Konvejerio juosta ar mini surinkimo linija?: 24 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

Ei, vaikinai, ši instrukcija padės jums įdiegti konvejerio juostą. Jei turite ankstesnės patirties naudojant „uArm“, gerai išbandyti šį konvejerį. Jei neturite išankstinės patirties, tai visiškai gerai, ir jūs galite susipažinti su abiem dabar! Ši imituota surinkimo linija suteikia daug smagiau, pažiūrėkime, kaip veikia pasirinkimo vieta.

1 žingsnis: reikalingi dalykai

Techninė įranga:

1. Konvejerio juostos ir spalvų jutiklis * 1

2. „uArm 30P“apatinė plėtimosi plokštė * 2

3. 12 V maitinimo adapteris * 1

4. USB tipo C laidas * 2 ir „uArm“maitinimo laidas * 1

5. Tikslinis objektas (raudonas, žalias ir geltonas kubas)* 1

6. Ultragarso jutiklis * 1

7. LCD * 1

8. Valdymo skydas * 1

9. Medžiagos skaidrė * 1 ir linijos ieškiklis * 1

10. Prijungimo plokštė * 1

11. „uArm Swift Pro Stator“* 2

Programinė įranga:

1. „Arduino IDE“

2. konvejeris_belt.ino, skirtas „Arduino Mega 2560“

3. „UArmSwiftPro_2ndUART.hex“, skirtas „uArm“

2 veiksmas: programinės įrangos diegimas

1. Atsisiųskite šešiakampį.

2. Atsisiųskite ir ištraukite „XLoader“.

3. Atidarykite „XLoader“ir apatiniame kairiajame meniu išskleidžiamajame meniu pasirinkite „uArm“COM prievadą.

4. Išskleidžiamajame sąraše „Įrenginys“pasirinkite tinkamą įrenginį.

5. Patikrinkite, ar „Xloader“nustatė teisingą įrenginio duomenų perdavimo spartą: 115200 - „Mega“(ATMEGA2560).

6. Dabar naudokite naršymo mygtuką, esantį formos viršuje, dešinėje, kad naršytumėte šešioliktainį failą.

7. Pasirinkę šešioliktainį failą, spustelėkite „Įkelti“. Įkėlimo procesas paprastai trunka apie 10 sekundžių. Kai baigsite, apatiniame kairiajame „XLoader“kampe pasirodys pranešimas, nurodantis, kiek baitų buvo įkelta. Jei buvo klaida, ji būtų rodoma vietoj viso įkeltų baitų. Veiksmai turėtų būti panašūs ir gali būti atliekami naudojant komandų eilutę.

3 žingsnis: sumontuokite medžiagos skaidrę: naudokite jungiamąją plokštę, kad prijungtumėte statorių ir medžiagos skaidrę

4 žingsnis: sumontuokite „UArm“statorių (su medžiagos slankikliu): pritvirtinkite „UArm“statorių ant konvejerio juostos

5 veiksmas: sumontuokite ultragarsinį jutiklį: pritvirtinkite ultragarso jutiklį ant konvejerio juostos

6 žingsnis: sumontuokite pagrindinę valdymo plokštę: pritvirtinkite pagrindinę valdymo plokštę ant konvejerio juostos pagrindo

7 veiksmas: įdiekite „UArm“statorių: pritvirtinkite kitą statorių ant konvejerio juostos

8 veiksmas: prijunkite ultragarsinį jutiklį: įkiškite ultragarso jutiklio laidą į pagrindinės valdymo plokštės D10-D11

9 veiksmas: prijunkite linijos ieškiklį: įkiškite linijos ieškiklio laidą į pagrindinės valdymo plokštės D12-D13

10 veiksmas: prijunkite spalvų jutiklį: įkiškite spalvų jutiklio laidą į pagrindinės valdymo plokštės IIC

11 veiksmas: LCD prijungimas: įkiškite LCD laidą į pagrindinės valdymo plokštės IIC

12 veiksmas: prijunkite konvejerio juostą: įdėkite konvejerio juostos laidą į pagrindinės valdymo plokštės variklio pavarą

13 veiksmas: įdiekite „UArm Swift Pro“: sandariai uždėkite „UArm Swift Pro“ant statoriaus

14 veiksmas: prijunkite „UArm Swift Pro“COM: naudokite TYPE-C laidą, kad prijungtumėte „UArm Swift Pro“ir valdymo plokštę

15 veiksmas: prijunkite „UArm Swift Pro“maitinimo šaltinį: susiekite du „Swift Pro“su maitinimo terminalu

16 žingsnis: apžvalga

17 žingsnis: veikimas

1. Paspauskite „uArm“maitinimo mygtuką.

2. Norėdami įjungti visą sistemą, naudokite 12 V maitinimo adapterį.

3. Norėdami iš naujo nustatyti sistemą, paspauskite valdymo pulto atstatymo mygtuką.

4. Padėkite spalvų kubą ant medžiagos stiklelio ir palaukite, kol „uArm“jį paims.

18 veiksmas: iš naujo nustatykite programinę -aparatinę įrangą

Pirmajame etape prie „uArm Swift Pro“pridedama speciali konvejerio programinė įranga. „uArm Studio“negali valdyti. Jei norite valdyti „uArm“naudodami „uArm Studio“, atlikite šiuos veiksmus, kad atkurtumėte programinę -aparatinę įrangą.

1. Prijunkite „uArm Swift Pro“prie kompiuterio, atidarykite „XLoader“ir įkelkite „swiftpro3.2.0.hex“.

2. Spustelėkite mygtuką „įkelti“ir įkelkite šešiakampį į „uArm Swift Pro“.

19 veiksmas: perrašyta programinė įranga

„Arduino Mega2560“programinė įranga buvo nustatyta prieš ją išsiunčiant. Jei reikia perrašyti programinę-aparatinę įrangą, atlikite šiuos veiksmus.

20 veiksmas: perprogramuota programinė įranga-1: atsisiųskite programinę-aparatinę įrangą

Atsisiųskite konvejerį_belt.ino, skirtą „Arduino Mega 2560“

21 veiksmas: perprogramuota programinė įranga-2: prijunkite „Mega2560“prie kompiuterio per USB kabelį

22 veiksmas: perprogramuota programinė įranga-3: atsisiųskite išorines bibliotekas ir importuokite biblioteką

Atsisiųskite išorines bibliotekas ir importuokite biblioteką.

23 veiksmas: perprogramuota programinė įranga-4: atidarykite programinę-aparatinę įrangą „Arduino IDE“

24 veiksmas: perprogramuota programinė įranga-4: siųskite programinę-aparatinę įrangą į „Arduino Mega2560“naudodami parametrus

Gerai, tai veikia. Dėkojame, kad domitės skaitydami mano instrukcijas apie konvejerio montavimą.

Tikimės, kad jums patinka žaisti su „uArm“ir konvejerio juosta! _

Sukūrė UFACTORY komanda

Paštas: [email protected]

„Facebook“: @Ufactory2013

Oficiali svetainė: www.ufactory.cc