BREATHe projektas: 3 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:46

Šis nurodymas buvo sukurtas vykdant Pietų Floridos universiteto „Makecourse“projekto reikalavimą (www.makecourse.com). Šio projekto tikslas yra padėti žmonėms kontroliuoti kvėpavimą, kai jie yra nelaimingi ar tiesiog reikia atsipalaiduoti. Tai veikia, kai asmuo paspaudžia 1 nuotolinio valdymo pulte, žingsninis variklis sukasi, kad išplėstų rutulį, kol žmogus įkvepia, o kai kamuolys sumažėja, žmogus iškvepia.

Prekės

3D spausdintuvas (naudojau „Flashforge Finder 3D“spausdintuvą)

Arduino UNO

Žingsninis variklis 28BYJ-48 + ULN2003 Vairuotojo bandymo modulio plokštė

16x2 baltos spalvos mėlynos spalvos LCD ekranas

IR nuotolinio valdymo pultas ir imtuvas

Arduino laidai nuo patino iki vyro ir nuo patelės iki vyriškos lyties

9 V akumuliatoriaus spaustukas (jungiamas prie „Arduino“)

9 V baterija

1 žingsnis: 3D spausdinkite „Hoberman Ball“

Ši dalis yra daugiausiai laiko reikalaujanti projekto dalis, todėl siūlau pradėti spausdinti dalis iš anksto. Žemiau pridėjau.stl failus, kad galėtumėte iš karto pradėti spausdinti. Jums reikės 96 „Arm_hoberman“atspaudų, 12 „Sectional_hoberman“atspaudų, 168 „Pin_hoberman“atspaudų ir tik vieno atspausdinto likusio failo. Kai jie atspausdinami, turite juos lygiai taip pat, kaip parodyta antroje nuotraukoje. Turėsite sujungti 8 „Arm_hoberman“gabalus su kaiščiais ir tada sujungti 4 „Sectional_hoberman“gabalus kiekviename gale. Atidžiai stebėkite, kaip jį surenkate, ir įsitikinkite, kad „Sectional_hoberman“detalės yra tiksliai surinktos taip, kaip parodyta trečioje nuotraukoje. Kartokite šį procesą, kol sukursite vieną pilną žiedą. Baigę vieną žiedą, pakartokite procesą, kaip ir pradžioje, bet pritvirtinkite jį prie „Sectional_hoberman“dalių jau pirmame žiede. Pakartokite, kol turėsite tris žiedus, kurie tinkamai atidarys ir uždarys rutulį. Toliau atsispausdinkite likusius kūrinius, kurie yra „HOBERMANHEADmotor“, „HOBERMANmotor“ir „HOBERPLATEmotor“, ir surinkite, kaip parodyta ketvirtoje nuotraukoje.

2 žingsnis: nustatykite grandines

Nustatykite IR nuotolinio valdymo pultą ir imtuvą, žingsninį variklį ir LCD ekrano ekraną, kaip parodyta. Patelę ir vyrą galite prijungti prie LCD ekrano ir ULN2003 tvarkyklės 1. Įsitikinkite, kad prijungėte IN1, esantį ULN2003 tvarkyklėje, 1 prie 8 kištuko „Arduino“, IN2 - prie 9 kaiščio, IN3 - į 10 kaištį ir IN4 prie kaiščio 11. Taip pat įsitikinkite, kad prijungėte SDA ir SLC prie tinkamų „Arduino“kaiščių (žr. „Arduino“užpakalinę dalį, kad pamatytumėte SDA ir SLC kaiščius). Galiausiai prijunkite IR imtuvą, kaip parodyta trečioje nuotraukoje; S eina į 2 kaištį, GND eina į žemę, o Vcc - į teigiamą duonos lentelės stulpelį.

Kai kodas bus baigtas, prijunkite akumuliatoriaus spaustuką prie „Arduino“kartu su 9 V baterija. Taip pat primygtinai siūlau įsigyti kitą bateriją, kuri bus atskirai prijungta prie žingsninio variklio. Prijungus žingsninį variklį prie tos pačios baterijos, kuri įjungia visa kita, baterija išsikrauna greičiau ir gali neveikti tinkamai.

3 žingsnis: kodas

Atsisiųskite „Arduino IDE“, jei to dar nepadarėte. Aš asmeniškai naudoju ir rekomenduoju naujausią versiją 1.8.10. Žemiau pridėjau kodą ir įsitikinau, kad viskas veikia tinkamai. Pasilinksmink!