Tito - „Arduino UNO“3D spausdintas robotas: 7 žingsniai (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:45

„Tito“yra „Biped“šokantis „pasidaryk pats“robotas, kilęs iš Zowi ir Bobo, iš esmės pritaikytas prie standartinės „Arduino UNO“plokštės su lengvesnėmis jungtimis ir atramomis. Tai buvo pirmoji „Otto DIY“iteracija (www.ottodiy.com)

Prekės

„Arduino UNO“plokštė arba suderinama (mano atveju „DFRduino UNO“)

Bandomoji Lenta

Garsinis signalas

„Futaba“servo S3003 x4

Ultragarso jutiklis HC-SR04

„Powerbank“(neprivaloma)

Veržlė M3 x20

Varžtas M3 x20

3D spausdinta galvutė

3D atspausdinta „Base3D“spausdinta koja x23D atspausdinta pėda R3D atspausdinta pėda L

Įrankiai: 3D spausdintuvas, šešiakampis raktas ir atsuktuvas

1 žingsnis: 3D spausdinimo dalys

3D.stl failai čia: https://wikifactory.com/+OttoDIY/tito/files Raskite būdą, kaip 3D spausdinti dalis, jos nesukelia atramų, todėl labai lengva spausdinti naudojant 20% užpildą ir 0,2 mm rezoliucija.

Kadangi „Tito“yra visiškai atviro šaltinio, galite rasti 3D modelio dizaino failus.

2 žingsnis: Surinkite iš anksto

„Tito“buvo daug, tačiau viena rekomendacija yra prieš prijungiant servo servo disko detales prie kojų, tada įdėti servo į kūną ir kojas.

3 žingsnis: laidų prijungimas

Prijunkite servo variklius prie 2, 3, 4, 5 skaitmeninių išėjimų, nurodydami tą patį kitų „Ottos“laidų, HC-SR04 ultragarso jutiklio laidą (8 kaiščio trigeris ir 9 kaiščio aidas).

Norėdami gauti daugiau informacijos, tiesiog naudokite tas pačias jungtis, kurios naudojamos „Otto DIY“robote

4 žingsnis: išbandykite servo padėtį

Paveikslėlyje kabeliai yra atjungti, tačiau čia yra idėja įkelti kodą į „Arduino UNO“plokštę, kuri visus servo įtaisus pasuks 90 laipsnių kampu ir tada suderins kūno ir kojų alkūninių diskų kampą. Tito turėtų būti tokioje padėtyje, kaip nuotrauka. tada visus servus galite pritvirtinti varžto ašimi.

5 žingsnis: Surinkite „Arduino UNO“lentą

Dėl šios konstrukcijos lengva pritvirtinti bet kokią su „Arduino Uno“suderinamą plokštę (mano atveju - „DFRduino UNO“) galvos dalyje, galite naudoti iki 4 varžtų.

6 žingsnis: galutinis surinkimas

Jei visos jungtys yra pritvirtintos, galvos dalį galite uždaryti ir pritvirtinti prie korpuso šoniniais varžtais.

7 žingsnis: kodavimas naudojant blokus

Tiesiog prijunkite USB kabelį prie „Arduino UNO“ir įkelkite kodus iš mūsų „Otto Blockly“programinės įrangos. Yra daug roboto pavyzdžių, pavyzdžiui, vaikščioti skirtingomis kryptimis, ultragarsu, kelti, pakreipti ir šokti.

KLAUSKITE, KLAUSKITE, nesulaukiu pranešimų pagal naujus komentarus, taigi, jei kas nors parašykite mūsų forume builders.ottodiy.com, kitaip užtruksiu daug laiko, kol jį pamatysiu

Antroji vieta dizaino dabar: 3D dizaino konkursas 2016 m