yra bene problemiškiausias dalykas konvejeryje. Aš mačiau kai kuriuos iš guminio vidinio vamzdžio, veltinio audinio ir guminių lakštų. Mačiau kitą projektą, kuriame panaudota drobės medžiaga, ir esu menininkas, todėl ką tik iškirpiau tiesų 6,5 cm pločio kūrinį iš vieno savo nebaigto paveikslo ir jis veikia gana gerai.

Norėdami jį pritvirtinti prie ratų, aš tiesiog susegiau jį segtukais iš segiklio. Atrodo, kad jis neturi neigiamo poveikio diržo veikimui, kai variklis jį traukia, tačiau tikriausiai jį reikia siūti, kad sąvaržos nesulėtintų diržo, kai jis eina aplink ritinius. (ATNAUJINIMAS: susegimas daro įtaką diržo veikimui - lieka mažos siūlės, kurios kabo ant diržo rėmo. Siuvau siūles ir tai veikia daug, daug geriau.)

Dabar vienas iš dalykų, kuriuos sužinojau, yra tas, kad prie jėgos volelio reikia pridėti tam tikros medžiagos bent jau tam, kad sugriebtumėte diržą, nes be jo diržas nuslysta, o slankusis nustos vaikščioti. Naudojau elektros juostą. Prie ritinėlio centro pastatykite nedidelį piliakalnį, nes tai padės išlaikyti diržą. Aš taip pat uždėjau ant tuščiosios eigos volelio, bet tikriausiai tai nėra būtina. Idealiu atveju tam tikras sandarus vidinis vamzdis, nes trinties medžiaga būtų ideali, kad diržas neslystų iki minimumo, ir aš tikriausiai tai padarysiu savo kitoje versijoje.

4 žingsnis: sukurkite rėmą, šoninius bėgius ir galinę plokštę

Rėmas yra tik pora keistos formos faneros gabalų, sumontuotų ant dviejų dalių (tai gali būti tik vienas gabalas) 1 x 4 pušies. Tai būtų puiki 3D spausdintuvo programa. Rėmas laikys konvejerio juostą tinkamu kampu, kuris yra maždaug 20 laipsnių nuo horizontalės. Jį galima sureguliuoti reguliuojant rėmo varžtus arba tiesiog įdėjus nedidelį medžio gabalėlį po priekine dalimi arba baiminantis, kad rėmas pakeis kampą.

Konvejerio juostai reikalingi tam tikri šoniniai bėgeliai, kad „Slinky“nenukristų nuo juostos šono, ir reikia galinės plokštės arba galinio bėgelio, kad „Slinky“nenukristų nuo viršutinio galo. Manau, kad galinė plokštė taip pat padeda apversti „Slinky“. Galinė plokštė yra tiesiog karštai priklijuota, kol galiu padaryti patvaresnę armatūrą. Turite šiek tiek eksperimentuoti su kampu, kol jis veiks tinkamai. Priekinės plokštės ar bėgelio nereikia, nes „Slinky“neturėtų pakankamai nusileisti diržo žemyn, kad susidurtų su juo. Ir jei „Slinky“pasiekia tiek toli, kyla problema ir diržas turėtų būti pagreitintas arba rėmo kampas šiek tiek sumažintas, kad šiek tiek sulėtėtų „Slinky“ėjimo tempas.

5 žingsnis: maitinkite konvejerio juostą

Turiu reguliuojamą maitinimo šaltinį su įmontuotu potenciometru. Jis yra nuo 6 iki 12 voltų, o aš matavau 7,3 voltų darbinę įtampą, kuri leistų „Slinky“vaikščioti. Be abejonės, kiekvienam bus kitaip.

Jei neturite šio reguliuojamo maitinimo šaltinio, yra pigių PWM nuolatinės srovės variklių valdiklių, kurie įjungia ir išleidžia nuo 6 iki 36 voltų, ką tik norite, nes jie taip pat turi potenciometrą. Bet jūs turite turėti tam tikrą būdą valdyti įtampą, kuri valdo variklio greitį.

6 žingsnis: veikimas

Mano mašinoje rėmo kampas yra apie 20 laipsnių nuo horizontalės, tačiau gali tekti šiek tiek žaisti. Šio mažo variklio laipsnių diapazonas bus labai mažas, jei jis veiks tinkamai. Turite sureguliuoti variklio greitį pagal kampą.

7 žingsnis: paskutinės pastabos…

Šis mažas variklis yra pačioje skalės apačioje, kai kalbama apie naudingą šio projekto sukimo momentą, nes jis gali ištraukti „Slinky“svorį ir diržo trintį. Jis tikrai turi turėti daug didesnį reduktorių. Turiu 550 dydžio variklį, kuris sukuria 10 kg sukimo momentą arba maždaug 10 kartų daugiau nei geltonas variklis. Kažkada planuoju panaudoti tą variklį. Bet aš norėjau pamatyti, ar galima sėkmingai naudoti geltonos pavaros variklį.

Ilgiausias iš eilės skaičiavimų skaičius buvo 91 (dabar 207), taigi tai yra mano rekordas iki šiol.

Nežinau, kodėl negaliu važiuoti ilgiau, bet įtariu, kad #1 variklis netraukia pastovaus apsisukimų. #2 yra tai, kad laikui bėgant diržas šiek tiek ištempiamas ir dėl to jis slysta. Taigi galbūt reikia geresnės diržo medžiagos.

„Kickstarter“projekto „Never Ending Slinky Machine“(projektas NESM) nepavyko pradėti gaminti, tačiau atrodo, kad jų darbas vyksta nuosekliai. Nesu tikras, ar jie nustoja veikti tam tikru momentu, ar ne. Jie nerodo jokių tikrai ilgų važiavimų. Nežinia, kodėl jie sustabdė gamybą. Jie tikrai naudoja didesnį variklį su pavara. Bet aš tvirtinu, kad jei „Slinky“niekada nenustoja vaikščioti, kur čia linksmybės. Smagu pamatyti, ar kitas slinkio pasivaikščiojimas bus naujas rekordas. Manau, kad būčiau norėjęs, kad jų projektas būtų atviro kodo (jie giriasi, kaip savo matavimus laikė paslaptyje, kaip KFC) ir padarė tai tik rinkiniu kitiems, kad galėtų juos sudėti. Jie iš tikrųjų mokėjo daugiau už rinkinio versiją.

DARYTI:

1. suverkite guolius, kad priveržtumėte diržą ir išvengtumėte slydimo. Padaryta.

2. Siuvinėkite diržo galus, o ne naudokite kabės, nes jie greičiausiai sulėtina diržą, kai apeina volelius. Atlikta - veikia daug geriau - gautas naujas 207 slinkimų rekordas.

3. Išbandykite didelį pavarų variklį, naudodami skriemulius ir diržą. Tikriausiai dabar to nepadarysi, nes geltonas variklis, atrodo, yra pakankamai galingas, kad galėtų ilgai važiuoti (pasivaikščiojimai, slydimai, perėjimai).

4. Pabandykite naudoti PWM variklio valdiklį, kad išlygintumėte variklio apsisukimų dažnį.

Bet kokiu atveju, tai yra įdomus projektas, prie kurio esu tikras, kad dirbsiu ir ateityje, ypač su galingesniu varikliu, kad pamatyčiau, ar galiu pasiekti nuoseklesnių ilgesnių (bet ne tobulesnių) važiavimų.