Sekite mane robotas naudojant „NodeMCU“: 4 žingsniai

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:46

Tai labai paprastas „Follow Me Robot“, naudojant „NodeMCU“. Jis naudoja NodeMCU HC SR04 atstumo jutiklį, kad pajustų šalia esantį objektą/ žmogų. Kai jis aptiks objektą/ žmogų, jis pradės sekti.

1 žingsnis: Surinkite dalis

Techninė įranga:

1) „NodeMCU“- mikrovaldiklis

2) HC SR04 - atstumo jutiklis

3) L298N - variklio vairuotojas

4) 2 X 150 aps/min 12V/5V nuolatinės srovės variklis su ratais

5) „Hylam Sheet“- visų dalių montavimas

6) DC-DC StepUp keitiklio modulis

7) Maitinimo bankas

8) ratuko ratas

9) Duonos lenta

Programinė įranga:

1) „Arduino IDE“

2 žingsnis: UltraSonic jutiklis

Prijungimas: HC-SR04 jutiklis tvirtinamas prie duonos lentos

Jutiklis Vcc prijungtas prie „NodeMCU +3.3V/5V“

Jutiklis GND prijungtas prie „NodeMCU GND“

Jutiklio paleidimo kaištis prijungtas prie „NodeMCU Digital I/O D4“

Jutiklio „Echo Pin“yra prijungtas prie „NodeMCU Digital I/O D3“

Kai kurie jutikliai veikia su 3.3V. Jei negavote jokių verčių, pakeiskite „Vcc“kaištį į 5 V.

Atsisiųskite failą.

Įkelkite kodą į „NodeMCU“.

Baigę įkėlimą atidarykite serijos monitorių.

Nustatykite „Baud Rate“į 9600.

3 žingsnis: jungtys ir kodas

Neištraukite laidų iš jutiklio. Tas pats galutinių jungčių atveju.

Sujungimai:

MazgasMCU L298N

D5 IN1

D6 IN2

D7 IN3

D8 IN4

Maitinimo šaltinis:

Aš naudoju „Li Ion Powerbank“. Aš laidus litavau ličio baterija.

Tada akumuliatoriaus laidai yra lituojami į nuolatinės srovės keitiklio įvestį ir kalibruojami, kad būtų gauta 5V/12V išėjimo įtampa. Tada prijunkite teigiamą gnybtą prie +12 V L298N, o neigiamą - prie Gnd.

Kodas:

Atsisiųskite ir įkelkite kodą į „NodeMCU“.

4 žingsnis: baigta !!

Įjunkite „NodeMCU“naudodami „Powerbank“USB.

Išbandykite robotą. Mėgautis!!!