„TTGO T-Watch Robot“: 11 žingsnių

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:46

Šioje instrukcijoje parodyta, kaip TTGO T-Watch paversti mažu robotu.

1 žingsnis: Paruošimas

TTGO laikrodis

www.lilygo.cn/prod_view.aspx?TypeId=50036&I…

2 mažyčiai varikliai

pvz.:

Variklio pavaros lenta

pvz.:

8 mm nailono arba plieno rutulys

pvz.:

7 mm guminis žiedas

pvz.:

4 x 14 mm M2 varžtai

2 žingsnis: 3D spausdinimas

Atsisiųskite ir atsispausdinkite važiuoklę „thingiverse“:

www.thingiverse.com/thing:3801194

3 žingsnis: sumontuokite guminius žiedus

Ant 3D spausdintų ratų uždėkite 7 mm guminį žiedą.

4 žingsnis: sumontuokite ratus

Sumontuokite ratus prie mažų variklių.

5 žingsnis: įdiekite korpusą

Į 3D spausdintą korpusą įdėkite nailoninius rutulius ir variklius.

6 žingsnis: litavimo darbai

Čia pateikiama ryšio santrauka:

Variklio pavaros lenta

IN1 -> Variklis 1 kontaktas A IN2 -> Variklis 1 kontaktas B Vcc -> T -Watch VDD3V3 GND -> T -Watch GND IN3 -> Variklis 2 kontaktų A IN4 -> Variklis 2 kontaktų B EEP -> Vcc OUT1 -> T -Laikrodžio kaištis 13 OUT2 -> T laikrodžio kaištis 14 OUT3 -> T laikrodžio kaištis 25 OUT4 -> T laikrodžio kaištis 26

Pastaba: T-Watch kaiščius 13 ir 14 reikia lituoti ant FPC lizdo.

7 žingsnis: Surinkimas

Uždėkite „T-Watch“ant važiuoklės ir užsukite 14 mm M2 varžtus.

8 žingsnis: koregavimas

8 mm nailono rutulys gali nesutapti su ratu to paties lygio. Padidinti važiuoklės viršutinę skylę galima reguliuoti lygį.

9 žingsnis: programa

Atsisiųskite ir užprogramuokite pavyzdinį kodą „GitHub“:

github.com/moononournation/TTGO-T-Watch/tr…

Nuoroda:

www.instructables.com/id/TTGO-T-Watch/

10 žingsnis: mėgaukitės

Atėjo laikas pridėti savo pasirinktinį kodą prie savo mažo roboto!

11 žingsnis: kas toliau?

Lituoti kaiščius ant FPC lizdo nėra lengva. TTGO projektuoja variklio plokštę, skirtą robotui kurti, tikiuosi, kad tai greitai bus išleista.