Robotas: 5 žingsniai

2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57

Sveiki visi, Šioje pamokoje aš pasidalinsiu, kaip sukurti linijos sekimo robotą naudojant „Amazon“rinkinį. Aš naudoju šį rinkinį, kad išmokyčiau savo vaiką lituoti. Paprastai šie rinkiniai yra tiesiai į priekį, jūs gaunate visą medžiagą, komponentus ir tt su rinkiniu … ir jie turėtų veikti nepriekaištingai …

Tačiau tas, kurį aš gavau, turiu PCB projektavimo problemų ir turėjau tam skirti nemažai laiko, kad pašalinčiau triktis. Šios instrukcijos pabaigoje pasidalinsiu, kaip pašalinti tokių rinkinių triktis

1 žingsnis: ko mums reikia?

• Rinkinys iš amazon.in Link
• Lituoklis
• Kateris
• Popierinė juosta

2 žingsnis: pasiruoškite

• Kartu su rinkiniu gauname ir kinų, ir anglų kalbų vadovą
• Turiu įprotį rūšiuoti ir išdėstyti kiekvieną komponentą taip, kad jį būtų lengva rasti surinkimo metu
• Mums reikia grandinės schemos kaip nuorodos šalinant trikčių šalinimą

3 žingsnis: Surinkimas

• Pradėkite lituoti rezistorius nuo PCB vidurio, judėdami į išorę
• Atminkite, kad šviesos diodai, tranzistoriai ir IC yra jautrūs karščiui, juos reikia greitai lituoti
• Aš naudoju popierinę juostelę, kad komponentus laikyčiau vietoje, o tada lituoti
• LDR ir raudoni šviesos diodai yra sujungti atvirkščiai, kad jie būtų 5 mm žemiau veržlės
• Prijunkite kiekvieną variklį ir akumuliatorių ir pažymėkite variklio kryptį
• Ant kiekvieno variklio pažymėkite +ve ir -ve, turėdami omenyje, kad vienas variklis turėtų suktis pagal laikrodžio rodyklę, o kitas -prieš laikrodžio rodyklę
• Naudodami komplekte esančią dvipusę juostą, pritvirtinkite variklius ir akumuliatorių

4 žingsnis: trikčių šalinimas

1 atvejis: šviesos diodai neįsijungia, varikliai neįsijungia

• Patikrinkite, ar visi litavimo kontaktai yra tinkami
• Naudojant multimetro bandymo grandinės jungtį, atsparumas ir įtampos kritimas
• savo PCB radau, kad žemė nebuvo prijungta prie šviesos diodų ir jutiklių
• Aš naudoju trumpiklį

2 atvejis: vario pėdsakai

• PCB nėra geros kokybės, todėl patikrinkite, ar tas komponentas yra tinkamai lituojamas
• Pėdsakai išeina dėl per didelio karščio
• Gali tekti lituoti papildomus džemperius

3 atvejis: variklio kryptis

• Yra tikimybė, kad įjungus robotas eina atsitiktine kryptimi
• Taip atsitinka todėl, kad varikliai sukasi kita kryptimi, o ne į priekį
• Atjunkite vieną variklį ir patikrinkite, ar kitas variklis juda į priekį, jei ne, tada atvirkštinė jungtis
• Tada pritvirtinkite kitą variklį tinkamu poliškumu
• Yra 2 kintamieji rezistoriai jautrumui reguliuoti, naudokite juos

5 žingsnis: žaiskite

• Komplekte yra nedidelis takelis, kuriame galite išbandyti robotą
• Kai būsite laimingi, naudokite didelį diagramos popierių arba kartoną
• Ant jo nubrėžkite 15–20 mm storio takelius
• Įjunk ir žaisk