„Halo Scorpion“bakas: 5 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:46

Šis nurodymas buvo sukurtas vykdant Pietų Floridos universiteto „Makecourse“projekto reikalavimą (www.makecourse.com). Tai žingsnis po žingsnio kuriant ir gaminant visiškai funkcionalų „Halo Scorpion“baką.

Žemiau esanti nuoroda yra mano sukurta vieša „Google“disko nuoroda, kurioje yra „arduino“kodas ir „Cad“failai.

drive.google.com/drive/folders/1GwZ-I4mqI2Tr2PBN8NXjsTcEG1HR1abR?usp=sharing

Prekės

Tai apims daugiausia 3D spausdintas dalis, karšto klijų pistoletą ir tam tikrą aparatūrą, skirtą projektui surinkti.

1 žingsnis: fizinis tanko modelis

Dizainas sukurtas pagal „Solidworks 2019“modelį, jame yra visa važiuoklė. Pagrindinėje konstrukcijoje yra pusiau padalinta važiuoklė, kurią galima atspausdinti „Ender 3“spausdintuvu. į likusias dalis įeina šarvai ir viršutinė dešinė danga. dvi jungčių plokštės, naudojamos abiejų važiuoklės pusių tvirtinimui. Bokštelis ir patranka atspausdinami atskirai kaip dvi dalys. Paskutinė spausdinama dalis yra dvi priekinės ratų ašys. atkreipkite dėmesį, kad modeliuoti ratai CAD yra tik parodyti, tikri ratai yra nupirktos dalys.

2 žingsnis: Elektros sąsajos

Valdymo sistemoje, kurią nusprendžiau naudoti, naudojami du nuolatinės srovės varikliai ir vienas servo variklis. servo variklis valdo bokštelį trimis iš anksto nustatytomis padėtimis 0 laipsnių, 90 laipsnių ir 180 laipsnių kampu. Du nuolatinės srovės varikliai sudaro visos sistemos pavarą ir yra galinėje ratų pavaros bake. Pati valdymo schema naudoja arduino UNO ir dalis iš parduotuvės UCTRONICS. Iš UCTRONICS parduotuvės gautos dalys yra variklio valdiklis (antra nuotrauka), akumuliatorius, servo ir du nuolatinės srovės varikliai. Galutiniame paveikslėlyje yra visas laidų komplektas, sujungtas kartu su važiuokle. Viršuje esančioje blokinėje diagramoje matysite, kad sistema valdoma infraraudonųjų spindulių (IR) pagalba, ši valdymo schema puikiai veikia su UCTRONICS variklio valdikliu, nes variklio valdiklyje yra įmontuotas IR jutiklis, todėl sumažėja fizinė elektronika paketas. Paskutinis vaizdas yra IR nuotolinio valdymo pultelis, kurį galima pakeisti ir užprogramuoti bet kokiu norimu IR nuotolinio valdymo pultu. Tai geriausiai paaiškina „Arduino“kodo eskizo veiksmas.

3 žingsnis: „Arduino“eskizas

„Arduino“eskizas visai sąrankai yra labai paprastas. Jis naudoja „adafruit“variklio valdiklio biblioteką nuolatinės srovės varikliams valdyti, standartinę servo variklio biblioteką bokšteliui valdyti, o infraraudonųjų spindulių jutiklių biblioteką - valdyti visą baką. Kodo struktūra leidžia naudoti bet kurį IR nuotolinio valdymo pultą ir rasti atitinkamas nuotolinio valdymo pulto reikšmes, kad užprogramuotumėte arduino dirbti su bet kokiu IR nuotolinio valdymo pultu.

4 žingsnis: gamyba

Surinkimo elementas pagamintas ir surinktas labai paprastai: dvi važiuoklės pusės yra varžtais sujungtos naudojant 6-24 varžtus, bet koks 6-24 varžtų ilgis yra priimtinas. važiuoklė spausdinama trimačiu formatu, o skylės jau sumodeliuotos į CAD failą. varikliai taip pat tiekiami su M3 mašinos varžtais, kurie įsukami į mazgo rėmą. Aš naudoju tik vieną varžtą vienam varikliui, kad ratui būtų pakankamai vietos, kai jie prilimpa prie variklių. 65 mm ratai slysta į variklio veleną (žr. 3 pav.), O varžtų galvutės šiek tiek išsikiša, todėl konstrukcinių variklių važiuoklės surinkimui reikia tik vieno varžto. Tada varikliai laikomi karštais klijais, kad būtų užtikrinta geresnė variklių struktūra ir saugumas. Priekiniai ratai laikomi kartu per 3D spausdintą veleną ir naudoja 3 #10 SAE žalvarines poveržles kaip tarpiklius, kad būtų tinkamai išdėstyti priekiniai ratai. Tada ratai tvirtinami karštais klijais. Tai daro surinkimą nuolatinį, bet daro jį tvirtą. vidinė elektronika laikoma kartu naudojant dvipusę lipnią juostelę, laikančią akumuliatorių ir variklio variklio valdiklį bei arduino. Kitas žingsnis yra naudoti karštus klijus, kad pritvirtintumėte servo galą bokštelio mazgui. Antroje ir paskutinėje nuotraukoje parodyta, kaip priekinėje plokštėje yra išgręžtos skylės. Tai yra papildoma procedūra, skirta cisternos padengimui priekiniais šarvais. Naudojant 3/8 colio gręžtuvą išgręžiamos keturios skylės, dvi priekinės dalys yra skirtos akumuliatoriaus laidams nukreipti iš bako galo į priekį, kur yra variklio valdiklio anga. Antroji priekinė skylė išgręžiama aiški matymo linija, kad infraraudonųjų spindulių jutiklis galėtų liestis su IR nuotolinio valdymo pultu. bokštelis yra atspausdintas 3D formatu ir karštai suklijuotas, o po to priklijuojamas ant bokštelio. paskutinis žingsnis - pritvirtinti viršutines plokštes kartu prie važiuoklės. Tada priekiniai buferiai yra karštai priklijuojami prie važiuoklės priekio ir galo. Tam yra daug būdų, bet aš norėčiau naudoti specialią spalvotą lipnią juostelę, kad visa konstrukcija būtų pritvirtinta kartu. Tai padeda sulaikyti visus laisvus laidus ir veikia kaip kad į patį baką būtų pridėta dažų.

5 žingsnis: bakas veikia

Šie vaizdo įrašai parodo, ko siekiate. Jūsų projektuose tai rodo pasukimo į priekį ir atgal bokšto padėties demonstraciją.