Sekite linijos robotą: 8 žingsniai (su nuotraukomis)

2024 Autorius: John Day | [email protected]. Paskutinį kartą keistas: 2024-01-30 10:47

Galbūt matėte šią mažą liniją, sekančią robotą „ebay“, jie yra labai pigūs ir puikiai tinka vaikams. Ši instrukcija skirta mažiems vaikams ar dideliems vaikams, norintiems pasigaminti paprastą robotą. Kai jums pasisekė su savo robotu ir jo užtenka visur sekti eilutes, važiuoklė yra puikus pagrindas „arduno“robotui, kuris galės nuveikti daug įdomesnių dalykų. Tačiau tai turės būti pamokoma kitai dienai.

1 žingsnis: Daiktai, kurių jums reikės

„Ebay“seka roboto rinkinį už maždaug 10 USD. Prie jo pridedamos instrukcijos, iš kurių nebus daug naudos, nebent galėsite skaityti kinų kalbą, tačiau PCB yra gerai paženklintas, ir tai yra gana paprastas rinkinys. Norėdami surinkti rinkinį, jums reikės.

• Robotų rinkinys
• Lituoklis
• Lituoklis
• Šoniniai pjaustytuvai
• Šiluma susitraukia.
• 2X AAA baterijos
• Taip pat galite naudoti antgalių kaiščius ir kištukus ant variklio laidų, kad galėtumėte lengvai modifikuoti savo robotą, jei norite.

Taip pat turėsite mokėti atpažinti elektroninius komponentus ir suprasti, ar jie jautrūs poliškumui, ir žinoti, kaip skaityti komponentų vertes. Taip pat turėsite turėti gerų litavimo įgūdžių, nes daugelis kaiščių yra labai arti vienas kito, o prastas litavimas labai greitai sugadins jūsų projektą.

2 žingsnis: Kokie yra jūsų litavimo įgūdžiai?

Jei niekada anksčiau nebuvote litavę, tai nėra tas projektas, kurį reikia praktikuoti. Geras būdas išmokti lituoti yra pratimai ant vero lentos gabalo ir kai kurių antraščių kaiščių. Patarimai, kaip gerai sulituoti sujungimus, yra.

• Įsitikinkite, kad lituoklis yra švarus, ištirpinkite šiek tiek lituoklio antgalio ir nuvalykite drėgna kempine.
• Prieš pradėdami, lituoklis turi būti įkaitęs iki temperatūros.
• Naudokite tinkamą 60/40 dervos šerdį. (Su lydmetaliu be švino gali būti sunku dirbti)
• Šildykite pagalvėlę ir vielą lydmetaliu. Įveskite lydmetalį iš priešingos lygintuvo pusės
• Lydmetalį ištirpinkite ant trinkelės ir vielos.
• Lituodami venkite lituoklio uždėti tiesiai ant lituoklio
• Daug praktikos.

3 žingsnis: Ar žinote savo komponentus?

Prieš pradėdami turite susipažinti su daugybe komponentų, turite sugebėti atpažinti komponentus ir suprasti, ar jie jautrūs poliškumui, ir žinoti, kaip skaityti komponentų vertes. Jei lituosite komponentą netinkamoje vietoje arba netinkamu būdu, jūsų robotas greičiausiai neveiks. Tai galima lengvai padaryti naudojant „Google“paiešką, čia yra keletas pavadinimų, kaip pradėti. Savo folijoje galite sudaryti tinklelį su eilute kiekvienam iš šių dalykų arba parašyti pastraipą su taškais ir kiekviena nuotrauka

• Rezistorius
• Elektrolitinis kondensatorius
• Tranzistorius
• PCB
• IC
• IC lizdas
• Perjungti
• Apipjaustykite puodą
• LDR
• Elektrinis variklis

Tinklelyje ar pastraipoje reikia 5 stulpelių arba taškų kiekvienam iš šių elementų.

• Komponento pavadinimas
• nuotrauka
• simbolis
• Trumpas aprašymas, kaip skaityti komponentų vertę.
• Ar jis jautrus poliškumui, kaip galite pasakyti, kaip jis tinka į PCB

4 žingsnis: pradžia

Rezistoriai yra gera vieta pradėti, yra keturios skirtingos vertės ir jie turi būti tinkamoje vietoje. Norėdami nustatyti vertes, galite naudoti rezistorių spalvų lentelę, tačiau šis metodas yra toks geras, kaip jūsų regėjimas. Mano pageidaujamas metodas yra naudoti kelių metrų matuoklį, kuris yra daug lengviau skaitomas nei rezistoriaus spalvos. Dėl leistinų nuokrypių gautas rodmuo gali šiek tiek skirtis nuo rezistoriaus vertės. Galite matyti, kad daugiametris rodiklis yra 45,7Ω ant 51Ω rezistoriaus, tai yra visiškai normalu.

• Yra keturi 51Ω rezistoriai, kuriuos galite pamatyti PCB ir nuotraukose, kur jie yra sumontuoti.
• Du 10Ω
• Du 1KΩ
• Du 3.3KΩ

Kai įsitikinsite, kad visi rezistoriai yra tinkamoje vietoje, sulenkite laidus, kad jie nenukristų, ir lituokite.

5 veiksmas: pridėkite daugiau komponentų

Toliau galima sumontuoti tranzistorius ir kondensatorius, jie abu turi būti sumontuoti teisingai.

Apdailos puodai, jungiklis ir IC lizdas yra šalia. Būkite atsargūs su IC lizdu, nes kojos dažnai yra sulenktos ir jas reikės ištiesinti. Tiek jungiklis, tiek IC lizdas turi kaiščius, kurie yra arti vienas kito, todėl reikia pasirūpinti, kad lydmetalis neužtrauktų laidų.

Tada IC gali būti pritvirtintas prie lizdo ir tai turi būti teisinga.

Toliau gali užsidegti 2 raudoni šviesos diodai, kurie yra jautrūs poliškumui ir turi eiti teisingai. Ilgas laidas yra + ir eina plačioje trikampio pusėje ant diodo simbolio.

Galiausiai galite lituoti antgalių kaiščius prie variklių trinkelių, todėl galėsite atjungti variklius, nenaudodami lituoklio.

6 žingsnis: variklių ir akumuliatoriaus montavimas

Laidai su kištukais gali būti prilituoti prie variklių ir prie ratų pritvirtinti savisriegiais varžtais. Akumuliatoriaus laidas sriegiamas per skylę grandinės plokštėje ir lydmetalis pritvirtinamas prie plokštelių. Kaladėlės yra labai arti viena kitos, o raudona viela eina į +

Tada variklius ir akumuliatorių galima pritvirtinti dvipuse juosta. Įsitikinkite, kad varikliai sukasi teisingai ir yra tiesūs. PCB yra detalių, padedančių teisingai rasti dalis.

7 žingsnis: LDR ir šviesos diodų montavimas

Paskutiniai keturi komponentai sudaro linijos aptikimo jutiklį ir turi būti įmontuoti į PCB aukštyn kojomis ir teisingoje padėtyje. Lengviausias būdas tai padaryti yra pritvirtinti varžtą, kuris naudojamas kaip slydimas, ir palikti kupolinę veržlę. Sumontuokite LDR, kaip parodyta nuotraukose, kad jie būtų lygiai ant darbinio paviršiaus ir lituoti į vietą. Dabar uždėkite veržlę su kupolu ir LDR bus tinkamo aukščio.

Šviesos diodai turi būti sumontuoti šiek tiek žemiau nei LDR maždaug su kupolo formos veržlės apačia.

8 žingsnis: trikčių šalinimas ir kas toliau?

Jei jūsų robotas turi problemų, greičiausiai tai bus komponentas netinkamoje vietoje arba aplink jį netinkamu būdu arba blogai lituota jungtis. (sausa jungtis)

Kai tik robotas pradės veikti, galite padaryti didelę trasą su izoliacine juostele, taip pat galite išbandyti savo robotą.

Ką daro tie trimpai, jei juos sureguliuojate? Kas atsitiks, jei varikliai bus prijungti atvirkščiai? Kas atsitiks, jei juodoje linijoje yra šakutė? Kai jums to užteks sekančiomis eilutėmis, galite modifikuoti savo robotą naudodami mikrovaldiklį, pavyzdžiui, arduino, ir pridėti keletą jutiklių. Galbūt netgi naudokite savo telefoną savo robotui valdyti.