Turinys:
2025 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2025-01-13 06:57
Šioje instrukcijoje parodyta, kaip TTGO T-Watch paversti mažu robotu.
1 žingsnis: Paruošimas
TTGO laikrodis
www.lilygo.cn/prod_view.aspx?TypeId=50036&I…
2 mažyčiai varikliai
pvz.:
Variklio pavaros lenta
pvz.:
8 mm nailono arba plieno rutulys
pvz.:
7 mm guminis žiedas
pvz.:
4 x 14 mm M2 varžtai
2 žingsnis: 3D spausdinimas
Atsisiųskite ir atsispausdinkite važiuoklę „thingiverse“:
www.thingiverse.com/thing:3801194
3 žingsnis: sumontuokite guminius žiedus
Ant 3D spausdintų ratų uždėkite 7 mm guminį žiedą.
4 žingsnis: sumontuokite ratus
Sumontuokite ratus prie mažų variklių.
5 žingsnis: įdiekite korpusą
Į 3D spausdintą korpusą įdėkite nailoninius rutulius ir variklius.
6 žingsnis: litavimo darbai
Čia pateikiama ryšio santrauka:
Variklio pavaros lenta
IN1 -> Variklis 1 kontaktas A IN2 -> Variklis 1 kontaktas B Vcc -> T -Watch VDD3V3 GND -> T -Watch GND IN3 -> Variklis 2 kontaktų A IN4 -> Variklis 2 kontaktų B EEP -> Vcc OUT1 -> T -Laikrodžio kaištis 13 OUT2 -> T laikrodžio kaištis 14 OUT3 -> T laikrodžio kaištis 25 OUT4 -> T laikrodžio kaištis 26
Pastaba: T-Watch kaiščius 13 ir 14 reikia lituoti ant FPC lizdo.
7 žingsnis: Surinkimas
Uždėkite „T-Watch“ant važiuoklės ir užsukite 14 mm M2 varžtus.
8 žingsnis: koregavimas
8 mm nailono rutulys gali nesutapti su ratu to paties lygio. Padidinti važiuoklės viršutinę skylę galima reguliuoti lygį.
9 žingsnis: programa
Atsisiųskite ir užprogramuokite pavyzdinį kodą „GitHub“:
github.com/moononournation/TTGO-T-Watch/tr…
Nuoroda:
www.instructables.com/id/TTGO-T-Watch/
10 žingsnis: mėgaukitės
Atėjo laikas pridėti savo pasirinktinį kodą prie savo mažo roboto!
11 žingsnis: kas toliau?
Lituoti kaiščius ant FPC lizdo nėra lengva. TTGO projektuoja variklio plokštę, skirtą robotui kurti, tikiuosi, kad tai greitai bus išleista.